Procedimiento y un sistema de carga para la preparación de pedidos de artículos.

Procedimiento para la preparación de pedidos de artículos en forma de artículos individuales y/o unidades de embalaje,

en el que los artículos aportados se colocan y envían en soportes de carga de destino conforme a los pedidos a preparar, disponiéndose y/o apilándose los artículos (2) aportados a preparar para el pedido en el patrón del soporte de carga de destino (3) sobre unos soportes de carga auxiliares transportables (6) previstos respectivamente para la preparación de un pedido o de parte de un pedido, al menos en una de las estaciones de preparación de pedidos (4) y transportándose el soporte de carga auxiliar (6), junto con los artículos en capas y/o pilas hasta una estación de carga (5) en la que los artículos se trasladan automáticamente, como unidad de artículos, a un soporte de carga de destino (3) previamente posicionado, utilizándose como soportes de carga de destino preferiblemente contenedores sobre ruedas o palés y transportándose los soportes de carga auxiliares descargados (6), en su caso, automáticamente a la estación para la preparación de pedidos (4) por el sistema técnico de retorno (7) donde se cargan de nuevo,

caracterizado porque

en la estación de carga (5) el soporte de carga auxiliar (6), conducido hasta allí por un sistema técnico de transporte (8), se recoge en un punto de traslado (U), situando unos elementos de soporte por debajo y junto con su carga de artículos, y se traslada y posiciona en una situación de suspensión en una dirección de traslado definida (Z), levantando al mismo tiempo el fondo (11) de un soporte de carga de destino (3) preparado hasta la parte inferior del soporte de carga auxiliar suspendido (6), y porque los artículos se pasan, mediante desplazamiento lateral del fondo (9) del soporte de carga auxiliar (6) en dirección de traslado (Z), al soporte de carga de destino (3), después de lo cual el soporte de carga de destino se mueve hacia abajo, junto con su carga de artículos recibida y se separa del soporte de carga auxiliar, hasta llegar a una posición de transporte y se conduce por el sistema técnico de transporte (10) hasta la estación de expedición.

La invención se refiere a un procedimiento y un sistema de carga para la preparación de pedidos de artículos en forma de artículos individuales y/o unidades de embalaje (cajas, etc.) en el que los artículos suministrados conforme a los pedidos a preparar se colocan sobre soportes de carga de destino y se envían.

En los sistemas de carga del tipo antes citados descritos, por ejemplo, en la memoria de patente US 4 189 273 o WO 2007/134832 A2, el soporte de carga de destino, en especial en forma de contenedores sobre ruedas (roll-container) se carga apilando los artículos en un hueco a modo de pozo en el que se encuentra el soporte de carga de destino sobre un mecanismo de elevación. La parte superior del hueco fijo está situada sobre una plataforma de trabajo fija de gran superficie. El soporte de carga de destino se acerca por medio de un sistema técnico de transporte, montado por debajo de la plataforma de trabajo que constituye el puesto de preparación de pedidos o el puesto del operario encargado, y se conduce, después de la carga, por un sistema técnico de transporte similar hasta la estación de envío. El inconveniente radica en que los contenedores sobre ruedas etc. se tienen que transportar hasta la estación de preparación de pedidos por sistemas técnicos especiales caros antes de poder cargar los artículos, para conducirlos después nuevamente por el costoso sistema técnico especial hasta la estación de envío. Otro inconveniente se ve en el hecho de que el sistema de carga requiere un elevado número de contenedores sobre ruedas, y no sólo en el proceso de transporte por los sistemas técnicos de transporte antes mencionados y recorridos largos, sino también durante la carga, que requiere bastante tiempo, en cada uno de los numerosos puntos de carga del sistema.

El documento DE 38 14 101 A1 describe un procedimiento conforme al preámbulo de la reivindicación 1, así como un sistema de carga conforme al preámbulo de la reivindicación 7.

