Sistema y dispositivo automático para la movilización de bastidores para la elaboración y la conservación de carnes y/o embutidos.

La invención se introduce en el campo de la movilización de las carnes, de los embutidos y de sus semielaborados en las líneas de producción y se refiere de forma particular a un sistema y un dispositivo automático para la movilización de bastidores (2). El sistema prevee movilizar dichos bastidores (2) de una estación a la otra por medio de un dispositivo (1) móvil dotado de medios de agarre (7, 8) aptos para cerrarse, o por lo menos acercarse, al bastidor (2). El dispositivo (1) móvil, es corredizo en un perfil (6) paralelo a la vía (4) en la cual se desplaza el bastidor (2); unos detectores (S1, S2) leen la presencia del bastidor (2) y recuperan la posición para centrarse correctamente hacia el mismo. En proximidad de los puntos en los cuales hace falta que el bastidor ejecute una curva o se desplaze sobre otra línea, el sistema prevee e unos activadores mecánicos y/o electroneumáticos (20) para permitir la operación de cambio de línea o de dirección

Sistema y dispositivo automático para la movilización de bastidores para la elaboración y la conservación de carnes y/o embutidos.

Objeto de la invención

Son objeto de la presente invención una carretilla y un sistema para la movilización automática de bastidores aptos para la movilización y/o conservación de las carnes, de los embutidos y de sus semiacabados en las líneas de producción/elaboración, en particular jamones.

El objeto de la presente invención es lo de poner a disposición un sistema o dispositivo automático de movilización de bastidores para la conservación de carnes y/o embutidos, sin que el operador tenga que movilizar de forma manual los bastidores recogiéndolos de una posición a la otra.

Antecedentes de la invención

Por lo general los jamones y las carnes que llegan frescas con los autovehículos son trasladados primero en cuartos de almacenamiento provisional en los cuales ocurre la clasificación y luego desplazadas en los cuartos de elaboración para la fase sucesiva de salazón y posterior de secado y almacenamiento.

Estas operaciones se suelen realizar manualmente, es decir, a base de operarios que manipulan los productos cárnicos, lo que da lugar a una notable mano de obra, un tiempo considerable en la manipulación, y en definitiva una lentitud en todo el proceso que tiene lugar en las líneas de producción para la obtención del tipo de producto cárnico referi- do.

Descripción de la invención

En el sistema de la invención participa un carro, del que se hablará detalladamente más adelante, que está dotado de pinzas aptas para agarrar el bastidor y movilizarlo ejecutando los mandos del sistema de gestión central.

Los bastidores destinados a soportar los productos cárnicos son deslizantes por carriles apropiados aptos para permitir el desplazamiento favorable. El citado carro de movilización será entonces montado al lado de dicho carril paralelamente al mismo, y el mismo será también corredizo en perfiles adecuados.

En definitiva el citado carro es una especie de mini robot con capacidad para ejecutar una movilización en sentido longitudinal al carril, corriendo en el interior del perfil anteriormente descrito.

Las ventajas que se consiguen del carro objeto de la invención son principalmente economía de ejercicio, ahorro de personal y gestión automática del proceso de movilización.

Dichos fines y ventajas son todos alcanzados por el sistema y dispositivo automático para la movilización de bastidores para la conservación de carnes y/o embutidos, objeto de la presente invención, que es caracterizada por lo contemplado en las reivindicaciones detalladas mas adelante.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Ofrece una visión lateral del dispositivo en objeto con bastidor en fase de agarre.

La figura 2.- Ofrece una vista frontal, es decir según el desplazamiento longitudinal, de la carretilla de acuerdo a la figura 1.

La figura 3.- Muestra una vista similar a la de la figura 1, pero correspondiente a una perspectiva mucho mas amplia, en la que puede verse el bastidor completo, y los productos cárnicos sustentados por el mismo.

Las figuras 4A y 4B.- Muestran respectivos detalles en planta de acuerdo con el corte A-A de la figura 3 del posicionamiento del sistema a lo largo de una línea de distribución en la que se define un acodamiento curvado.

Realización preferente de la invención

En las figuras 1 y 2 se referencia con (1) a un carro en su conjunto para traslado de bastidores porta-embutidos.

El susodicho bastidor (2) es libre de correr por medio de ruedas (3) en un recorrido definido por el acoplamiento de varios carriles o vías (4) de tipo convencional, sostenidas superiormente a través de medios adecuados (5) de sujeción.

Paralelamente a dicha vía (4) es sujetado, o directamente a la misma o independientemente con medios externos, un perfil adicional (6) en el cual juegan dos o más ruedas del carro (1), accionadas por uno o más motorreductores adecuados (M1).

Dicho motorreductor (M1) permite al carro para desplazarse a lo largo de la línea rectilínea definida por el perfil (6).

Un segundo motorreductor (M2), en el caso específico un actuador electromecánico, permite, por medio de mecanismos convencionales de transmisión, comandar dos medios de agarre (7) y (8) de manera que los mismos se cierren hacia el bastidor (2), agarrándolo enérgicamente.

El sistema de bloqueo/asido del bastidor (2) se lleva a cabo por medio de una pinza y una serie de detectores de proximidad para gestionar el movimien- to.

Un actuador lineal gestiona la abertura y el cierre de la pinza.

Una vez asido, el bastidor (2) es seguidamente arrastrado mediante el carro (1) y desplazado hasta el siguiente punto deseado.

