Controlador.

Un sistema de control para un motor o generador de imán permanente que incluye tres bobinados de fase individuales,

bobinado de fase A, bobinado de fase B y bobinado de fase C a desplazamiento angular relativo de 120 grados que comprende medios para suministrar/extraer una corriente de excitación a los diferentes bobinados del motor/generador en cualquier momento dado, en el que una amplitud de la corriente de excitación es independientemente variable de una temporización y duración de la aplicación/extracción de la corriente de excitación a/desde los bobinados

en el que el medio de suministro/extracción comprende:

un bucle de realimentación de suministro de corriente para el suministro/extracción de la corriente de excitación y control de la amplitud de la corriente de excitación en los bobinados de fase; y

un bucle de realimentación de conmutación operativamente independiente del bucle de realimentación de suministro de corriente y operativo para controlar la temporización y duración de la corriente de excitación suministrada a o extraída de los bobinados de fase individuales dependiendo de una posición angular del motor/generador por la generación de un patrón de conmutación (A+, A-, B+, B-, C+, C-) en el que la rotación del motor/generador genera una contra EMF en cada bobinado de fase, caracterizado por el bucle de realimentación de conmutación que comprende:

medios para medición de las tensiones de fase a fase (130, Va-b, V b-c, Vc-a) de la contra E MFs, para obtener una primera tensión de fase a fase (Va-b) que corresponde a la diferencia entre la tensión de bobinado de fase A y bobinado de fase B, para obtener una segunda tensión de fase a fase (V b-c) que corresponde a la diferencia entre tensión del bobinado de fase B y el bobinado de fase C y para obtener una tercera tensión de fase a fase (Vc-a) que corresponde a la diferencia entre tensión de bobinado de fase C y bobinado de fase A;

un medio de filtro de paso bajo (112) que produce un retardo de tiempo que se acerca a retardo de 90 grados con velocidad creciente para filtrar la primera, segunda y tercera tensiones de fase a fase y para obtener una correspondiente primera, segunda y tercera señales de fase a fase filtradas (Va-b (filtrada), V b-c (filtrada), Vc-a (filtrada));

medios de comparación para comparar las tensiones de fase a fase filtradas para obtener un primer resultado de comparación (C1) que corresponde al resultado de la segunda restada de las primeras señales de fase a fase filtradas, un segundo resultado de comparación (C2) que corresponde al resultado de la tercera restada de las segundas señales de fase a fase filtradas y un tercer resultado de comparación (C3) que corresponde al resultado de la primera restada de las terceras señales de fase a fase filtradas;

medios de decodificación para generar el patrón de conmutación (A+, A-, B+, B-, C+, C-) basándose en los signos del primer, segundo y tercer resultados de comparación de manera que el bucle de realimentación de conmutación proporciona un pulso de corriente para, o extrae un pulso de corriente desde, un bobinado de fase dado cuando la amplitud de la contra EMF del correspondiente bobinado de fase es mayor que la contra EMF de las otras dos fases cuando se aumenta la velocidad.