Registro doble.
Un sistema de mapeado (200) para mapear al menos un punto (220) en un objeto objetivo (520) que se debe mover con respecto al menos a una parte de un contexto circundante (522) del objeto objetivo,
comprendiendo el sistema:
(a) al menos un marcador externo (210, 212, 214, 216) adaptado para posicionarse fuera del citado objeto objetivo y para permitir generar datos indicativos de coordenadas de posición absolutas de la citada al menos una porción del citado contexto circundante;
(b) al menos un marcador de objetivo (230) que mantiene una relación espacial fija con respecto al citado objeto objetivo y que está adaptado para posicionarse sobre el citado objeto objetivo, dentro del citado objeto objetivo o en una relación espacial fija con respecto al citado objeto objetivo, y para habilitar la generación de datos indicativos de coordenadas de posición absolutas del citado marcador de objetivo;
(c) una herramienta de adquisición de datos (221) configurada para proporcionar datos indicativos de coordenadas de posición para el citado al menos un punto en el citado objeto objetivo; y
(d) un módulo de registro (300) configurado para i) recibir, después de que se mueva el citado objeto objetivo, datos indicativos de coordenadas de posición para al menos un punto en el citado objeto objetivo, ii) recibir, antes y después de que el citado objeto objetivo se mueva, datos indicativos de coordenadas de posición absolutas del al menos un marcador de objetivo, iii) recibir datos indicativos de coordenadas de posición absolutas del al menos un marcador externo, iv) determinar primeros datos indicativos de la posición del citado al menos un marcador de objetivo con respecto al citado al menos un marcador externo antes de que el citado objeto objetivo se mueva, y segundos datos indicativos de la posición del al menos un punto en el citado objeto objetivo con respecto al citado al menos un marcador de objetivo después de que se mueva el citado objeto objetivo y (v) generar datos de salida indicativos de una posición (222) en el citado contexto circundante, correspondiendo la citada posición al citado punto en el citado objeto objetivo.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IL2009/000577.
Solicitante: DUNE MEDICAL DEVICES LTD..
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: 20 ALON HATAVOR STREET INDUSTRIAL PARK-SOUTH 38900 CAESAREA ISRAEL.
Inventor/es: HASHIMSHONY,DAN, COHEN,GIL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A61B19/00
PDF original: ES-2627041_T3.pdf
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