Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para la identificación y preparación de pedidos completamente automatizada de artículos, y puesto de preparación de pedidos correspondiente.

Sistema (1) de almacenamiento y preparación de pedidos para la preparación de pedidos completamente automatizada de artículos que se almacenan en medios auxiliares (2) de carga de almacén y que se preparan asociados a un pedido,

con:

un almacén (5) de artículos;

una primera tecnología (8) de transporte, que transporta los medios auxiliares (2) de carga de almacén extraídos del almacén (5) de artículos a un puesto (3) de preparación de pedidos que funciona sin operarios;

una unidad (9) de agarre completamente automática en el puesto (3) de preparación de pedidos, que toma los artículos que han de prepararse para el pedido de los medios auxiliares (2) de carga de almacén y los deposita asociados al pedido, transportándose a continuación los artículos depositados en particular en un medio auxiliar (4) de carga de pedidos, asociados a un pedido, mediante una segunda tecnología (10) de transporte a otro lugar;

un dispositivo (13) de identificación de imágenes para determinar posibles puntos de agarre para la unidad (9) de agarre, para agarrar artículos desde los medios auxiliares (2) de carga de almacén, caracterizado por que el dispositivo (13) de identificación de imágenes presenta al menos dos cámaras (14) en la zona de la unidad (9) de agarre, cuyas direcciones (15) de grabación están ajustadas entre sí y, en particular, están orientadas, inclinadas una hacia la otra, hacia el medio auxiliar (2) de carga de almacén situado en la zona (12) de agarre de la unidad (9) de agarre y por que la unidad (9) de agarre para la determinación de posibles puntos de agarre también puede desplazarse brevemente hacia un lado, para que al menos dos cámaras (14) del dispositivo (13) de identificación de imágenes puedan tener la vista despejada hacia los artículos en el medio auxiliar (2) de carga de almacén.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2014/052521.

Solicitante: KNAPP AG.

Nacionalidad solicitante: Austria.

Dirección: GUNTER-KNAPP-STRASSE 5-7 8075 HART BEI GRAZ AUSTRIA.

Inventor/es: Stelzer,Peter, MATHI,FRANZ, PUCHWEIN,PETER, BLÖDORN,CLAUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J9/16 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
  • B65G1/137 B […] › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › con disposiciones o medios de control automáticos para coger los objetos que deben ser sacados.

PDF original: ES-2629404_T3.pdf

 

Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para la identificación y preparación de pedidos completamente automatizada de artículos, y puesto de preparación de pedidos correspondiente.
Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para la identificación y preparación de pedidos completamente automatizada de artículos, y puesto de preparación de pedidos correspondiente.

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