Sistema automatizado para unir partes de un chasis y método asociado.

Sistema automatizado sistema para unir al menos dos partes de un chasis,

que comprende;

• al menos un dispositivo (3) de actuación adaptado para mover al menos una parte en el espacio (XYZ) con tres grados de libertad;

• una unidad (5) de control central para controlar cada dispositivo (3) de actuación en función de una pluralidad de datos obtenidos a través de una pluralidad de sensores (7);

dicha pluralidad de sensores (7) pueden determinar de manera continua, en cada parte de chasis, una pluralidad de puntos (A, B, C) clave que son unívocos para cada parte;

dicha unidad (5) de control central, dependiendo de los datos obtenidos a partir de dicha pluralidad de sensores (7), activa dicho al menos un dispositivo (3) de actuación con el fin de acercar y conectar dichas al menos dos partes, mientras monitoriza, a través de dicha pluralidad de sensores (7), la posición relativa entre dicha pluralidad de puntos (A, B, C) clave de dichas partes y la posición absoluta de dichas partes en el espacio (XYZ);

dicho sistema está adaptado para unir al menos dos secciones (T) de un fuselaje de una aeronave (V); cada dispositivo (3) de actuación comprende al menos una columna (31) para soportar y mover al menos una sección (T), que comprende al menos un soporte o brazo (310) para mover dicha sección (T) con tres grados de libertad;

dicha al menos una columna (31) puede extenderse, de manera automática, a lo largo de un eje (Z) vertical y puede moverse sobre unas primeras guías (30) adaptadas a lo largo de un segundo eje (X), perpendicular a dicho eje (Z) vertical;

dicha pluralidad de sensores (7) comprenden al menos un medidor (71) de láser para medir la posición de los diversos puntos (A, B, C) clave y las distancias absolutas y relativas de los mismos puntos (A, B, C) clave.

caracterizado porque cada medidor (71) de láser puede moverse, estando asociado con al menos un carro (72) que desliza sobre al menos una segunda guía (70) dispuesta a lo largo de un segundo eje (X).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2012/057627.

Solicitante: Leonardo S.p.A.

Nacionalidad solicitante: Italia.

Dirección: Piazza Monte Grappa, 4 00195 Roma ITALIA.

Inventor/es: ATTUCCI,FRANCESCO, NAVARRA,GIUSEPPE, MAGRI,FRANCO, ACQUATI,RENATO.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B23P19/10 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR.B23P OTROS PROCEDIMIENTOS MECANICOS PARA EL TRABAJO DEL METAL; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › B23P 19/00 Máquinas que efectúan simplemente el montaje o la separación de piezas metálicas u objetos entre ellos o de piezas metálicas con piezas no metálicas, implicando o no esto una cierta deformación; Herramientas o dispositivos a este efecto en la medida en que no estén previstos en otras clases (herramientas manuales en general B25). › Alineación de piezas que deben ser ensambladas entre ellas.
  • B64F5/00 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA.B64F INSTALACIONES EN TIERRA O INSTALACIONES EN CUBIERTA DE PORTAAVIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA SU USO EN CONEXION CON AERONAVES; DISEÑO, FABRICACION, MONTAJE, LIMPIEZA, MANTENIMIENTO O REPARACION DE AERONAVES, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR.Diseño, fabricación, ensamblado, limpieza, mantenimiento o reparación de aeronaves, no previstos en otro lugar.

PDF original: ES-2582634_T3.pdf

 

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Sistema automatizado para unir partes de un chasis y método asociado.

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