Dispositivo de agarre.
Dispositivo de agarre (1) para capturar y para transportar un producto (P),
que comprende un primer y un segundo brazo de agarre (2, 3); un estribo (4), que puede sujetarse en un brazo robótico (21), estando dispuesto el estribo (4) entre el primer y el segundo brazo de agarre (2, 3), comprendiendo el primer brazo de agarre (2), el segundo brazo de agarre (3) y el estribo (4), respectivamente, una cinta elástica (13) que se apoya en una sección de superficie del producto (P) cuando este está capturado por el dispositivo de agarre (1), y al menos un elemento de resorte (16); pudiendo apretarse la cinta elástica (13) respectiva del primer brazo de agarre (2), del segundo brazo de agarre (3) y del estribo (4) por el elemento de resorte (16) respectivo contra la sección de superficie del producto (P) para sostener el producto (P) durante el transporte de manera estacionaria en el dispositivo de agarre (1), y estando sostenido el producto (P) en una primera dirección por las cintas elásticas (13) del primer y segundo brazo de agarre (2, 3) y en una segunda dirección que es ortogonal con respecto a la primera dirección por la cinta elástica 13 del estribo (4).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E12007800.
Solicitante: MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG.
Inventor/es: WAIZENEGGER,KURT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G47/90 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 47/00 Dispositivos para manipular objetos o materiales asociados con los transportadores; Métodos de empleo de los dispositivos. › Dispositivos para coger o dejar los artículos o los materiales.
PDF original: ES-2599455_T3.pdf
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