El objetivo de la invención es el de crear un procedimiento y un sistema de carga del tipo inicialmente descritos que, con una preparación de pedidos efectiva, incorpore al sistema general, por medio de elementos sencillos, un número de soportes de carga de destino comparativamente reducido y que permita, en especial, una carga rápida de los soportes de carga de destino.

Esta tarea, en la que se basa la invención, se resuelve con un procedimiento con las características de la reivindicación 1, ventajosamente perfeccionado gracias a las características de las reivindicaciones 2 a 6, así como con un sistema de carga con las características de la reivindicación 2, ventajosamente perfeccionado gracias a las características de las reivindicaciones 10 a 15.

El aspecto fundamental del procedimiento según la invención consiste en que los artículos previstos para un pedido a preparar o para parte de un pedido a preparar, que se aporten para la preparación de pedidos, ya se disponen y/o apilan en el patrón del soporte de carga de destino sobre unos soportes de carga auxiliares transportables, al menos en una de las estaciones de preparación de pedidos, transportándose el soporte de carga auxiliar, junto con los artículos en capas y/o pilas hasta una estación de carga en la que los artículos se trasladan automáticamente, como unidad de artículos, a un soporte de carga de destino previamente posicionado, utilizándose como soportes de carga de destino preferiblemente contenedores sobre ruedas o palés. Se emplean especialmente contenedores sobre ruedas con dos paredes laterales paralelas opuestas que durante su transporte se apoyan lateralmente en el sistema técnico de transporte y que, con preferencia, poseen una estructura reticular.

En especial, después de su descarga, los soportes de carga auxiliares se vuelven a transportar automáticamente, por un sistema técnico de transporte de retorno, hasta la estación de preparación de pedidos donde se cargan de nuevo.

De acuerdo con la invención, en la estación de carga el soporte de carga auxiliar conducido hasta allí por un sistema técnico de transporte se recoge en un punto de traslado, situando unos elementos de soporte por debajo y junto con su carga de artículos, y se traslada y posiciona en una situación de suspensión en una dirección de traslado definida, levantando al mismo tiempo el fondo de un soporte de carga de destino preparado hasta la parte inferior del soporte de carga auxiliar suspendido. A continuación, los artículos se pasan mediante desplazamiento lateral del fondo del soporte de carga auxiliar en dirección de traslado al soporte de carga de destino, después de lo cual el soporte de carga de destino se mueve hacia abajo, junto con su carga de artículos recibida y separándose del soporte de carga auxiliar, hasta llegar a una posición de transporte y se conduce por el sistema técnico de transporte hasta la estación de expedición.

El soporte de carga auxiliar cargado de artículos recogido se levanta especialmente en el punto de traslado y se desplaza horizontalmente, en dirección de traslado, hasta un tope lateral para bajarlo y suspenderlo después de forma fija y posicionarlo en el tope lateral.

Para pasar los artículos al soporte de carga de destino, el fondo del soporte de carga auxiliar suspendido de manera fija, por debajo del cual se encuentran los dispositivos de soporte, se saca de lo que es el propio soporte de carga auxiliar y se desplaza lateralmente en dirección de traslado, volviendo el fondo a su posición inicial, conforme al movimiento de salida, después de la entrega de los artículos al soporte de carga de destino y de la separación del soporte de carga auxiliar por medio de un movimiento de descenso.

El soporte de carga auxiliar vacío, suspendido en un punto fijo, puede retroceder al punto de traslado, al estilo del traslado a la dirección de traslado, para volver por el sistema técnico de transporte de retroceso a la estación de preparación de pedidos.

A la estación de preparación de pedidos se aportan, preferiblemente, tanto los artículos sueltos de rotación lenta sobre ramales elevados, como palés de altura regulable de rotación rápida sobre un vehículo de preparación de pedidos, trasladando un operario, que está situado en una posición más alta sobre el vehículo de preparación de pedidos, los artículos sueltos y los artículos de los palés más o menos a la misma altura de los distintos artículos a soportes de carga auxiliares preparados a la misma altura.

