Robot de extracción molecular con dispositivo de carga para vainas protectoras de imán.

Un dispositivo robótico para cargar y mover cubiertas que pueden ser usadas en un proceso para extraer moléculas,

en particular ADN, incluyendo:

- un cabezal (5) que se mueve en un espacio tridimensional con respecto a una superficie de soporte (4) del dispositivo bajo el empuje de accionadores controlados por una unidad electrónica (7);

- una estructura de agarre y transporte (9) soportada por el cabezal (5) adaptada para tomar/usar/descargar una pluralidad de cubiertas desechables (10), incluyendo cada una un elemento tubular (10-t) cerrado en un primer extremo (10-a) y que define en su segundo extremo (10-b) una abertura circular rodeada por un borde cilíndrico anular (10-r), por lo que la estructura de agarre y transporte (9) incluye una primera estructura superior (9a) soportada directamente por el cabezal (5) y una segunda estructura inferior (9b) móvil con respecto a la primera estructura superior (9a) a lo largo de una guía vertical (9c) interpuesta entre la primera estructura y la segunda estructura (9a, 9b) entre una primera posición de fin de carrera en la que la primera estructura (9a) está junto a la segunda estructura (9b) y una segunda posición de fin de carrera en la que la estructura inferior (9b) está espaciada de la estructura superior (9a) una distancia predeterminada D;

- una pluralidad de elementos alargados (12) soportados por la estructura superior (9a) dispuestos con los primeros ejes paralelos y coplanares uno a otro con el fin de formar una serie de elementos alargados espaciados uno de otro una distancia de centro a centro KK; soportando cada elemento alargado un elemento magnético respectivo en su extremo libre;

- una pluralidad de paredes de conexión (24) soportadas por la estructura inferior (9b) y cada una adaptada para acoplar con un elemento tubular respectivo (10-t);

caracterizado porque el dispositivo robótico incluye además:

- medios de acoplamiento/liberación rápidos (40) interpuestos entre la primera estructura superior (9a) y la segunda estructura inferior (9b);

estando adaptado dicho dispositivo robótico para llevar a la práctica un primer paso de colocar dicho cabezal (5) con respecto a dichas cubiertas de tal manera que las estructuras primera y segunda se aproximen una a otra hasta cerrar los medios de acoplamiento/liberación rápidos (40) y de tal manera que se logre el acoplamiento de la segunda porción de extremo de cada elemento tubular (10-t) a una pared de conexión respectiva (24) y la entrada de cada elemento alargado dentro de una cubierta respectiva.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14185237.

Solicitante: MASMEC S.p.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Via dei Gigli 21 Modugno ITALIA.

Inventor/es: LARIZZA,PIETRO, VINCI,ANGELO MICHELE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B03C1/28 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B03 SEPARACION DE SOLIDOS POR UTILIZACION DE LIQUIDOS O POR UTILIZACION DE MESAS O CRIBAS DE PISTON NEUMATICO; SEPARACION MAGNETICA O ELECTROSTATICA DE MATERIALES SOLIDOS A PARTIR DE MATERIALES SOLIDOS O DE FLUIDOS; SEPARACION POR CAMPOS ELECTRICOS DE ALTA TENSION.B03C SEPARACION MAGNETICA O ELECTROSTATICA DE MATERIALES SOLIDOS A PARTIR DE MATERIALES SOLIDOS O DE FLUIDOS; SEPARACION POR CAMPOS ELECTRICOS DE ALTA TENSION (filtros que utilizan la electricidad o el magnetismo B01D 35/06; separación de isótopos B01D 59/00; separación en que se combinan los procedimientos magnéticos o electrostáticos con los otros medios de separación de sólidos B03B, B07B; separación de hojas amontonadas B65H 3/00; imanes o bobinas magnéticas en sí H01F). › B03C 1/00 Separación magnética. › Tapones e indicadores de nivel magnéticos.
  • G01N35/00 SECCION G — FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01N INVESTIGACION O ANALISIS DE MATERIALES POR DETERMINACION DE SUS PROPIEDADES QUIMICAS O FISICAS (procedimientos de medida, de investigación o de análisis diferentes de los ensayos inmunológicos, en los que intervienen enzimas o microorganismos C12M, C12Q). › Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto.
  • G01N35/04 G01N […] › G01N 35/00 Análisis automático no limitado a procedimientos o a materiales tratados en uno sólo de los grupos G01N 1/00 - G01N 33/00; Manipulación de materiales a este efecto. › Detalles del transportador.

PDF original: ES-2582387_T3.pdf

 

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