HERRAMIENTA PARA ENGRAPADO POR ROLDANA.
Herramienta para engrapado por roldana (3) que comprende un cuerpo principal (1) hueco que comprende un primer extremo (4) de fijación a un robot y un segundo extremo (5) que comprende un cuerpo secundario (2) que comprende a su vez al menos una roldana (3),
comprendiendo además en su interior axialmente distribuidos una célula de carga (6) en el primer extremo (4); una sufridera (6.1) en contacto con la célula de carga (6); un primer cilindro (11) en contacto con la sufridera (6.1); un segundo cilindro (12) al que está fijado el cuerpo secundario (2); un medio elástico (7) en contacto con el primer cilindro (11) y el segundo cilindro (12); y una tapa (8) limitando el desplazamiento axial del segundo cilindro (12). La roldana (3), en uso, ejerce permanentemente una presión en dirección axial, siendo esta presión trasmitida sucesivamente al cuerpo secundario (2), segundo cilindro (12), medio elástico (7), primer cilindro (11), sufridera (6.1) y hasta la célula de carga (6).
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201430675.
Solicitante: INGEMAT, S.L.
Nacionalidad solicitante: España.
Inventor/es: BAHILLO DE LA PUEBLA, JESUS, ALAÑA GÓMEZ,Juan José, MORENO GARCÍA,Gaspar, BORALLO SÁNCHEZ,Christian.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B21D39/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › Utilización de procedimientos que permitan el ensamblaje de objetos o de partes de objetos, p. ej. revestimiento con chapas, que no sea por chapado (remachado B21J; ensamblado de elementos por forjado o prensado al objeto de que formen una sola pieza B21K 25/00 ); Dispositivos de mandrinaje de tubos.
PDF original: ES-2553618_A1.pdf
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