El vehículo de preparación de pedidos se carga automáticamente, con preferencia con dos palés de artículos, en mesas de elevación regulables, transportándose los palés de artículos preferiblemente desde un almacén de estanterías de palés.

Un sistema de carga conforme a la invención se caracteriza especialmente por

- al menos una estación de preparación de pedidos para la preparación de los artículos aportados en soportes de

carga auxiliares transportables previamente preparados que se prevén respectivamente para la preparación de un pedido o de parte de un pedido,

- al menos una estación de carga para el traslado automático de una cantidad de artículos preparada, a modo de unidad, del soporte de carga auxiliar al soporte de carga de destino, así como

- una línea de transporte de aportación desde la estación para la preparación de pedidos hasta la estación de carga para el transporte automático de los soportes de carga auxiliares con una cantidad de artículos dispuestos en capas y/o apilados, y

- una línea de transporte de vuelta desde la estación de carga hasta la estación para la preparación de pedidos para el transporte automático de vuelta de los soportes de carga auxiliares sin carga de artículos y la preparación de nuevos pedidos.

El soporte de carga auxiliar consiste en especial en un hueco vertical abierto por arriba y por abajo, preferiblemente con una pared periférica cerrada, en el que se prevé un fondo de altura regulable para la colocación manual de los artículos preparados desde arriba en forma de capas y/o pilas siendo posible que el fondo se saque lateralmente del hueco en una posición baja para liberar la cantidad de artículos y que, una vez retirada dicha cantidad de artículos, vuelva a su posición anterior.

La estación para la preparación de pedidos presenta dos filas distanciadas de puestos de espacios de almacenamiento para la colocación de los soportes de carga auxiliares transportados hasta allí y/o para los soportes de carga auxiliares vacíos reconducidos, pudiéndose desplazar en el pasillo entre los espacios de almacenamiento un vehículo de preparación de pedidos ocupado por un operario, en el que se desplazan... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la preparación de pedidos de artículos en forma de artículos individuales y/o unidades de embalaje, en el que los artículos aportados se colocan y envían en soportes de carga de destino conforme a los pedidos a preparar, disponiéndose y/o apilándose los artículos (2) aportados a preparar para el pedido en el patrón del soporte de carga de destino (3) sobre unos soportes de carga auxiliares transportables (6) previstos respectivamente para la preparación de un pedido o de parte de un pedido, al menos en una de las estaciones de preparación de pedidos (4) y transportándose el soporte de carga auxiliar (6) , junto con los artículos en capas y/o pilas hasta una estación de carga (5) en la que los artículos se trasladan automáticamente, como unidad de artículos, a un soporte de carga de destino (3) previamente posicionado, utilizándose como soportes de carga de destino preferiblemente contenedores sobre ruedas o palés y transportándose los soportes de carga auxiliares descargados (6) , en su caso, automáticamente a la estación para la preparación de pedidos (4) por el sistema técnico de retorno (7) donde se cargan de nuevo, caracterizado porque en la estación de carga (5) el soporte de carga auxiliar (6) , conducido hasta allí por un sistema técnico de transporte (8) , se recoge en un punto de traslado (U) , situando unos elementos de soporte por debajo y junto con su carga de artículos, y se traslada y posiciona en una situación de suspensión en una dirección de traslado definida (Z) , levantando al mismo tiempo el fondo (11) de un soporte de carga de destino (3) preparado hasta la parte inferior del soporte de carga auxiliar suspendido (6) , y porque los artículos se pasan, mediante desplazamiento lateral del fondo (9) del soporte de carga auxiliar (6) en dirección de traslado (Z) , al soporte de carga de destino (3) , después de lo cual el soporte de carga de destino se mueve hacia abajo, junto con su carga de artículos recibida y se separa del soporte de carga auxiliar, hasta llegar a una posición de transporte y se conduce por el sistema técnico de transporte (10) hasta la estación de expedición 2. Procedimiento según la reivindicación 1,

caracterizado porque el soporte de carga auxiliar (6) recogido junto con sus artículos se levanta en el punto de traslado (U) y se desplaza horizontalmente en dirección de traslado (Z) hasta un tope lateral (S) donde, bajándolo, se suspende en un lugar fijo y se posiciona en el tope lateral (S) .

