Sistema asistido por ordenador para guiar un instrumento quirúrgico durante operacioes percutáneas de diagnóstico o terapéuticas.

Un sistema asistido por ordenador (100) para guiar un instrumento quirúrgico (25) en el cuerpo de un paciente incluyendo:



* un dispositivo marcador de paciente (22) configurado para disponerse de manera que sea integral con una región del cuerpo del paciente a tratar por medio de dicho instrumento quirúrgico (25), e incluyendo un bastidor de soporte transparente a tomografía (31) dotado de primeros elementos marcadores opacos a tomografía (26) y segundos elementos marcadores transparentes a tomografía y reflectores de infrarrojos (27), estando dispuestos dichos primeros 10 y segundos elementos marcadores (26, 27) en el bastidor de soporte (31) en pares, con los primeros elementos marcadores (26) dispuestos dentro de los segundos elementos marcadores pareados (27), y teniendo dichos primeros y segundos elementos marcadores (26, 27) una disposición recíproca real dada;

* un dispositivo marcador de instrumento (24) configurado para acoplarse a dicho instrumento quirúrgico (25) e incluyendo terceros elementos marcadores reflectores de infrarrojos (28);

* un sensor de localización de infrarrojos (20) configurado para localizar dichos segundos y terceros elementos marcadores reflectores de infrarrojos (27, 28) en un primer sistema de referencia; y

* una unidad de procesado (4) conectada al sensor de localización (20) y configurada para:

- adquirir al menos una imagen tomográfica de la región del cuerpo del paciente donde está colocado el dispositivo marcador de paciente (22), incluyendo dicha imagen tomográfica una representación de dichos primeros elementos marcadores opacos a tomografía (26) en un segundo sistema de referencia diferente del primer sistema de referencia;

- adquirir la posición de dichos segundos y terceros elementos marcadores reflectores de infrarrojos (27, 28) en el primer sistema de referencia proporcionada por el sensor de localización de infrarrojos (20);

- correlacionar recíprocamente los sistemas de referencia primero y segundo de modo que la disposición recíproca virtual de los primeros y segundos elementos marcadores (26, 27) en el segundo sistema de referencia corresponda a su disposición recíproca real; y

- determinar la posición de dichos terceros elementos marcadores reflectores de infrarrojos (28) en el segundo sistema de referencia en base a la correlación entre los sistemas de referencia primero y segundo.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E10157380.

Solicitante: MASMEC S.p.A.

Inventor/es: LARIZZA,PIETRO, VINCI,ANGELO MICHELE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61B90/00

PDF original: ES-2641598_T3.pdf

 

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