Instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico,

que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que comprende esencialmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4), una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante, y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30), en el que dicha herramienta puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su utilización por medio de la ayuda de cuerpos sensiblemente anulares acoplados a bielas asociadas a los elementos de agarre.

Instrumento quirúrgico laparoscópico

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente solicitud de patente de invención tiene por objeto el registro de un instrumento quirúrgico laparoscópico que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un instrumento quirúrgico laparoscópico de funcionamiento completamente mecánico, que puede ser previsto para ser desechado tras un solo uso o bien esterilizable para su reutilización en más de una ocasión, que puede ser muy útil para procedimientos de endoscopia y laparoscopia debido al hecho de que la herramienta de trabajo puede adoptar múltiples posiciones y/o orientaciones durante su empleo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

En la actualidad son bien conocidos aparatos quirúrgicos de laparoscopia destinados a operaciones quirúrgicas que requieren la sutura y ligado de tejidos corporales a través de incisiones practicadas en las paredes del cuerpo. No obstante, en una gran mayoría de estos aparatos, la herramienta quirúrgica (dos mordazas articuladas entre sí) actúa en un solo plano por lo que tienen un grado de libertad muy limitado que dificultan su utilización al cirujano, si bien algunos de ellos tienen la posibilidad de girar el eje o tubo que une la zona de agarre con los elementos de mordaza.

Para resolver el problema anteriormente planteado, es conocido un instrumento de laparoscopia que se describe en la patente europea EP-A-1 250 891. Este instrumento destaca por comprender un par de mecanismos de unión capaz de vincular, por un lado, un elemento de agarre a un elemento de mordaza mientras que el segundo elemento de agarre esté vinculado al segundo elemento de mordaza. Adicionalmente, los dos elementos de agarre tienen la posibilidad de girar respecto a un segundo plano gracias a la configuración estructural de los dos mecanismos de unión.

Sin embargo, este instrumento resulta relativamente complejo y su libertad de movimientos sigue estando limitada ya que no permite el giro de 360º del eje que une los elementos de mordaza con los elementos de agarre, por lo que este instrumento sigue implicando una dificultad de manipulación durante una operación quirúrgica.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un instrumento quirúrgico laparoscópico que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar un instrumento quirúrgico laparoscópico que comprende principalmente una zona de agarre provista de dos elementos de agarre articulados entre sí por un eje pivotante; una herramienta de trabajo provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante; y un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo.

En particular, la invención se caracteriza porque dicho mecanismo de accionamiento comprende dos varillas de empuje, en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje está unido a una respectiva mordaza y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular. Los dos cuerpos sensiblemente anulares están dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje, en el que cada elemento de agarre está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular.

El eje central del eje pivotante sobre el que están articulados ambos elementos de agarre, los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.

Gracias a estas características, se obtiene un instrumento completamente mecánico, es decir, exento de componentes electrónicos, que aporta un grado de libertad de movimiento de los elementos de mordaza frente a los instrumentos de laparoscopia actualmente conocidos dado que no solamente permite el movimiento independiente de cada una de las dos mordazas en diferentes posiciones inclinadas con respecto al eje longitudinal del instrumento sino también girarlas 360 grados de una forma sencilla e intuitiva para el cirujano.

Al no tener componentes electrónicos para su funcionamiento se reducen los costes de fabricación y por consiguiente puedan ser de tipo desechable. Además, otro aspecto ventajoso es el hecho de que se evita el uso de componentes sensibles a la humedad radiaciones electromagnéticas que requieren, por ejemplo, elementos adicionales para la estanqueidad.

Será evidente para un experto en la materia, que los elementos de mordaza que configuran, por ejemplo, una pinza pueden ser sustituidos por cortadores, tenacillas o escalpelos los cuales pueden ser igualmente desechables tras su utilización.

Según otro aspecto de la invención, cada varilla de empuje presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular.

Ventajosamente, las bielas presentan un tramo central a modo de vástago regulable en longitud.

Preferentemente, se proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares. En una realización preferida, los medios de guiado comprenden una pletina provista de dos ventanas a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular, de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas.

Cada elemento de agarre incluye en su parte superior unos medios de retención. Dichos medios de retención presentan una pieza fijada en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado y una protuberancia fijada situada sobre dicha extensión en forma de sector dentado de tal manera que engrana con el sector dentado. Además, los medios de retención pueden incluir un fijador que bloquea en posición la extensión en forma de sector dentado.

El fijador presenta un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia encajable en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada.

Preferentemente, el instrumento presenta medios de retorno para retornar uno o ambos elementos de agarre a una posición predeterminada tras una acción de desplazamiento angular de al menos uno de los elementos de agarre.

Adicionalmente, presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre. Dichos medios de bloqueo presentan un gatillo accionable manualmente situado en uno de los elementos de agarre que actúa sobre un trinquete fijado en el otro elemento de agarre.

Ventajosamente, está prevista al menos una toma de conexión para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, tal que transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo. Adicionalmente, pueden disponerse dos tomas de conexión.

También de forma ventajosa, uno de los elementos de agarre incluye en su parte inferior una prolongación de trayectoria curvada, en particular el elemento de agarre situado más cerca de la herramienta de trabajo durante una condición de uso, de modo que facilita el agarre del instrumento al cirujano durante su manipulación.

Preferentemente, se ha previsto la disposición de una carcasa protectora que envuelve al menos...

1. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) que comprende:

una zona de agarre provista de dos elementos de agarre (2, 3) articulados entre sí por un eje pivotante (4) ;

una herramienta de trabajo (30) provista de dos mordazas articuladas entre sí por un eje pivotante;

un mecanismo de accionamiento capaz de transmitir el movimiento desde la zona de agarre a la herramienta de trabajo (30) , caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de accionamiento comprende:

dos varillas de empuje (5, 6) , en el que el extremo distal de cada una de las varillas de empuje (5, 6) está unido de forma articulada a una respectiva mordaza y el extremo proximal está unido de forma giratoria a un respectivo cuerpo sensiblemente anular, siendo los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) capaces de desplazarse longitudinalmente, de tal modo que las varillas de empuje (5, 6) son capaces de girar completamente respecto al eje central del cuerpo sensiblemente anular mediante medios de giro vinculados;

estando los dos cuerpos sensiblemente anulares dispuestos de forma desplazable en un movimiento de vaivén sobre una porción tubular alargada a través de la cual transcurren las dos varillas de empuje (5, 6) , estando dicha porción tubular asociada a los medios de giro, en el que cada elemento de agarre (2, 3) está acoplado a los dos cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) por medio de dos bielas, estando cada una de dichas bielas unida de forma pivotante a un cuerpo sensiblemente anular, y en el que el eje central del eje pivotante sobre el que están articulados ambos elementos de agarre, los ejes centrales correspondientes a los puntos de fijación de los extremos de las bielas que están unidos a tales elementos de agarre están alineados entre sí en cualquier condición de funcionamiento, por lo que los dos elementos de agarre (2, 3) son capaces de actuar de forma conjunta y/o independientemente entre sí para la actuación conjunta y/o independiente sobre una o ambas dos mordazas.

2. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada varilla de empuje (5, 6) presenta una terminación que se extiende perpendicular con respecto al resto del cuerpo de la varilla de empuje (5, 6) que está acoplada de forma giratoria en una ranura que transcurre de forma guiada a lo largo de la pared interior del cuerpo sensiblemente anular (7, 8) .

3. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las bielas presentan un tramo central a modo de vástago regulable en longitud.

4. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporcionan medios de guiado para el desplazamiento lineal de los extremos de las bielas unidos a los cuerpos sensiblemente anulares (7, 8) .

5. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que los medios de guiado comprenden una pletina provista de dos ventanas a través de las cuales sobresalen extensiones de los cuerpos sensiblemente anulares en el que se fijan tornillos que sujetan la biela al cuerpo sensiblemente anular (7, 8) , de tal manera que las extensiones se mueven linealmente a través de tales ventanas.

6. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada elemento de agarre (2, 3) incluye en su parte superior unos medios de retención.

7. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que dichos medios de retención presentan una pieza fijada (17) en la parte superior del elemento de agarre que incluye una extensión en forma de sector dentado (170) y una protuberancia (180) fijada situada sobre dicha extensión en forma de sector dentado (170) de tal manera que engrana con el sector dentado.

8. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizado por el hecho de que los medios de retención incluyen un fijador que bloquea en posición la extensión en forma de sector dentado.

9. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de el fijador (19) presenta un tramo de vástago desplazable linealmente que presenta en la parte inferior una protuberancia encajable en una ranura que forma parte de una pluralidad de ranuras situadas por debajo de la zona dentada.

10. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta medios de retorno para retornar uno o ambos elementos de agarre a una posición predeterminada tras una acción de desplazamiento angular de al menos uno de los elementos de agarre.

11. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta unos medios de bloqueo para bloquear el movimiento de uno de los elementos de agarre con relación al otro elemento de agarre.

12. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que dichos medios de bloqueo presentan un gatillo (20) accionable manualmente situado en uno de los elementos de agarre

(2) que actúa sobre un trinquete (21) fijado en el otro elemento de agarre.

13. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que presenta al menos una toma de conexión (23) para conectarse a una fuente de suministro de corriente eléctrica, tal que transmite una tensión eléctrica a la herramienta de trabajo.

14. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que uno de los elementos de agarre incluye en su parte inferior una prolongación (201) de trayectoria curvada, en particular dispuesta en el elemento de agarre situado más cerca de la herramienta de trabajo (30) durante una condición de uso.

15. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que incluye una carcasa protectora (10) que envuelve al menos parcialmente el mecanismo de accionamiento.

16. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las varillas de empuje (5, 6) tienen una sección transversal cuadrada o rectangular.

17. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cuerpo sensiblemente anular (7, 8) incluye dos resaltes que sobresalen hacia fuera diametralmente opuestos provistos de orificios pasantes.

18. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de giro comprenden una rueda giratoria (29) que está vinculada a la porción tubular alargada.

19. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que se proporciona una tercera varilla de empuje que transcurre paralela respecto a las dos varillas de empuje que está fijada por un extremo a una articulación vinculada con la herramienta de trabajo (30) para efectuar el giro de la herramienta de trabajo (30) hacia la derecha y/o izquierda con respecto al eje longitudinal de dicha varilla de empuje (35) , estando dicha tercera varilla de empuje (35) vinculada a un sistema cremallera (34) provisto de medios de bloqueo para activar/impedir la actuación de dicho sistema cremallera (34) .

20. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 19, caracterizado por el hecho de que incluye medios de accionamiento para el movimiento del sistema cremallera (34) que presentan una palanca (36) que sobresale exteriormente del interior de la carcasa protectora.

21. Instrumento quirúrgico laparoscópico (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que una parte de las varillas de empuje están alojadas en unas hendiduras presentes en un soporte guía.