Una estructura de pasarela que tiene un conjunto de guía con ruedas de polea y cables de guía.

Una estructura (1) de pasarela para proporcionar el acceso entre un buque (3) y un objeto (33) en alta mar que comprende:

- un armazón (2) de soporte montado en uno cualquiera de entre el buque (3) y el objeto (33) en alta mar;

- un conjunto de guía proporcionado en una parte de guía del armazón de soporte;

- una pasarela (10) longitudinal guiada de manera móvil a través del conjunto de guía en una dirección longitudinal con respecto al armazón; donde

el conjunto de guía comprende al menos un primer subconjunto que tiene:

- una rueda (5) de polea superior y una rueda (6) de polea inferior montadas de manera giratoria en uno cualquiera de entre el armazón (2) y la pasarela (10) con sus ejes de rotación colocados a una distancia vertical entre sí; y caracterizado por que, el primer subconjunto además comprende:

- un primer cable (8) conectado al otro de entre el armazón (2) y la pasarela (10) con un extremo de cable conectado de manera fija en una posición (21) de conexión avanzada, que se encuentra en un lado delantero de las ruedas de polea, y con el otro extremo de cable conectado de manera fija en una posición (20) de conexión retrasada en un lado trasero de las ruedas (5, 6) de polea y con el cable (8) que se extiende en dirección longitudinal entre estas posiciones (20, 21) de conexión avanzada y retrasada a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón (2) y la pasarela (10) con el primer cable (8), visto en dicha dirección longitudinal, que se extiende desde su posición (21) de conexión avanzada hacia la rueda (6) de polea inferior, guiándose a lo largo de al menos parte del lado trasero de la circunferencia de la rueda (6) de polea inferior y a lo largo de al menos parte del lado delantero de la circunferencia de la rueda (5) de polea superior y que se extiende desde la rueda (5) de polea superior hacia su posición (20) de conexión retrasada.

Una estructura de pasarela que tiene un conjunto de guía con ruedas de polea y cables de guía

La invención se refiere a una estructura de pasarela para proporcionar el acceso entre un buque y un objeto en alta mar.

Una estructura de pasarela de este tipo se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP 1 315 651. En este caso se muestra un buque que está provisto de una pasarela extensible telescópica. La pasarela tiene un extremo montado de manera móvil en el buque alrededor de un eje horizontal y un eje vertical. En su extremo libre la pasarela está provista de un dispositivo de acoplamiento. El dispositivo de acoplamiento está adaptado para encerrar una barra de engranamlento dirigida verticalmente que sobresale de un cuerpo de poste en alta mar, por ejemplo, el mástil de un molino de viento en alta mar. Durante el uso, se hace navegar el buque hasta una posición cercana a la barra de engranamlento en el cuerpo de poste en alta mar. Posteriormente, se hace girar la pasarela hacia la barra de engranamlento, tras lo cual se retrae la pasarela hasta que el dispositivo de acoplamiento se coloca con precisión en frente de la barra de engranamiento. A continuación, se acciona hidráulicamente el dispositivo de acoplamiento, de tal manera que se encierra en sí mismo alrededor de la barra de engranamiento. Tan pronto como el dispositivo de acoplamiento se ha acoplado a la barra de engranamiento, se liberan los otros grados de libertad de la pasarela. A continuación, la pasarela consigue la libertad completa para extenderse o retraerse libremente de manera telescópica y girar libremente alrededor de sus ejes horizontal y vertical. Esto es necesario con el fin de evitar daños en el buque, la estructura de pasarela y/o el cuerpo de poste en alta mar. Durante el procedimiento de acoplamiento, así como durante el tiempo que el dispositivo de acoplamiento permanece acoplado a la barra de engranamlento, se coloca dinámicamente el buque por medio de un accionamiento adecuado de su o sus tornillos, de tal manera que permanece sustancialmente en la misma posición en frente del cuerpo de poste en alta mar.

