Herramienta y dispositivo de agarre provisto de tal herramienta.

Herramienta que comprende un par de mordazas (3) que interactúan entre sí mediante unos medios de accionamiento que comprenden una parte central fija y dos pletinas de leva (4),

dispuestas de forma enfrentada a ambos laterales de la parte central fija, las cuales son deslizables sobre dicha parte central fija, estando las dos pletinas de leva asociadas a un eje de accionamiento de desplazamiento lineal, y en el que las mordazas están acopladas a la parte central fija y a las dos pletinas de leva (4). De este modo, en una condición de avance hacia delante de las pletinas de leva provocan un movimiento lineal de alejamiento de una mordaza con respecto a la otra, mientras que en una condición de retroceso hacia atrás de las pletinas de leva (4) provocan un movimiento lineal de acercamiento de una de las mordazas (3) con respecto a la otra.

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de una herramienta que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una herramienta, por ejemplo, para aplicaciones médicas, que comprende un par de mordazas que interactúan entre sí mediante unos medios de accionamiento de sencilla realización, lo que permite simplificar el proceso constructivo y reducir los costes de fabricación, y un dispositivo de agarre que incluye dicha herramienta.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Son bien conocidos en el estado de la técnica actual dispositivos de agarre quirúrgicos provistos de un par de mordazas dispuestas en una estructura de soporte de accionamiento manual, cuyo funcionamiento se basa esencialmente en el hecho de que las dos mordazas están articuladas en un punto pivotante a partir del cual realizar un movimiento angular para realizar las operaciones de abertura y/o cierre.

En la patente americana n° US2006182606 se describe una herramienta para manipular o agarrar material de dimensiones muy reducidas basada en el movimiento angular de las mordazas. Este movimiento angular implica una mayor área de trabajo, por lo que dependiendo la aplicación de estas pinzas, puede dificultar su utilización. También, según la aplicación de la herramienta, este movimiento pivotante de las mordazas puede reducir la precisión de trabajo requerida según los objetos o región de un ser humano a manipular.

No se tiene conocimiento de una herramienta previsto, por ejemplo, para formar parte de un instrumento quirúrgico laparoscópico, en el que las dos mordazas realicen un movimiento lineal no angular para las operaciones de alejamiento (condición de separación) o

acercamiento (condición de agarre) de las mordazas con un ensamblaje formado por un número reducido de componentes que permiten ejecutar el movimiento lineal.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una herramienta que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una herramienta que comprende un par de mordazas que interactúan entre sí mediante unos medios de accionamiento, y se caracteriza por el hecho de que dichos medios de accionamiento comprenden una parte central fija y dos pletinas de leva, dispuestas de forma enfrentada a ambos laterales de la parte central fija, las cuales son deslizables sobre dicha parte central fija, estando las dos pletinas de leva asociadas a un eje de accionamiento de desplazamiento lineal, y en el que las mordazas están acopladas a la parte central fija y en las dos pletinas de leva.

Gracias a estas características, se obtiene un sistema con una estructura simplificada que permite realizar un movimiento de abertura y cierre de un par de mordazas, en el que el movimiento de tales mordazas se lleva a cabo manteniendo en todo momento una relación de paralelismo entre las mismas, es decir, no existe un punto pivotante entre las dos mordazas, por lo que resulta adecuada para operaciones quirúrgicas. Esta simplicidad constructiva permite a su vez sustituir las mordazas de una forma sencilla y rápida.

De este modo, en una condición de avance hacia delante de las pletinas de leva provocan un movimiento lineal de alejamiento de una mordaza con respecto a la otra mientras que en una condición de retroceso hacia atrás de las pletinas de leva provocan un movimiento lineal de acercamiento de una de las mordazas con respecto a la otra.

Según otro aspecto de la invención, cada una de las pletinas de leva presenta un par de ranuras superiores lineales y un par de ranuras inferiores lineales que convergen respectivamente en un punto cercano al eje longitudinal central de la pletina, en cuyas

ranuras superiores e inferiores son deslizables resaltes que sobresalen de cada una de las mordazas. Estas pletinas pueden fabricarse fácilmente en gran cantidad.