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,

caracterizado porque para la entrega de los artículos al soporte de carga de destino (3) , el fondo (9) del soporte de carga auxiliar (6) suspendido en un lugar fijo, se saca hacia abajo del soporte de carga auxiliar y se desplaza lateralmente en dirección de traslado (Z) , y se vuelve a colocar el fondo (9) en su posición inicial después de la colocación de los artículos en el soporte de carga de destino (3) y de la separación del soporte de carga auxiliar del soporte de carga de destino como consecuencia de su movimiento de descenso, de acuerdo con el movimiento de salida.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,

caracterizado porque el soporte de carga auxiliar (6) suspendido y vacío se vuelve a llevar al punto de traslado (U) en la forma de traslado en la dirección (Z) para que vuelva a la estación para la preparación de pedidos (4) por el sistema técnico de transporte de retorno (7) .

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizado porque a la estación para la preparación de pedidos (4) se aportan sobre un vehículo de preparación de pedidos (14) , por los ramales elevados (12) , tanto artículos sueltos (2) , preferiblemente de rotación lenta, como artículos (2) colocados en palés de altura regulable (13) , preferiblemente de rotación rápida, trasladando un operario, situado en una posición elevada en el vehículo de preparación de pedidos (14) , los artículos sueltos y los artículos de los palés (13) , más o menos al mismo nivel de altura (H) de los distintos artículos, a los soportes de carga auxiliares (6) previamente preparados.

6. Procedimiento según la reivindicación 5,

caracterizado porque en el vehículo de preparación de pedidos (14) se cargan de forma automática y preferiblemente dos palés de artículos (13) en mesas de elevación (16) regulables, aportándose los palés de artículos con preferencia desde un almacén de estanterías de palés (L) .

7. Sistema de carga (1) para la preparación de pedidos de artículos en forma de artículos individuales y/o unidades de embalaje, en el que los artículos aportados se depositan y envían, de acuerdo con los pedidos a preparar, en soportes de carga de destino que, según las reivindicaciones 1 a 6, comprende:

- al menos una estación de preparación de pedidos (4) para la preparación de los artículos (2) aportados en soportes de carga auxiliares transportables (6) previamente preparados que se prevén respectivamente para la preparación de un pedido o de parte de un pedido,

- al menos una estación de carga (5) para el traslado automático de una cantidad de artículos preparada, a modo de unidad, del soporte de carga auxiliar (6) al soporte de carga de destino (3) caracterizado porque el sistema de carga incluye los soportes de carga auxiliares (6) y los soportes de carga de destino (3) y porque el sistema comprende:

- una línea de transporte de aportación (8) desde la estación para la preparación de pedidos (4) hasta la estación de carga (5) para el transporte automático de los soportes de carga auxiliares (5) con una cantidad de artículos dispuestos en capas y/o apilados, y

- una línea de transporte de retorno (7) desde la estación de carga (5) hasta la estación para la preparación de pedidos (4) para el transporte automático de vuelta de los soportes de carga auxiliares

(6) sin carga de artículos y la preparación de nuevos pedidos.

8. Sistema de carga según la reivindicación 7, caracterizado porque el soporte de carga auxiliar (6) consiste en especial en un hueco vertical abierto por arriba y por abajo, preferiblemente con una pared periférica cerrada (16) , en el que se prevé un fondo (9) de altura regulable para la colocación manual de los artículos (2) preparados desde arriba en forma de capas y/o pilas siendo posible que el fondo (9) se saque lateralmente del hueco en una posición baja para liberar la cantidad de artículos y que, una vez retirada dicha cantidad de artículos, vuelva a su posición anterior.