El carro (1) es una clase de mini robot con capacidad para ejecutar una movilización en sentido longitudinal al carril (4), corriendo en el interior del perfil (6) anteriormente descrito.

La carretilla es accionada por un motor monofásico para la traslación a lo largo del perfil de aluminio.

Con respecto a los detectores, en el carro (1) se encuentran colocadas varias clases de detectores:

- Por lo menos un detector de confirmación de cierre de la pinza, apto para verificar el grado de abertura/cierre de las tenazas de la pinza.

- Por lo menos un detector para la lectura del posicionamiento: son preferiblemente en pareja (en la figura 2 son indicados con (S1) y (S2)) y capacitados para detectar la presencia del bastidor; de manera que pasados respectivamente el primer y el segundo detector la carretilla recupera la posición para centrarse correctamente hacia el mismo.

- Por lo menos un detector de acercamiento al bastidor, preferiblemente expuesto a 45º para leer con anticipo la presencia del bastidor y ralentizar la carretilla.

Los cambios de toda la zona movilizada en automático poseen un dispositivo electrónico específico gestionado por medio de tarjetas electrónicas para el control del emplazamiento.

En proximidad de los cambios de dirección, como se muestra en las figuras 4A y 4B, u en los puntos en los cuales hace falta que el bastidor realice una curva, son montados unos activadores mecánicos y/o electroneumáticos (20) para permitir la operación de cambio de línea o de dirección.

Los datos y las informaciones acerca del tráfico son intercambiados a través de la red.

Las estaciones remotas son controladas a través de un PLC por medio de una pantalla táctil u otros terminales para la generación de las misiones de carga/descarga de cámaras y el control ininterrumpido del curso del proceso.

Obviamente a lo largo de toda la red de distribución formada por los carriles (4) serán colocados varios dispositivos (1) para el desplazamiento longitudinal acoplados a los activadores mecánicos y/o electroneumáticos anteriormente mencionados para permitir la operación de cambio de línea o de dirección.

En el ejemplo se ha hecho específica referencia a un sistema automático para la movilización de bastidores (2) para la movilización y/o conservación de carnes y/o embutidos que prevee de movilizar dichos bastidores (2) por medio de un dispositivo o carro (1) móvil dotado de medios de agarre (7) y (8) aptos para cerrarse hacia dicho bastidor (2).

Naturalmente, lo anteriormente indicado podrá ser susceptible de variantes de realización adicionales sin, por otra parte, salir del ámbito de protección requerido.

En particular el sistema en objeto funcionará igualmente en caso de que, en lugar de los medios de agarre, sean contemplados medios aptos para movilizar el carro de empuje.

Todo lo anteriormente mencionado supone que los medios (7) y (8) no apreterán específicatamente el dispositivo (1) móvil mientras queden abiertos en los alrededores de éste último y lo harán avanzar por medio de la acción...

1. Sistema automático para la movilización de bastidores (2) para la movilización y/o conservación de carnes y/o embutidos caracterizado por el hecho de preveer la movilización de dichos bastidores (2) de una estación a la otra por medio de un dispositivo o carro (1) móvil dotado de medios (7, 8) aptos para arrastrar dicho bastidor (2); siendo dicho dispositivo (1) móvil corredizo en un perfil (6) paralelo a la vía (4) en la cual se desplaza el bastidor (2).

2. Sistema automático, según la reivindicación 1, caracterizado porque incorpora medios para el cierre de los medios (7, 8) sobre el bastidor (2).

3. Sistema automático, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de incorporar medios de previsión del acercamiento de los medios (7, 8) en proximidad de dicho bastidor (2).

4. Sistema automático, según la reivindicación 1, caracterizado porque para colocar en la correcta posición el dispositivo (1) móvil incorpora al menos un detector (S1) de lectura del posicionamiento con respecto al bastidor (2) a retirar.

5. Sistema automático, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que posiciona en la posición correcta el dispositivo (1) a través de por lo menos dos detectores (S1, S2) de lectura de posicionamiento con respecto al bastidor (2) a retirar; dichos detectores (S1, S2) son adecuados para leer la presencia del bastidor (2) y para recuperar la posición de manera de centrarse correctamente hacia el mismo.

6. Sistema automático, según la reivindicación 1, caracterizado porque incorpora activadores mecánicos y/o electroneumáticos para permitir la operación de cambio de línea o de dirección al bastidor (2) de manera que el mismo ejecute una curva o un desplazamiento sobre otro carril (6).

7. Sistema automático, según la reivindicación 1, caracterizado porque en el mismo participan varios dispositivos (1) móviles para el desplazamiento longitudinal, juntos a activadores electroneumáticos (20).

8. Sistema automático, según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye al menos un detector de acercamiento al bastidor, preferiblemente dispuesto a 45º para leer con adelanto la presencia del bastidor y ralentizar la carretilla.

9. Dispositivo automático para la movilización de bastidores para la conservación y/o movilización de las carnes y/o embutidos caracterizado por el hecho de incluir:

a. Medios de agarre (7, 8) aptos para acercarse o cerrarse sobre dicho bastidor (2);

b. Medios móviles aptos para correr en un perfil (6) sujetado en paralélo al carril (4) porta bastidor (2),

c. Medios de motorización (M1) y de actuación (M2) de los susodichos medios móviles y medios de agarre (7, 8)

d. Medios detectores (S1, S2) aptos para detectar la colocación con respecto al bastidor (2) a retirar.