Dispositivo de transferencia de artículos y grúa de apilamiento dotada del mismo.

Dispositivo de transferencia de artículos (14) para transferir dos o más tipos de artículos (B) que tienen diferentes longitudes en una dirección lateral de artículo que es perpendicular a una dirección de transferencia de artículos,

que comprende:

una porción de soporte de colocación (17) que está prevista sobre una plataforma de base (3) y que recibe y soporta un artículo (B) a transferir;

un par de porciones de pinza (18F, 18R) que son capaces de aproximarse y separarse una de otra entre posiciones de agarre para agarrar el artículo (B) a transferir y posiciones de liberación en las cuales están más separadas que en que las posiciones de agarre;

un dispositivo de accionamiento de pinza (M4) para mover el par de porciones de pinza (18F, 18R) aproximándolas y separándolas una de otra;

en el que la porción de soporte de colocación (17) incluye un par de porciones de soporte de colocación separadas (17F, 7R) que reciben por separado y soportan ambas porciones laterales, en la dirección lateral del artículo, de una superficie inferior del artículo (B) a transferir,

en el que el par de porciones de soporte de colocación separadas (17 F, 17R), están configuradas para aproximarse y separarse mutuamente dentro de los límites de un margen de movimiento, definido en la dirección lateral del artículo y para enfrentarse entre sí en estrecha proximidad, cuando se encuentran en posiciones de límite de aproximación que son posiciones de límite del margen de movimiento que están más próximas entre si, en el que se proporcionan un dispositivo de accionamiento de porción de soporte de colocación (M4) para mover el par de porciones de soporte de colocación separadas (17F, 17R) aproximándolas y separándolas una de otra y un dispositivo controlador (7) para controlar el funcionamiento del dispositivo de accionamiento de pinzas (M4) y del dispositivo de accionamiento de soporte de colocación (M4), basado en información amplitud en la dirección lateral artículo, del artículo (B) a transferir;

en el que el par de porciones de pinza (18F, 18R), están configuradas para moverse con respecto a la porción de soporte de colocación (17), a lo largo de la dirección de transferencia de artículos,

caracterizado porque, cada una del par de porciones de soporte de colocación separadas (17F, 17R), incluye una pluralidad de rodillos giratorios (21) que pueden girar alrededor de ejes que se extienden lateralmente dispuestos a lo largo de la dirección de transferencia de artículos, y que un dispositivo de accionamiento de rodillos (M3) para accionar en rotación la pluralidad de rodillos giratorios (21) se proporciona a cada una del par de porciones de soporte de colocación separadas (17F, 17R) de modo que sean móviles al unísono.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/JP2010/061991.

Solicitante: DAIFUKU CO., LTD..

Nacionalidad solicitante: Japón.

Dirección: 2-11 Mitejima 3-chome, Nishiyodogawa-ku Osaka-shi, Osaka 555-0012 JAPON.

Inventor/es: FUJITA, TAKASHI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65G1/04 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.

PDF original: ES-2567032_T3.pdf

 

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