Una desventaja de la estructura de pasarela conocida es que es bastante compleja y pesada. Por ejemplo, comprende un gran número de piezas móviles, elementos de soporte y órganos de guía, así como sistemas hidráulicos pesados para mover las piezas unas con respecto a las otras y sensores precisos para monitorizar los distintos movimientos. Puede aparecer fácilmente un mal funcionamiento del sistema, por ejemplo en el caso de que uno de los sensores proporcione una señal distorsionada a un sistema de control. Si, por ejemplo, uno de los sistemas hidráulicos para hacer girar la pasarela alrededor de su eje x y/o su eje y, o para extender o retraer de manera telescópica la pasarela, se libera demasiado tarde, después de que el dispositivo de acoplamiento ya se ha acoplado de manera fija a la barra de engranamlento, entonces pueden provocarse grandes daños a la estructura de pasarela en el buque o a la barra de engranamlento en el cuerpo de poste en alta mar. Otra desventaja es que la pasarela puede chocar una o más veces contra la barra de acoplamiento del cuerpo de poste en alta mar durante una acción de acoplamiento, en particular con mar gruesa. El enorme peso de la pasarela también puede dar lugar a daños graves en la estructura de pasarela en el buque o dar lugar a daños en la barra de engranamiento en el cuerpo de poste en alta mar. Además, el enorme peso de la pasarela requiere unos sistemas hidráulicos pesados y complejos para moverla, sistemas hidráulicos que necesitan mucha energía y son vulnerables a los fallos. El documento US585165 A divulga una estructura de pasarela que comprende todas las características de los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 15.

La presente Invención pretende superar una o más de las desventajas anteriores y/o proporcionar una alternativa útil. En particular, la Invención pretende proporcionar una estructura de pasarela que sea sencilla mecánica y electrónicamente y que tenga un peso tan ligero que sea menos probable que se produzcan daños durante una acción de acoplamiento, Incluso con mar gruesa.

Este objetivo se logra mediante una estructura de pasarela de acuerdo con la reivindicación 1. La estructura de pasarela comprende un armazón de soporte montado en el buque o el objeto en alta mar. Se proporciona un conjunto de guía en una parte de guía del armazón de soporte. Una pasarela longitudinal puede guiarse de manera móvil a través del conjunto de guía en una dirección longitudinal con respecto al armazón. De acuerdo con el concepto de la invención, el conjunto de guía comprende al menos un primer subconjunto de unas ruedas de polea superior e inferior que cooperan con un primer cable. Las ruedas de polea superior e inferior están montadas de manera giratoria en uno cualquiera de entre el armazón y la pasarela, es decir, o ambas están conectadas al armazón, o ambas están conectadas a la pasarela. Los ejes de rotación respectivos del conjunto de dos ruedas de polea, que se forman en particular por los ejes de rotación dirigidos horizontalmente que se extienden sustanclalmente transversales a la dirección longitudinal de la pasarela, se colocan a una distancia vertical entre sí. El primer cable está conectado de manera fija con sus dos extremos exteriores al otro de entre el bastidor y la pasarela, es decir, el cable está conectado con sus dos extremos exteriores con el uno de entre el armazón y la pasarela con el que el conjunto de ruedas de polea mencionado anteriormente no está conectado. Si el conjunto de ruedas de polea se conecta al armazón, entonces los extremos exteriores del cable se conectan a la pasarela. Por otra parte, si el conjunto de ruedas de polea se conecta a la pasarela, entonces los extremos exteriores del cable se conectan al armazón.