9. Sistema de carga según la reivindicación 7 u 8,

caracterizado porque la estación para la preparación de pedidos (4) presenta dos filas distanciadas de puestos de espacios de almacenamiento (17) para la colocación de los soportes de carga auxiliares (6) transportados hasta allí y/o para los soportes de carga auxiliares vacíos (6) reconducidos, pudiéndose desplazar en el pasillo (G) entre los espacios de almacenamiento (17) un vehículo de preparación de pedidos (17) ocupado por un operario (15) , en el que se desplazan frente a los espacios de almacenamiento (17) preferiblemente dos palés de artículos (13) de altura regulable, en concreto de rotación rápida, cuyos artículos (2) son colocados por el operario en los soportes de carga auxiliares (6) depositados en dichos espacios (17) .

10. Sistema de carga según la reivindicación 9,

caracterizado porque los palés de artículos (13) se disponen en mesas de elevación (16) de altura regulable entre las que el operario (15) prepara los pedidos en una posición elevada (H) en el vehículo de preparación de pedidos (14) .

11. Sistema de carga según la reivindicación 9 ó 10,

caracterizado porque el vehículo de preparación de pedidos (14) se puede sacar del pasillo (G) entre los espacios de almacenamiento (17) para recibir, de forma automática y preferiblemente, dos palés de artículos (13) de una línea de aportación de palés de artículos (18) y para entregar los palés vacíos o parcialmente preparados automáticamente a una línea de salida de palés (19) .

12. Sistema de carga según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11,

caracterizado porque la estación para la preparación de pedidos (4) posee unos ramales (12) perpendiculares al pasillo (G) entre los espacios de almacenamiento por los que se aportan artículos (2) sueltos de rotación lenta entre dos espacios de almacenamiento (17) hasta el pasillo entre los espacios de almacenamiento, más o menos al nivel (H) del extremo superior del soporte de carga auxiliar (6) , para que un operario (15) situado en el vehículo de preparación de pedidos (14) pueda acceder al mismo y colocarlo manualmente en el soporte de carga auxiliar

(6) depositado preferiblemente en un espacio de almacenamiento (17) continuo al ramal (12) .

13. Sistema de carga según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12,

caracterizado porque la estación de carga (5) del soporte de carga de destino (3) se dispone en una zona de salida de mercancías, preferiblemente en la estación de expedición.

14. Sistema de carga según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 13,

caracterizado porque los soportes de carga de destino (3) consisten en palés o contenedores, preferiblemente contenedores sobre ruedas.

15. Sistema de carga según cualquiera de las reivindicaciones 7 a 14, caracterizado por una estación de carga (5) con

-una unidad de agarre y desplazamiento (20) con un elemento de soporte de carga (21) en forma de

horquilla que se coloca por debajo del soporte de carga auxiliar (6) aportado junto con los artículos por la línea de transporte de aportación (8) para trasladarlo y posicionarlo desde un punto de traslado (U) de la línea de transporte a una posición suspendida, así como para reconducir un soporte de carga auxiliar vacío (6) , por la misma vía, hasta el punto de traslado (U) y transportarlo por la línea de transporte de retorno (7) a la estación de preparación de pedidos (4) ,

- una unidad de sujeción (22) para la sujeción del soporte de carga auxiliar (6) junto con los artículos en la posición suspendida,

- un elevador (23) para la elevación y el posicionamiento de un soporte de carga de destino (3) vacío por la parte inferior del soporte de carga auxiliar (6) suspendido y

-un dispositivo de retención (24) para un tope lateral (S) y para el posicionamiento de un soporte de carga auxiliar (6) con su carga de artículos mediante el desplazamiento lateral o la retirada del fondo (9) del soporte de carga auxiliar (6) con objeto de trasladar los artículos, como unidad, al soporte de carga de destino (3) posicionado y elevado.