Sistema quirúrgico robotizado con control mejorado.

Sistema quirúrgico robotizado (10) que comprende al menos un brazo robótico (11) que actúa bajo el control de una consola de control (12) que está destinada para el cirujano,

en el que a) la consola (12) comprende un sistema de seguimiento ocular (21) para detectar la dirección de la mirada del cirujano y para introducir órdenes dependiendo de las direcciones de la mirada detectadas; b) la consola (12) comprende una pantalla (22) con al menos una zona para visualizar el campo operatorio y una interfaz hombremáquina que presenta visualmente en la pantalla las áreas de selección (31) que están asociadas con las órdenes; c) el sistema de seguimiento estima la dirección de la mirada del cirujano y realiza la selección de órdenes asociadas con un área de las áreas de selección (31) cuando detecta una dirección de la mirada que se encuentra dentro de dicha área; d) la consola comprende manipuladores (17, 18) para hacer funcionar los brazos robóticos; y e) las órdenes asociadas con las áreas de selección (31) comprenden órdenes para asignar los manipuladores a los brazos robóticos.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2011/051397.

Solicitante: TransEnterix Italia S.r.l.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Viale dell'Innovazione, 3 20126 Milano (MI ITALIA.

Inventor/es: RUIZ MORALES,Emilio, INVERNIZZI,PAOLO, BRASSET,DAMIEN.

Fecha de Publicación: 4 de Diciembre de 2018.

Clasificación Internacional de Patentes:

A61B17/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE. › A61B DIAGNOSTICO; CIRUGIA; IDENTIFICACION (análisis de material biológico G01N, p.ej. G01N 33/48). › Instrumentos, dispositivos o procedimientos quirúrgicos, p. ej. torniquetes (A61B 18/00 tiene prioridad; dispositivos anticonceptivos, pesarios, dispositivos para su introducción A61F 6/00; cirugía ocular A61F 9/007; cirugía otorrina A61F 11/00).
A61B3/113 A61B […] › A61B 3/00 Aparatos para el examen óptico o clínico de los ojos; Instrumentos para examinar los ojos (examen ocular utilizando ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/10). › para determinar o registrar el movimiento del ojo.
A61B34/30 A61B […] › A61B 34/00 Cirugía asistida por ordenador; Operadores o robots adaptados de forma especial para su uso en cirugía. › Robots quirúrgicos.
A61B5/11 A61B […] › A61B 5/00 Medidas encaminadas a establecer un diagnóstico (diagnóstico por medio de radiaciones A61B 6/00; diagnóstico por ondas ultrasónicas, sónicas o infrasónicas A61B 8/00 ); Identificación de individuos. › Medida del movimiento del cuerpo entero o de partes del mismo, p. ej. temblor de la cabeza o de las manos, movilidad de un miembro (para medida del pulso A61B 5/02).
G06F3/01 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › Disposiciones de entrada o disposiciones combinadas de entrada y salida para la interacción entre el usuario y el computador (G06F 3/16 tiene prioridad).
G06F3/0482 G06F 3/00 […] › interacción con listas de elementos seleccionables, p. ej.: menús.
G06F3/0484 G06F 3/00 […] › para el control de las funciones u operaciones específicas, p. ej. seleccionar o manipular un objeto o una imagen, estableciendo un valor de parámetro o seleccionando un rango.
G06K9/00 G06 […] › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).

PDF original: ES-2692695_T3.pdf

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