El cable está conectado de manera fija a este otro de entre el armazón y la pasarela en unas posiciones de conexión avanzada y retrasada. Con posiciones de conexión avanzada y retrasada quiere decirse que se encuentran, respectivamente, en los lados delantero y trasero del conjunto de ruedas de polea a una distancia horizontal entre sí. Un extremo de cable está conectado de manera fija en la posición de conexión avanzada que se encuentra en un lado delantero de las ruedas de polea y el otro extremo de cable está conectado de manera fija en la posición de conexión retrasada en un lado trasero de las ruedas de polea. El cable se extiende en dirección longitudinal de la pasarela entre estas posiciones de conexión avanzada y retrasada a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón y la pasarela. Con esto, el primer cable, visto en dicha dirección longitudinal, se extiende desde su posición de conexión avanzada hacia la rueda de polea inferior, a continuación se guía, por ejemplo, en el sentido contrario a las agujas del reloj, a lo largo de al menos parte del lado trasero de la circunferencia de la rueda de polea Inferior, tras lo cual se guía, por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj, a lo largo de al menos parte del lado delantero de la circunferencia de la rueda de polea superior. Desde la rueda de polea superior el cable se extiende hacia su posición de conexión retrasada.

Durante un movimiento de la pasarela en dirección longitudinal, se hace correr el cable sobre las ruedas de polea para desplazarse en una cantidad mayor o menor hacia el lado delantero o trasero del conjunto de ruedas de polea. Puesto que el cable está montado de manera fija en dicho otro de entre el armazón y la pasarela, este dicho otro de entre el armazón y la pasarela se ve obligado a moverse junto con el cable o las ruedas de polea en la dirección de avance o de retroceso con respecto a dicho otro de entre el cable y las ruedas de polea y el armazón de soporte. Por lo tanto, la pasarela se guía suavemente en su dirección longitudinal por medio del cable que corre sobre las ruedas de polea, o por medio de las ruedas de polea que corren sobre el cable. Puesto que el cable está montado de manera fija con sus dos extremos exteriores en las posiciones de conexión avanzada y retrasada, estas posiciones de conexión avanzada y retrasada también se ven obligadas a moverse hacia delante o hacia atrás con respecto al conjunto de ruedas de polea, mientras que al mismo tiempo el cable corre sobre las ruedas de polea giratorias. Por lo tanto, se hace uso de la longitud disponible fija del cable existente entre las posiciones de conexión avanzada y retrasada.

En la variante en la que las ruedas de polea están conectadas al armazón "fijo" y los extremos de cable están conectados a la pasarela "móvil", las posiciones de conexión avanzada y retrasada pueden trasladarse hacia atrás y hacia... [Seguir leyendo]

1. Una estructura (1) de pasarela para proporcionar el acceso entre un buque (3) y un objeto (33) en alta mar que comprende:

- un armazón (2) de soporte montado en uno cualquiera de entre el buque (3) y el objeto (33) en alta mar;

- un conjunto de guía proporcionado en una parte de guía del armazón de soporte;

- una pasarela (1) longitudinal guiada de manera móvil a través del conjunto de guía en una dirección longitudinal con respecto al armazón; donde

el conjunto de guía comprende al menos un primer subconjunto que tiene:

- una rueda (5) de polea superior y una rueda (6) de polea inferior montadas de manera giratoria en uno cualquiera de entre el armazón (2) y la pasarela (1) con sus ejes de rotación colocados a una distancia vertical entre sí; y caracterizado por que, el primer subconjunto además comprende:

- un primer cable (8) conectado al otro de entre el armazón (2) y la pasarela (1) con un extremo de cable conectado de manera fija en una posición (21) de conexión avanzada, que se encuentra en un lado delantero de las ruedas de polea, y con el otro extremo de cable conectado de manera fija en una posición (2) de conexión retrasada en un lado trasero de las ruedas (5, 6) de polea y con el cable (8) que se extiende en dirección longitudinal entre estas posiciones (2, 21) de conexión avanzada y retrasada a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón (2) y la pasarela (1) con el primer cable (8), visto en dicha dirección longitudinal, que se extiende desde su posición (21) de conexión avanzada hacia la rueda (6) de polea inferior, guiándose a lo largo de al menos parte del lado trasero de la circunferencia de la rueda (6) de polea inferior y a lo largo de al menos parte del lado delantero de la circunferencia de la rueda (5) de polea superior y que se extiende desde la rueda (5) de polea superior hacia su posición (2) de conexión retrasada.

