Procedimiento de estimación de la dirección de llegada de señales de navegación en un receptor después de la reflexión por unas paredes en un sistema de posicionamiento por satélite.
Procedimiento de estimación de la dirección de llegada de señales de navegación en un receptor tras la reflexión por unas paredes en un sistema de posicionamiento por satélite GNSS,
incluyendo el sistema de posicionamiento al menos un satélite (51, 52, 5n) adecuado para emitir unas señales de navegación, siendo adecuado el receptor (4), colocado en un móvil, para recibir las señales de navegación por medio de una red de antenas que incluye al menos dos antenas (A1 a A4) y para estimar la posición de dicho receptor (4), estando el procedimiento caracterizado porque incluye las siguientes etapas:
a. colocar la red de antenas (A1 a A4) sobre el móvil,
b. colocar un mapa geográfico tridimensional en el receptor (4) del móvil,
c. estimar una posición del receptor (4) a partir de las señales de navegación recibidas por una antena de la red de antenas,
d. a partir del mapa geográfico tridimensional y de la posición estimada del receptor (4), en situarse sobre una escena que corresponde a un entorno en el que se encuentra el receptor y en realizar un trazado de rayos que parten del receptor.
e. deducir, geométricamente, a partir del resultado del trazado del rayo, el número de trayectos (15d) reflejados en unas paredes de edificios (12a, 12b) presentes en la escena,
f. seleccionar un algoritmo de estimación de los ángulos de llegada de multi-trayectos, correspondiendo los multitrayectos a unas señales reflejadas por unas paredes, inicializar este algoritmo por el número de trayectos reflejados determinados en la etapa e y deducir los ángulos de llegada de los trayectos (15d) reflejados en las paredes antes de alcanzar el receptor (4) a partir de un análisis de las señales recibidas por cada una de las antenas de la red de antenas (A1 a A4).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E13154428.
Solicitante: THALES.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 45, RUE DE VILLIERS 92200 NEUILLY SUR SEINE FRANCIA.
Inventor/es: MONNERAT,MICHEL, RIES,LIONEL.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01S19/22 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 19/00 Sistemas de posicionamiento por satélite; Determinación de la posición, de la velocidad o de la actitud por medio de señales transmitidas por tales sistemas. › Problemas relacionados con multitrayectos.
- G01S19/42 G01S 19/00 […] › Determinación de la posición.
PDF original: ES-2559855_T3.pdf
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