Sincronización de un programa gráfico y un programa de robot.

Un método para sincronizar un programa gráfico generado en un entorno de simulación fuera de línea y un programa de robot,

en el que el programa gráfico incluye una representación en 3D gráfica de movimientos de robot a lo largo de una ruta (9) que incluye puntos en 3D (p1, p2, p3) y acciones proporcionadas en una secuencia, las acciones contienen eventos que tendrán lugar a lo largo de la ruta, y el programa de robot incluye una secuencia de instrucciones textuales para movimientos de robot y acciones, caracterizado por que el método comprende:

recibir información sobre cuál de los programas permanece sin cambiar durante la sincronización, a continuación denominado un programa líder para la sincronización, y cuál de los programas va a modificarse de acuerdo con el programa que se selecciona como el programa líder, a continuación denominado un programa seguidor,

convertir la secuencia de puntos en 3D y acciones del programa gráfico en una primera secuencia de testigos que incluye datos e instrucciones para movimientos y acciones contenidos en el programa gráfico,

convertir el contenido de movimiento del programa de robot en una segunda secuencia de testigos que incluye datos e instrucciones para movimientos y acciones contenidos en el programa de robot,

comparar la primera y segunda secuencias de testigos y basándose en las mismas

generar comandos de modificación en dependencia de cuál programa es el líder y cuál es el seguidor, y

editar el programa seguidor basándose en los comandos de modificación generados de modo que la secuencia de testigos del seguidor coincide con la secuencia del líder.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E06113817.

Solicitante: ABB SCHWEIZ AG.

Nacionalidad solicitante: Suiza.

Dirección: BROWN BOVERI STRASSE 6 5400 BADEN SUIZA.

Inventor/es: LÖNNEMARK,GUNILLA, MURPHY,STEVE, NOHRE,RAGNAR, SKOGLUND,NIKLAS, WADENHOF,DANIEL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G06F8/52

PDF original: ES-2685250_T3.pdf

 

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