2. Una estructura de pasarela de acuerdo con la reivindicación 1, donde el subconjunto además comprende:

- un segundo cable conectado a dicho otro de entre el armazón y la pasarela con un extremo de cable conectado de manera fija en una posición de conexión avanzada, que se encuentra en un lado delantero de las ruedas de polea, y con el otro extremo de cable conectado de manera fija en una posición de conexión retrasada en un lado trasero de las ruedas de polea y con el cable que se extiende en dirección longitudinal entre estas posiciones de conexión avanzada y retrasada a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón y la pasarela, con el segundo cable guiándose de una manera especular con respecto al primer cable sobre unas ruedas de polea superior e inferior montadas de manera giratoria en dicho uno cualquiera de entre el armazón y la pasarela con sus ejes de rotación colocados a una distancia vertical entre sí, es decir, con el segundo cable, visto en dirección longitudinal, extendiéndose desde su posición de conexión retrasada hacia la rueda de polea inferior, guiándose a lo largo de al menos parte del lado delantero de la circunferencia de la rueda de polea inferior y a lo largo de al menos parte del lado trasero de la circunferencia de la rueda de polea superior, y extendiéndose desde la rueda de polea superior hacia su posición de conexión avanzada.

3. Una estructura de pasarela de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, donde el subconjunto además comprende:

- un carril de soporte superior que se extiende a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón y la pasarela, carril de soporte superior que está soportado en y se guía sobre una de las ruedas de polea durante un movimiento de la pasarela en dirección longitudinal,

donde el subconjunto comprende, en particular, además:

- un carril de límite inferior que se extiende a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón y la pasarela, carril de límite inferior que se extiende por debajo de una de las ruedas de polea durante un movimiento de la pasarela en dirección longitudinal.

4. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde se proporciona un accionador para accionar al menos una de las ruedas de polea en rotación para mover la pasarela en dirección longitudinal, donde el accionador es, en particular, un accionador eléctrico, más en particular un accionador eléctrico que funciona con batería.

5. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde se proporciona un segundo subconjunto similar al primer subconjunto, y donde los subconjuntos primero y segundo se proporcionan en los lados izquierdo y derecho opuestos de la pasarela.

6. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde se proporciona un tercer subconjunto que tiene:

- unas ruedas de polea izquierda y derecha montadas de manera giratoria en uno cualquiera de entre el armazón y la pasarela con sus ejes de rotación colocados a una distancia lateral horizontal entre sí; y

- un primer cable conectado al otro de entre el armazón y la pasarela con un extremo de cable conectado de

manera fija en una posición de conexión avanzada, que se encuentra en un lado delantero de las ruedas de polea, y con el otro extremo de cable conectado de manera fija en una posición de conexión retrasada en un lado trasero de las ruedas de polea y con el cable que se extiende en dirección longitudinal entre estas posiciones de conexión avanzada y retrasada a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón y la pasarela, con el primer cable del tercer subconjunto, visto en dicha dirección longitudinal, que se extiende desde su posición de conexión avanzada hacia la rueda de polea izquierda, guiándose a lo largo de al menos parte del lado trasero de la circunferencia de la rueda de polea izquierda y a lo largo de al menos parte de la circunferencia del lado delantero de la rueda de polea derecha, y que se extiende desde la rueda de polea derecha hacia su posición de conexión retrasada.

