Conjunto de mango quirúrgico de mano, adaptadores quirúrgicos para usar entre el conjunto de mango quirúrgico y efectores de extremos quirúrgicos.

Un adaptador (200') para interconectar de manera selectiva un efector (300) de extremo quirúrgico que está configurado para realizar una función y un conjunto (102) de mango que está configurado para accionar el efector de extremo,

en el que el efector de extremo incluye al menos un miembro (374) de accionamiento desplazable axialmente, y en el que el conjunto de mango incluye al menos un eje (212) de accionamiento giratorio, en el que el adaptador comprende:

una carcasa (202') de adaptador configurada y adaptada para su conexión con el conjunto de mango y para estar en comunicación operativa con cada eje de accionamiento giratorio del conjunto de mango;

un tubo (206) exterior que tiene un extremo (204) proximal y un extremo (205) distal, en el que el extremo distal del tubo exterior está configurado y adaptado para su conexión con el efector (300) de extremo y para una comunicación operativa con cada miembro de accionamiento desplazable axialmente del efector de extremo; una carcasa (262', 264') interior que tiene extremos proximal y distal que definen un eje longitudinal en el que la carcasa interior está soportada de manera giratoria en la carcasa de adaptador; y

al menos un conjunto convertidor de accionamiento para conectar entre sí un eje de accionamiento giratorio respectivo del conjunto de mango y un miembro de accionamiento desplazable axialmente del efector de extremo, en el que el al menos un conjunto convertidor de accionamiento incluye un primer extremo que puede ser conectado a un eje de accionamiento giratorio del conjunto de mango y un segundo extremo que puede ser conectado al miembro de accionamiento desplazable axialmente del efector de extremo, en el que el al menos un conjunto convertidor de accionamiento convierte y transmite una rotación del eje de accionamiento giratorio del conjunto de mango a un desplazamiento axial del conjunto axial miembro de accionamiento desplazable axialmente del efector de extremo; caracterizado por que

la carcasa (202') de adaptador tiene una superficie de pared interior que define una cavidad, en la que una brida (203') sobresale radialmente hacia el interior desde la superficie de pared interior en el extremo distal de la carcasa de adaptador;

el tubo (206) exterior se estrecha distalmente desde un diámetro mayor a un diámetro menor, en el que el tubo exterior está soportado de manera giratoria y desplazable por la brida (203') de la carcasa de adaptador, la carcasa (262', 264') interior que tiene una superficie (208') de pared interior que define una cavidad y una superficie exterior, en el que una ranura (201') anular está definida en el extremo proximal de la superficie (208') de pared interior, en el que el diámetro de la superficie exterior de la carcasa interior es menor que el diámetro de la superficie de la pared interior de la carcasa de adaptador, y

en el que el al menos un conjunto convertidor de accionamiento está configurado para ser soportado de manera giratoria y desplazable en la ranura (201') anular en la carcasa interior.