Sistema de comunicación IP entre el suelo y un vehículo.

Sistema para la comunicación IP entre un primer equipo informático (1) fijo,

en tierra, conectado a una primera red local (3) y un segundo equipo informático (4) móvil, embarcado a bordo de un vehículo de una pluralidad de vehículos,

constando cada vehículo de la pluralidad de vehículos de su propia red local, estando dicho segundo equipo conectado a la red local del vehículo a bordo del que está embarcado, que consta de:

- una red global en forma de árbol, que tiene:

• un nodo raíz, constituido por un enrutador principal (5) conectado a dicha primera red local;

• unos nodos de nivel más bajo, constituidos por una pluralidad de enrutadores móviles (22), constando cada vehículo de la pluralidad de vehículos, conectado a su propia red local (21), de uno de los enrutadores móviles de dicha pluralidad de enrutadores móviles; y,

• unos nodos intermedios, entre el nodo raíz y los nodos de nivel más abajo, entre los que los nodos intermedios situados justo por encima de los nodos de nivel más bajo están constituidos por unos enrutadores de base (17, 18, 11 a-c) fijos en tierra,

participando cada enrutador en el encaminamiento de un datagrama IP a lo largo de un camino de enrutamiento particular de la red global, y

- constando al menos una infraestructura de comunicación (7, 8, 9), de unas estaciones de base (7b, 8a-b, 12a-c) equipadas con medios de comunicación radio, constando el enrutador principal de una tabla de enrutamiento consolidada, memorizada y mantenida actualizada por dicho enrutador principal, poniendo en correspondencia dicha tabla consolidada para cada una de ellas al menos una infraestructura el identificador de un vehículo de dicha pluralidad de vehículos con la dirección IP del enrutador de base al que el enrutador móvil (22) de este vehículo está actualmente conectado y estando cada enrutador de base asociado al menos a una estación de base y teniendo una dirección IP pública en la infraestructura de comunicación a la que está asociado de este modo, constando cada enrutador de base de una tabla de enrutamiento de base memorizada y actualizada por el enrutador de base considerado, constando dicha tabla de enrutamiento de base de la lista de los identificadores de los vehículos de dicha pluralidad de vehículos conectados en el instante considerado al enrutador de base considerado así como la dirección IP, en la infraestructura asociada, del enrutador móvil del vehículo considerado,

constando cada enrutador móvil de:

- un medio de comunicación radio (27, 28, 29) adaptado para establecer, en un instante dado, una conexión inalámbrica (14b) con una de las estaciones de base (12b) de al menos una de dichas infraestructuras de comunicación (9),

- constando unos medios de memorización de una lista de enrutadores de base que constan de las direcciones IP públicas de los enrutadores de base a los que se puede conectar durante el desplazamiento del vehículo,

- unos medios de conexión para iniciar una conexión con un enrutador de base (11 b) a partir de dicha lista de enrutadores de base, después de que se haya establecido una conexión inalámbrica (14b), recibiendo el enrutador móvil una dirección IP pública en la infraestructura considerada,

- una tabla de enrutamiento móvil, memorizada y actualizada por dicho enrutador móvil, que consta, para al menos cada una de dichas infraestructuras a la que está actualmente conectado, de la dirección IP pública de un enrutador de base de esta infraestructura con el que está conectado después del establecimiento de una conexión a un enrutador de base,

apareciendo entonces dicho enrutador móvil, en la red global, como un nodo de nivel más bajo conectado a dicho enrutador de base, y

siendo un enrutador móvil de un vehículo apto para desconectarse de un primer enrutador de base y para conectarse a un segundo enrutador de base en comunicación descendente, es decir, desde el primer equipo (1) hacia el segundo equipo (4), el primer equipo emite un datagrama inicial con destino a dicho segundo equipo cuyo encabezado consta de la dirección IP, privada con respecto a la red local del vehículo de la pluralidad de vehículos en el que se encuentra dicho segundo equipo, dicho datagrama inicial es interceptado por dicho enrutador principal, este extrae del encabezado el identificador del vehículo de la pluralidad de vehículos a bordo del que se encuentra el segundo equipo, después, por solicitud en la tabla de enrutamiento consolidada, dicho enrutador principal extrae la dirección pública del enrutador de base asociada al identificador extraído de este modo y, por último, encapsula el datagrama inicial en un primer datagrama intermedio destinado a la dirección IP pública extraída de este modo, después, a la recepción de dicho primer datagrama intermedio, dicho enrutador de base extrae el identificador del vehículo del encabezado del datagrama inicial y por solicitud en su tabla de enrutamiento de base garantiza que el enrutador móvil correspondiente está conectado incluso para encapsular entonces el datagrama inicial en un segundo datagrama intermedio y lo transmite hacia el enrutador móvil (22) utilizando además la conexión inalámbrica (14b),

en comunicación ascendente, es decir desde el segundo equipo (4) hacia el primer equipo (1), el mecanismo es más simple ya que el conjunto del tráfico ascendente converge hacia el enrutador principal (5) antes de ser transmitido de nuevo en dicha primera red (3).