Método para apoyar el guiado de un vehículo sobre terreno.

Un método para apoyar el guiado de un vehículo sobre terreno, en que el método incluye:

entrenar (306) al menos un primer clasificador (308) usando un primer conjunto de datos de entrenamiento de clasificador de terreno (304) representativos de un campo Actual del vehículo, de modo que el al menos un primer clasificador es entrenado para proporcionar de salida al menos un valor de probabilidad (314) utilizable para clasificar terreno;

obtener un segundo conjunto (312) de datos de entrenamiento de clasificador de terreno que comprenden datos de imagen (316) capturados de un campo Cercano del vehículo y datos (310) indicativos de características de estado del vehículo captadas cuando el vehículo pasa sobre terreno representado en los datos de imagen (316) capturados del campo Cercano;

usar el al menos un primer clasificador entrenado (308) para generar una salida que comprende al menos un valor de probabilidad utilizable para clasificar terreno usando los datos indicativos de características de estado del vehículo en el segundo conjunto de datos de entrenamiento; y

usar una técnica de Modelo de Regresión (320) para asociar dicha salida del al menos un primer clasificador entrenado usando el segundo conjunto (312) de datos de entrenamiento con datos derivados de los datos de imagen en el segundo conjunto de datos de entrenamiento, para entrenar con ello un segundo clasificador (322) para proporcionar de salida un valor de probabilidad (326) utilizable para clasificar terreno representado en datos de imagen capturados en un campo Cercano del vehículo.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/GB2011/001008.

Solicitante: BAE SYSTEMS PLC.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 6 CARLTON GARDENS LONDON SW1Y 5AD REINO UNIDO.

Inventor/es: BRIMBLE,RICHARD ARTHUR, WILL,JULIA VIVIEN.

Fecha de Publicación: 22 de Noviembre de 2017.

Clasificación Internacional de Patentes:

B60W40/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR. › B60W 40/00 Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Condiciones de la vía.
B60W50/00 B60W […] › Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular.
B60W50/14 B60W […] › B60W 50/00 Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Medios para informar o avisar al conductor o provocar su intervención.
G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
G06K9/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
G06K9/62 G06K […] › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Métodos o disposiciones para el reconocimiento que utilizan medios electrónicos.
G06N3/067 G06 […] › G06N SISTEMAS DE COMPUTADORES BASADOS EN MODELOS DE CALCULO ESPECIFICOS. › G06N 3/00 Sistemas de computadores basados en modelos biológicos. › utilizando medios ópticos.
G06N3/08 G06N 3/00 […] › Métodos de aprendizaje.
G06N99/00 G06N […] › Materia no prevista en otros grupos de esta subclase.

PDF original: ES-2654157_T3.pdf

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