Máquina de coser con dispositivos de control de funcionamiento.

Máquina (1) de coser que comprende una superficie (2) de coser en la que desliza el tejido o material en general a procesar,

al menos un árbol (3) de accionamiento principal, al menos una barra (4) de soporte de aguja vertical conectada mecánicamente a dicho árbol principal (3) a través de elementos mecánicos (42, 43) para la transmisión de un movimiento de traslación axial alterno y de un movimiento oscilante, al menos una aguja (5) montada en el extremo (41) libre inferior de dicha barra (4) de soporte de aguja vertical, al menos un motor principal (8) adecuado para hacer girar dicho árbol principal (3) axialmente a efectos de mover dicha barra vertical (4), al menos una rueda (6) de accionamiento inferior situada debajo de dicha superficie (2) de coser y adecuada para facilitar el suministro del tejido, al menos un pie (7) de presión con al menos un rodillo (71) de accionamiento situado sobre dicha superficie (2) de coser y adecuado para facilitar el suministro del tejido, caracterizada por que también comprende:

- al menos un motor (9) auxiliar adicional conectado mecánicamente a dicha rueda (6) de accionamiento inferior y a dicho rodillo (71) del pie (7) de presión superior para hacerlos girar;

- al menos un codificador (10) conectado mecánicamente a al menos una leva (43) para la oscilación de dicha barra (4) de soporte de aguja, siendo adecuado dicho codificador (10) para detectar el movimiento de dicha leva (43), es decir, de dicha barra (4);

- al menos una placa (11) electrónica auxiliar que comunica con dicho codificador (10), adecuada para procesar los datos recibidos del codificador (10) y conectada al menos a dicho motor auxiliar (9),

y en la que dicha placa (11) electrónica auxiliar activa dicho motor auxiliar (9) para modular la velocidad y/o la dirección de giro de dicha rueda (6) de accionamiento y de dicho rodillo superior (71) según el movimiento de dicha barra (4) de soporte de aguja.