DISPOSITIVO Y MÉTODO DE CLASIFICACIÓN DE GRANOS.

La presente invención corresponde a un dispositivo y método para la clasificación de granos,

por ejemplo, granos de café. El dispositivo está caracterizado por: Un mecanismo de alimentación de granos; un mecanismo acomodador de granos conectado al mecanismo de alimentación de granos; un sistema electrónico de visión de granos operacionalmente dispuesto en el mecanismo acomodador de granos; un mecanismo de eyección de granos conectado a la salida del mecanismo acomodador de granos; donde el sistema electrónico de visión de granos tiene una unidad central de procesamiento que implementa métodos para clasificar granos. Y el método es caracterizado por las etapas de: etapa a. obtener la imagen digital del grano; etapa b. almacenar los componentes RGB de la imagen obtenida en la etapa a; etapa c. realizar un histograma para cada componente colorimétrica y de luminosidad del histograma de etapa b; etapa d. determinar el punto de umbralización de acuerdo al método Otzu; etapa e. obtener imagen binaria; etapa f. remover áreas; etapa g. obtener los bordes; etapa h. obtener los vectores correspondientes a los granos; etapa i. identificar granos negros etapa j. identificar granos con defecto fermento e inmaduro; etapa k. identificar granos con daño mecánico, y; etapa l. accionar un mecanismo de eyección de granos activando actuadores para granos negros, actuadores para granos con defecto fermento e inmaduro y actuadores para granos con daño mecánico.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2017/053377.

Solicitante: FEDEREACIÓN NACIONAL DE CAFETEROS DE COLOMBIA.

Nacionalidad solicitante: Colombia.

Dirección: Calle 73 No 8 - 13 Bogotá, COLOMBIA.

Inventor/es: RAMOS GIRALDO,Paula Jimena, SANZ URIBE,Juan Rodrigo, CASTRILLON CUERVO,Juan Mateo, RÍOS GONZÁLEZ,John Alejandro, ARISTIZABAL ARIAS,Daniel.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B07C5/34 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B07 SEPARACION DE SOLIDOS; CLASIFICACION.B07C CLASIFICACION POSTAL; CLASIFICACION DE OBJETOS INDIVIDUALES O DE UN MATERIAL A GRANEL MANIPULABLE PIEZA POR PIEZA COMO OBJETOS INDIVIDUALES (especialmente adaptada a un fin determinado previsto en otra clase, ver la clase apropiada, p. ej. A43D 33/06, B23Q 7/12). › B07C 5/00 Clasificación según una característica o una particularidad de los objetos o del material a clasificar, p. ej. clasificación controlada por un dispositivo que detecta o mide esta característica o particularidad; Clasificación con ayuda de dispositivos manuales, p. ej. sistemas de agujas (clasificación exclusivamente manual B07C 7/00; separación de diferentes sólidos unos de otros por cribado, tamizado o utilización de corrientes de gas, u otra separación por vía seca para materiales a granel B07B; selección de monedas G07D). › Clasificación en función de otras propiedades particulares.
  • B07C5/342 B07C 5/00 […] › según las propiedades ópticas, p. ej. el color.
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