Almacén automatizado y unidad de producción de productos manufacturados que lo comprenden.
Almacén (1) de objetos en forma de materias primas o de componentes de base,
que comprende:
- una pluralidad de zonas (10) de almacenamiento de los objetos, al menos una zona (10) de almacenamiento denominada superior, que está superpuesta al menos a una zona de almacenamiento denominada inferior, comprendiendo cada zona (10) de almacenamiento varios emplazamientos (11) de almacenamiento de los objetos formados sobre el suelo de la citada zona (10) de almacenamiento,
- al menos un pasador apto para desplazar objetos desde una zona (10) de almacenamiento superior a una zona (10) de almacenamiento inferior, y recíprocamente,
- para cada zona de almacenamiento superior, al menos un robot (2) manipulador apto para extraer un objeto en uno de los emplazamientos (11) de almacenamiento y transportarle hacia un pasador, y recíprocamente.
- para cada zona de almacenamiento inferior, al menos un robot (2) manipulador apto para extraer un objeto en uno de los emplazamientos (11) de almacenamiento y transportarle hacia un puesto de trabajo (T), y recíprocamente, y apto para extraer un objeto en el pasador y transportarle hacia uno de los emplazamientos (11) de almacenamiento o hacia un puesto de trabajo (T), y recíprocamente.
siendo cada robot manipulador (2) apto para evolucionar por encima de una zona (10) de almacenamiento durante el transporte;
en el cual al menos un robot manipulador (2) está montado de manera móvil sobre dos carriles horizontales (13) instalados de modo fijo por encima y a distancia de la zona de almacenamiento (10) y por encima de dos lados de la citada zona de almacenamiento, comprendiendo este robot manipulador (2) un soporte horizontal (20) motorizado montado de manera móvil sobre los dos carriles (13), estando formado el citado soporte horizontal (20) por dos largueros (200) perpendiculares a la dirección de los carriles de guía (13), comprendiendo el citado robot manipulador (2) además un carro motorizado (21) montado de manera móvil sobre y a lo largo de los dos largueros (200) del soporte horizontal motorizado, llevando el citado carro motorizado (21) un cabezal de agarre (22) móvil de abajo a arriba y recíprocamente;
en el cual el cabezal de agarre (22) comprende una pinza que comprende dos garras de agarre opuestas (220), dos brazos soporte (221) verticales, que llevan, respectivamente, en la extremidad inferior, las dos garras de agarre (220), y un mecanismo motor (223, 224) de accionamiento de los dos brazos soporte (221) en alejamiento o aproximación uno del otro;
caracterizado por que el mecanismo motor de accionamiento comprende un órgano motor (223) que tiene un árbol de salida giratorio acoplado a un tornillo horizontal (224) de accionamiento, fijo en traslación, que comprende dos zonas fileteadas opuestas, de las cuales una tiene un paso a derechas y la otra un paso a izquierdas, recibiendo cada zona fileteada un casquillo fileteado (225), fijo en rotación, siendo llevados los dos brazos soporte (221), uno, por uno de los casquillos fileteados (225) y, el otro, por el otro casquillo fileteado (225) y extendiéndose los citados brazos soporte (221) hacia abajo desde los casquillos fileteados (225).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2014/051560.
Solicitante: SOLIGNAC, JEAN PIERRE.
Nacionalidad solicitante: Francia.
Dirección: 10, rue du Truc d'Anis 34270 Saint Mathieu de Tréviers FRANCIA.
Inventor/es: SOLIGNAC, JEAN PIERRE.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B65G1/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES. › B65G DISPOSITIVOS DE TRANSPORTE O ALMACENAJE, p. ej. TRANSPORTADORES PARA CARGAR O BASCULAR, SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA TALLERES O TRANSPORTADORES NEUMATICOS DE TUBOS (embalajes B65B; manipulación de material delgado o filiforme, p. ej. hojas de papel o fibras B65H; grúas B66C; aparatos de elevación o arrastre,p. ej. montacargas, B66D; dispositivos para elevar o bajar mercancías para carga y descarga, p. ej. carretillas elevadoras, B66F 9/00; vaciado de botellas, jarras, latas, barricas, barriles o contendores similares, no previstos en otro lugar, B67C 9/00; distribución o trasvase de líquidos B67D; llenado o descarga de contenedores para gases licuados, solidificados o comprimidos F17C; sistemas de conducción para fluídos F17D). › B65G 1/00 Almacenamiento de objetos, individualmente o con un cierto orden, en almacenes o depósitos (combinaciones de transportadores en almacenes, tiendas o talleres, B65G 37/00; apilado de objetos B65G 57/00; sacado de objetos de pilas B65G 59/00; máquinas de carga B65G 65/02). › mecánicos.
- B65G37/02 B65G […] › B65G 37/00 Combinaciones de transportadores mecánicos del mismo tipo o de tipos diferentes, con una finalidad diferente que la de su utilización en máquinas particulares o de su empleo en procesos particulares de fabricación (series de unidades de transportadores de cinta B65G 15/22; series de unidades de transportadores de cadena que funcionan asociados B65G 17/26; control secuencial de transportadores que funcionan en combinación B65G 43/10). › Diagrama de operaciones para las combinaciones de transportadores en los almacenes, tiendas o talleres.
PDF original: ES-2657981_T3.pdf
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