Método de control de paso individual para gran conjunto generador eólico.
Un método de control de paso individual para un gran sistema generador de turbina eólica,
que comprende descomponer un control de paso individual en un proceso de control de paso colectivo y un proceso de control de desviación de paso, donde el proceso de control de paso colectivo comprende controlar una velocidad de rotación del rotor en base a un control clásico PI mediante detección de la velocidad de rotación (ωg) del generador, obtener una desviación (Δ ω) de la velocidad de rotación restando una velocidad de rotación (ωref) de referencia de la velocidad de rotación (ωg) del generador, y obtener el ángulo de paso colectivo deseado para ser producido para el control de paso colectivo según la siguiente fórmula de Laplace:**Fórmula** , donde Kc es un coeficiente de proporción de un controlador PI, y Tc es una constante de integración de tiempo del controlador PI, donde el método de control de paso individual comprende además un proceso de control de desviación de paso, comprendiendo el proceso de desviación de paso :
1) transmitir valores de carga (My1, My2, My3) medidos en la parte raíz de las tres palas y el azimut Ψ del rotor a un controlador principal, realizar una transformación de Park sobre los valores de carga (My1, My2, My3) en la parte raíz de las tres palas por el controlador principal, y obtener la componente de carga de cabeceo Mtilt y la componente de carga de guiñada (Myaw);
2) obtener ángulos de paso **Fórmula**que se desea sean producidos sobre los ejes d y q respectivamente según la siguiente fórmula de Laplace: **Fórmula** , donde Kd y Kq son coeficientes de proporción de un controlador PI, y Td y Tq son constantes de integración de tiempo del controlador PI, donde los eje d y eje q son ejes de un sistema de coordenadas fijo de un buje;
3) obtener ángulos de desviación de paso**Fórmula** que se desea sean producidos para el control de desviación de paso mediante transformación inversa de Park de los ángulos de paso**Fórmula** que se desea sean producidos sobre los ejes d y eje q.
4) obtener ángulos de paso (ß1, ß2, ß3) que se desea sean producidos para el control de paso individual según el ángulo colectivo de paso (ßc) deseado para ser producido para el control de paso colectivo y los ángulos de desviación ( que se desea sean producidos para el control de desviación de paso:**Fórmula**
; y
5) implementar el control de paso mediante control de las operaciones de los respectivos servomotores de control de paso de acuerdo a los ángulos de paso (ß1, ß2, ß3) que se desea sean producidos, caracterizado por que antes de la etapa de obtención de la desviación Δω de la velocidad restando una velocidad de rotación ωref de referencia de la velocidad de rotación ωg del generador, el método comprende además una etapa de filtrado de la velocidad de rotación (ωg) del generador según la siguiente fórmula de Laplace:**Fórmula**
donde ωgf es la velocidad de rotación del generador post filtrado, ω1 es una frecuencia natural de un filtro de paso bajo, , η 1 es una porción de amortiguamiento del filtro de paso bajo, ω2 y ω3 son frecuencias naturales de un filtro supresor, y η 2 y η 3 son relaciones de amortiguamiento del filtro supresor.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/CN2010/073598.
Solicitante: Zhejiang Windey Co., Ltd.
Inventor/es: YE,HANGYE, XU,GUODONG, YING,YOU.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F03D7/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F03 MAQUINAS O MOTORES DE LIQUIDOS; MOTORES DE VIENTO, DE RESORTES, O DE PESOS; PRODUCCION DE ENERGIA MECANICA O DE EMPUJE PROPULSIVO O POR REACCION, NO PREVISTA EN OTRO LUGAR. › F03D MOTORES DE VIENTO. › Control de los motores de viento (alimentación o distribución de energía eléctrica H02J, p. ej. disposiciones para ajustar, eliminar o compensar la potencia reactiva en las redes H02J 3/18; control de generadores eléctricos H02P, p. ej. disposiciones para el control de generadores eléctricos con el propósito de obtener las características deseadas en la salida H02P 9/00).
- F03D7/02 F03D […] › F03D 7/00 Control de los motores de viento (alimentación o distribución de energía eléctrica H02J, p. ej. disposiciones para ajustar, eliminar o compensar la potencia reactiva en las redes H02J 3/18; control de generadores eléctricos H02P, p. ej. disposiciones para el control de generadores eléctricos con el propósito de obtener las características deseadas en la salida H02P 9/00). › teniendo los motores de viento el eje de rotación dispuesto sustancialmente paralelo al flujo de aire que entra al rotor.
- F03D7/04 F03D 7/00 […] › Control automático; Regulación.
- F03D9/00 F03D […] › Adaptaciones de los motores de viento para usos especiales; Combinaciones de motores de viento con los aparatos que accionan; Motores de viento especialmente adaptados para su instalación en lugares particulares (sistemas híbridos de energía eólica-fotovoltaica para la generación de energía eléctrica H02S 10/12).
PDF original: ES-2645671_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Conversión de energía undimotriz, del 22 de Julio de 2020, de Bombora Wave Power Pty Ltd: Un convertidor de energía undimotriz (WEC) , adaptado para situarse, en uso, debajo de la superficie media del agua e incluye al menos una porción de […]
Aparato y procedimiento para hacer funcionar una turbina eólica en condiciones de voltaje de red de suministro bajo, del 22 de Julio de 2020, de VESTAS WIND SYSTEMS A/S: Generador de turbina eólica que incluye un rotor que tiene palas de paso variable conectadas de forma funcional a él, un generador AC para suministrar electricidad […]
Circuito de protección para un generador eólico, del 15 de Julio de 2020, de INGETEAM POWER TECHNOLOGY, S.A: La presente invención se refiere a un circuito de protección de un aerogenerador que incluye un filtro entre el bus DC del convertidor y tierra, […]
Método para instalar un cable submarino, del 17 de Junio de 2020, de FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION: Un método para instalar un cable submarino con un aparato sumergible , comprendiendo el método: suministrar alimentación eléctrica […]
Sistema de generación y de distribución de energía para un aerogenerador, del 27 de Mayo de 2020, de SIEMENS GAMESA RENEWABLE ENERGY INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L: Método de distribución de energía de un aerogenerador, que comprende: proporcionar un circuito de energía principal, comprendiendo el circuito principal un generador […]
Sistema de conversión de energía de accionamiento directo para turbinas eólicas compatibles con almacenamiento de energía, del 22 de Abril de 2020, de THE UNIVERSITY OF NOTTINGHAM: Sistema para convertir la energía de uno o más ejes de rotación lenta en energía eléctrica, en el que, en uso, un gas de trabajo fluye en un circuito de gas cerrado […]
Un método para eliminar el impacto de los retrocesos en la multiplicadora de un aerogenerador, del 25 de Marzo de 2020, de SIEMENS GAMESA RENEWABLE ENERGY INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L: Método de operación de un aerogenerador que comprende un tren de potencia accionando uno o más generadores eléctricos que proporcionan […]
Sistema de control para instalaciones de generación de energías renovables, método para controlar las mismas, y sistema de generación de energías renovables, del 25 de Marzo de 2020, de HITACHI, LTD.: Un sistema de control para equipos de generación de energía eléctrica renovable, que se configura para controlar equipos de generación de energía eléctrica […]