7. Una estructura de pasarela de acuerdo con la reivindicación 6, donde el tercer subconjunto además comprende:

- un segundo cable conectado a dicho otro de entre el armazón y la pasarela con un extremo de cable conectado de manera fija en una posición de conexión avanzada, que se encuentra en un lado delantero de las ruedas de polea, y con el otro extremo de cable conectado de manera fija en una posición de conexión retrasada en un lado trasero de las ruedas de polea y con el cable que se extiende en dirección longitudinal entre estas posiciones de conexión avanzada y retrasada a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón y la pasarela, con el segundo cable del tercer subconjunto guiándose de una manera especular sobre unas ruedas de polea superior e inferior montadas de manera giratoria en el armazón con sus ejes de rotación colocados a una distancia lateral horizontal entre sí, es decir, con el segundo cable del tercer subconjunto, visto en dirección longitudinal, extendiéndose desde su posición de conexión retrasada hacia la rueda de polea izquierda, guiándose a lo largo de al menos parte del lado delantero de la circunferencia de la rueda de polea izquierda y a lo largo de al menos parte del lado trasero de la circunferencia de la rueda de polea derecha, y extendiéndose desde la rueda de polea derecha hacia su posición de conexión avanzada.

8. Una estructura de pasarela de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, donde el tercer subconjunto además

comprende:

- al menos un carril de límite que se extiende a lo largo de al menos parte de dicho otro de entre el armazón y la pasarela, carril de límite que se extiende a lo largo de al menos un lado de las ruedas de polea del tercer subconjunto durante un movimiento de la pasarela en dirección longitudinal.

9. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde la parte de guía del armazón de soporte en la que se proporcional conjunto de guía está montada de manera giratoria alrededor de un eje de rotación horizontal con respecto a una parte de base del armazón de soporte, y donde se proporciona un contrapeso en una posición detrás del eje de rotación horizontal, y contrapeso que actúa sobre la parte de guía del armazón de soporte que puede moverse con respecto al eje de rotación horizontal en una dirección opuesta a un movimiento de la pasarela en dirección longitudinal.

1. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, donde el cable se extiende a través de solo una parte posterior de la pasarela, y/o donde se aprieta el cable, en particular, hasta una tensión de al menos 1 kN.

11. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que además comprende:

- un dispositivo de acoplamiento proporcionado en o cerca de un extremo delantero de la pasarela para conectar la pasarela al otro de entre el buque y el objeto en alta mar.

12. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-11 anteriores, donde el cable se guía en una primera dirección de rotación a lo largo de al menos parte de la circunferencia de una de las ruedas de polea y en una segunda dirección de rotación opuesta a lo largo de al menos parte de la circunferencia de la otra de las ruedas de polea de un subconjunto,

donde, en particular, el cable del primer subconjunto se guía en el sentido contrario a las agujas del reloj a lo largo de al menos parte de la circunferencia de la rueda de polea inferior y en el sentido de las agujas del reloj a lo largo de al menos parte de la circunferencia de la rueda de polea superior.

13. Una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones 1-11 anteriores, donde el cable se guía en una primera dirección de rotación a lo largo de al menos parte de la circunferencia de una de las ruedas de polea y en la misma primera dirección de rotación a lo largo de más de la mitad de la circunferencia de la otra de las ruedas de polea.

14. Un buque provisto de una estructura de pasarela montada en el mismo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.

15. Método para proporcionar el acceso entre un buque (3) y un objeto (33) en alta mar, del uno con respecto al otro, por medio de una estructura de pasarela de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

que comprende las etapas de:

- mover la pasarela (1) a través del conjunto de guía en dirección longitudinal con respecto al armazón (2) de soporte montado en uno cualquiera de entre el buque (3) y el objeto (33) en alta mar, mientras que hace girar las 5 ruedas (5, 6) de polea y se desplaza el cable (8) en una dirección de rotación sobre la rueda (5) de polea superior y en la dirección de rotación opuesta sobre la rueda (6) de polea inferior, y donde, en particular, un momento que actúa sobre la pasarela (1) se contrarresta por medio de unos lazos del cable (8) que corren alrededor de las ruedas (5, 6) de polea apretándose firmemente contra las ruedas (5, 6) de polea.