De acuerdo con la invención, la parte central fija comprende un cuerpo sensiblemente en forma de "U" que incluye cada una de sus aletas laterales un par de acanaladuras superiores y un par de acanaladuras inferiores en las cuales son deslizables resaltes que sobresalen de cada una de las mordazas, cuyas acanaladuras se extienden desde una parte central de las aletas laterales en dirección al reborde superior e inferior respectivamente.

Preferentemente, las dos pletinas de leva están unidas entre sí a través de una sola pieza intermedia acoplada al eje de accionamiento lineal, siendo dicha pieza intermedia desplazable a través de medios de guiado dispuestos en la parte central fija.

En una realización preferida, los medios de guiado consisten en una ventana dispuesta en cada una de las aletas del cuerpo sensiblemente en forma de "U".

Adicionalmente, la pieza intermedia y las dos pletinas de leva presentan medios de sujeción adicionales, comprendiendo preferentemente tales medios de sujeción unos orificios pasantes dispuestos la pieza intermedia y las dos pletinas de leva en los cuales está insertado un pasador o elemento de tornillería.

Ventajosamente, la herramienta presenta unos medios elásticos dispuestos entre las dos mordazas, por ejemplo, un muelle helicoidal alojado en la parte central fija.

Es otro objeto de la invención proporcionar un dispositivo de agarre, en particular previsto para la manipulación precisa de objetos de reducidas dimensiones, como puede ser un tejido corporal de un ser humano o animal, que comprende unos medios de accionamiento que están asociados con una herramienta como el que se ha descrito con anterioridad.

Preferentemente, los medios de accionamiento incluyen unos medios eléctricamente motorizados.

Ventajosamente, el dispositivo de agarre de la invención incluye un interfaz para el usuario conectado con los medios de accionamiento que permite la manipulación de las dos mordazas.

Según otro aspecto de la invención, los medios de accionamiento incluyen un eje giratorio acoplado de forma solidaria a la parte central fija. De este modo, la herramienta es capaz de girar sobre sí mismo y realizar las acciones de abertura y/o cierre de las mordazas de una forma simultánea.

De forma preferida, el eje giratorio es interiormente hueco en cuyo interior está ubicado concéntricamente el eje de accionamiento de desplazamiento lineal, por lo que permite que, a través de un solo orificio de salida presente en una carcasa exterior, puedan realizarse los movimientos giratorio y lineal. De este modo, se reduce el riesgo de entrada de fluidos en el interior del dispositivo de agarre o el incremento de elementos de estanqueidad.

Ventajosamente, el dispositivo de agarre puede incluir medios de bloqueo extraíbles para mantener unidos la parte central fija con el eje giratorio. En una realización particular, estos medios de bloqueo consisten en un pasador provisto en un extremo de un tramo de agarre insertable en un tramo circunferencialmente ranurado presente en la parte central fija de los medios de accionamiento, y una rueda giratoria de apriete.

Según otro aspecto de la invención, el movimiento rotatorio del eje de giro de los medios de accionamiento se transmite mediante un engranaje formado por dos ruedas dentadas que engranan entre sí, estando cada rueda dentada vinculada a un accionador independiente.

Preferentemente, los medios de accionamiento incluyen una placa de circuito impreso conectada con el interfaz para el usuario.

Otras características y ventajas de la herramienta objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Figura 1.- Es una vista en alzado lateral de una realización de un dispositivo de agarre de acuerdo con la presente invención;

Figura 2.- Es una vista en perspectiva explosionada de la herramienta de la invención;

Figura 3.- Es una vista de detalle en perspectiva de la parte central fija que forma parte de la herramienta;

Figura 4.- Es una vista de detalle en perspectiva correspondiente a una de las pletinas de leva;

Figura 5.- Es una vista en alzado lateral de la herramienta de la presente invención en una condición en el que las mordazas están en una posición abierta;

Figura 6.- Es una vista en alzado lateral...

