Procedimiento de protección y dispositivo de protección para un aparato de manipulación.

Procedimiento para proteger personas y obstáculos estacionarios o movidos de manera autónoma,

que se encuentran delante de unos aparatos de manipulación estacionarios o movidos de forma autónoma, tales como robots de fabricación, transporte, inspección o servicio y sus manipuladores, frente a colisiones en la zona de trabajo de estos aparatos de manipulación por medio de unos elementos de protección configurados como envolturas de protección y rellenables con un medio y con uno o varios sensores de presión interiores, caracterizado por que el medio no es suministrado a presión desde fuera a cada elemento de protección individual (1), sino que una sobrepresión es generada en el interior del elemento de protección, y además de uno o varios sensores de presión (4), también presenta un dispositivo de aumento de presión interior (7).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AT2015/000094.

Solicitante: Blue Danube Robotics GmbH.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: Löwelstrasse 20/2-3 1010 Wien AUSTRIA.

Inventor/es: ZILLICH,MICHAEL.

Fecha de Publicación: 10 de Mayo de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J13/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 13/00 Controles para manipuladores (controles por programa B25J 9/16). › por medio de dispositivos sensores, p. ej. a la visión o al tacto.
B25J19/00 B25J […] › Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F).
B25J19/06 B25J […] › B25J 19/00 Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores (dispositivos de seguridad en general F16P; protección contra las radiaciones en general G21F). › Dispositivos de seguridad.
B25J9/16 B25J […] › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
F16P3/12 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16P DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD EN GENERAL. › F16P 3/00 Dispositivos de seguridad funcionando en conjunción con el control o la marcha de una máquina; Controles que exigen el empleo simultáneo de varias partes del cuerpo humano (F16P 5/00 tiene prioridad). › con dispositivos, p. ej. de los elementos sensibles que actúan sobre el control o el funcionamiento de la máquina cuando una parte del cuerpo humano se encuentra dentro o cerca de la zona de peligro (F16P 3/08 tiene prioridad).
F16P3/14 F16P 3/00 […] › siendo los dispositivos células fotoeléctricas u otros dispositivos sensibles sin contacto mecánico.

PDF original: ES-2672385_T3.pdf

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