1. Herramienta que comprende un par de mordazas (3) que interactúan entre sí mediante unos medios de accionamiento, caracterizado por el hecho de que dichos medios de accionamiento comprenden una parte central fija y dos pletinas de leva (4), dispuestas de forma enfrentada a ambos laterales de la parte central fija, las cuales son deslizables sobre dicha parte central fija, estando las dos pletinas de leva asociadas a un eje de accionamiento de desplazamiento lineal (5), y en el que las mordazas están acopladas a la parte central fija y en las dos pletinas de leva (4),

tal que en una condición de avance hacia delante de las pletinas de leva (4) provocan un movimiento lineal de alejamiento de una mordaza con respecto a la otra mientras que en una condición de retroceso hacia atrás de las pletinas de leva (4) provocan un movimiento lineal de acercamiento de una de las mordazas (3) con respecto a la otra.

2. Herramienta según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada una de las pletinas de leva (4) presenta un par de ranuras superiores lineales (41) y un par de ranuras inferiores lineales (42) que convergen respectivamente en un punto cercano al eje longitudinal central de la pletina de leva (4), en cuyas ranuras superiores e inferiores son deslizables resaltes (20) que sobresalen de cada una de las mordazas (3).

3. Herramienta según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la parte central fija comprende un cuerpo sensiblemente en forma de "U" (6) que incluye cada una de sus aletas laterales (61) un par de acanaladuras superiores (62) y un par de acanaladuras inferiores (63) en las cuales son deslizables resaltes (20) que sobresalen de cada una de las mordazas (3), cuyas acanaladuras superiores e inferiores (62, 63) se extienden desde una parte central de las aletas laterales (61) en dirección al reborde superior e inferior respectivamente.

4. Herramienta según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las dos pletinas de leva (4) están unidas entre sí a través de una pieza intermedia (7) acoplada al eje de accionamiento lineal (5), siendo dicha pieza intermedia desplazable a través de medios de guiado dispuestos en la parte central fija.

5. Herramienta según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado consisten en una ventana dispuesta en cada una de las aletas laterales (61) del cuerpo sensiblemente en forma de "U".

6. Herramienta según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la pieza intermedia (7) y las dos pletinas de leva (4) presentan medios de sujeción adicionales.

7. Herramienta según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que tales medios de sujeción comprenden unos orificios pasantes dispuestos la pieza intermedia (7) y las dos pletinas de leva (4) en los cuales está insertado un pasador (8) o elemento de tornillería.

8. Herramienta según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta medios elásticos dispuestos entre las dos mordazas (3).

9. Herramienta según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que los medios elásticos consisten en al menos un muelle helicoidal (9) alojado en la parte central fija.

10. Dispositivo de agarre (1), en particular previsto para la manipulación precisa de objetos de reducidas dimensiones, caracterizado por el hecho de que comprende una herramienta según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que dicha herramienta es accionada por unos medios de accionamiento.

11. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los medios de accionamiento incluyen medios eléctricamente motorizados.

12. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que incluye un interfaz para el usuario conectado con los medios de accionamiento.

13. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que los medios de accionamiento incluyen un eje giratorio acoplado de forma solidaria a la parte central fija.

14. Dispositivo de agarre (1) según las reivindicaciones 10 y 13, caracterizado por el hecho

de que el eje giratorio es interiormente hueco en cuyo interior está ubicado

concéntricamente el eje de accionamiento de desplazamiento lineal (5).

15. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que incluye medios de bloqueo extraíbles para mantener unidos la parte central fija con respecto al eje giratorio.

16. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que los medios de bloqueo extraíbles consisten en un pasador provisto en un extremo de un tramo de agarre insertable en un tramo circunferencialmente ranurado presente en la parte central fija de los medios de accionamiento, y una rueda giratoria de apriete.

17. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el movimiento rotatorio del eje de giro de los medios de accionamiento es transmitido por un engranaje formado por dos ruedas dentadas (16, 17) que engranan entre sí, estando cada rueda dentada vinculada a un accionador independiente.

18. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de accionamiento incluyen una placa de circuito impreso conectada con el interfaz para el usuario.

20 19. Dispositivo de agarre (1) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que

incluye una carcasa exterior (2) en el que están alojados interiormente los medios de accionamiento y al menos parcialmente la herramienta.