Control de vehículo ferroviario con dos dispositivos de transferencia de datos de diferentes tipos.

Vehículo ferroviario con

- al menos un primer vagón (101.1),

- comprendiendo el primer vagón (101.1) un dispositivo de control (103, 203) para controlar componentes remotos del vehículo ferroviario y un primer dispositivo de transferencia de datos (104) de un primer tipo, conectado al dispositivo de control (103; 203), para transferir datos de control del dispositivo de control (103; 203) a los componentes remotos,

- al menos un segundo dispositivo de transferencia de datos (105) de un segundo tipo, distinto al primer tipo, para la transferencia de datos de control del dispositivo de control (103; 203) a los componentes remotos,

- el dispositivo de control (103; 203) comprende un dispositivo de detección (103.4) para detectar al menos una magnitud de detección representativa para el dispositivo de transferencia de datos (104, 105) que se ha de utilizar, y

- el dispositivo de control (103, 203) está realizado para conmutar, en función del valor actual de la magnitud de detección, de la utilización del primer dispositivo de transferencia de datos (104) a la utilización del segundo dispositivo de transferencia de datos (105),

caracterizado porque

- el dispositivo de control (103; 203) comprende una primera unidad de control (103.1) y una segunda unidad de control (103.2),

- la primera unidad de control (103.1) está conectada, para la alimentación de los datos de control, al primer dispositivo de transferencia de datos (104),

- la segunda unidad de control (103.2) está conectada, para la alimentación de los datos de control, al segundo dispositivo de transferencia de datos (105) y

- el dispositivo de control (103; 203) está realizado para conmutar, en función del valor actual de la al menos una magnitud de detección, de la utilización de la primera unidad de control (103.1) a la utilización de la segunda unidad de control (103.2),

- comprendiendo el dispositivo de control (103) un dispositivo de alimentación de energía (107) y un dispositivo de conmutación (103.3) que se puede conectar al dispositivo de detección (103.4),

- pudiendo conectarse el dispositivo de alimentación de energía (107) a través del dispositivo de conmutación (103.3) a la primera unidad de control (103.1) o a la segunda unidad de control (103.2) y

- estando realizado el dispositivo de conmutación (103.3) para conectar la primera unidad de control (103.1) o la segunda unidad de control (103.2) al dispositivo de alimentación de energía (107) en función del valor actual de la al menos una magnitud de detección.

Control de vehículo ferroviario con dos dispositivos de transferencia de datos de diferentes tipos La presente invención se refiere a un vehículo ferroviario con al menos un primer vagón, comprendiendo el primer vagón un dispositivo de control para controlar componentes remotos del vehículo ferroviario y un primer dispositivo de transferencia de datos de un primer tipo, conectado al dispositivo de control, para transferir datos de control del dispositivo de control a los componentes remotos. Además, se refiere a un procedimiento para el control de un vehículo ferroviario.

Un problema en este tipo de vehículos ferroviarios consiste en que en caso de una unión de varios vagones con dispositivos de transferencia de datos de diferentes tipos (por ejemplo, sistemas de bus de tren de diferentes tipos) , si es que se puede realizar, generalmente resulta relativamente complicado garantizar el control de los distintos componentes del vehículo en los diferentes vagones partiendo de una unidad de control central. Frecuentemente, un escenario de este tipo resulta cuando vagones de un tipo de vagón más nuevo ha de acoplarse a vagones de un tipo de vagón más antiguo formando una unión. Frecuentemente, incluso existen incompatibilidades físicas de los dispositivos de transferencia de datos de diferentes tipos.

El documento DE102006008065A1 describe un vehículo ferroviario en el que se conmuta entre dos buses de tren diferentes. Sin embargo, allí no hay dispositivos de control separados para los distintos buses de tren que se pueden unir respectivamente de forma separada a un dispositivo de alimentación de energía.

Por lo tanto, la presente invención tiene el objetivo de proporcionar un vehículo ferroviario o un procedimiento para controlar un vehículo ferroviario del tipo mencionado al principio que no presente o al menos presente en medida sensiblemente menor las desventajas mencionadas anteriormente y que permita especialmente de manera sencilla y económica la realización de un conjunto formado por vagones con dispositivos de transferencia de datos de diferentes tipos.

La presente invención consigue este objetivo partiendo de un vehículo ferroviario según el preámbulo de la reivindicación 1, mediante las características indicadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Además, consigue este objetivo partiendo de un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 7, mediante las características indicadas en la parte caracterizadora de la reivindicación 7.

La presente invención está basada en la teoría técnica de que se consigue realizar de manera sencilla y económica una unión de vagones con dispositivos de transferencia de datos de diferentes tipos, si un vagón se dota de un dispositivo de control central con al menos dos dispositivo de transferencia de datos de diferentes tipos, conectados al dispositivo de control, de modo que dicho vagón se pueda acoplar también a otros vagones que comprendan sólo un dispositivo de transferencia de datos de uno de estos dos tipos. Entonces, el dispositivo de control está realizado de tal forma que detecta qué tipo de dispositivo de transferencia de datos se acopla y conmuta de manera correspondiente al uso del dispositivo de transferencia de datos compatible a este tipo acoplado.

En el caso del escenario frecuente de un acoplamiento de vagones de diferentes series de construcción (generalmente series de construcción de distinta antigüedad) puede estar previsto por ejemplo que un vagón de una serie de construcción más reciente lleve el dispositivo de control y que esté dotado tanto de un dispositivo de transferencia de datos de tipo más reciente como de un dispositivo de transferencia de datos de un tipo más antiguo. Si un vagón de una serie de construcción más antigua (que presenta un dispositivo de transferencia de datos compatible al tipo más antiguo) está acoplado a dicho vagón de la serie de construcción más reciente (o a una unión de vagones de dicha serie de construcción más reciente) , el dispositivo de control detecta el acoplamiento de tal dispositivo de transferencia de datos más antiguo y conmuta automáticamente al uso del dispositivo de transferencia de datos compatible con dicho tipo más antiguo.

De esta manera, es posible de forma fácil acoplar vagones con distintos tipos de dispositivos de transferencia de datos. Mientras el gasto de fabricación para los vagones más recientes se mantiene dentro de límites tolerables, el gasto de reequipamiento para los vagones más antiguos se reduce al menos considerablemente. En el caso más favorable no se requiere ningún tipo de reequipamiento en los vagones más antiguos y el acoplamiento de los vagones se puede realizar sin gastos adicionales.

Se entiende que el vagón que lleva el dispositivo de control también puede llevar más de dos dispositivos de transferencia de datos de diferentes tipos para garantizar así que se pueda acoplar a vagones de los tipos más diversos.

Otra ventaja de esta forma de realización consiste en que en caso de una unión constituida exclusivamente por vagones que presentan dispositivos de transferencia de datos de ambos tipos, en el caso normal, el servicio se realiza con los dispositivos de transferencia de datos de un tipo (dado el caso, más potentes) , mientras que en caso de un fallo de estos dispositivos de transferencia de datos de un tipo se conmuta al servicio con los dispositivos de transferencia de datos del otro tipo (dado el caso, menos potentes) . La redundancia lograda de esta manera proporciona una seguridad de funcionamiento más elevada del vehículo, que generalmente es deseable de por sí, de modo que el gasto adicional en estos vagones se justifica en cualquier caso.

En variantes ventajosas de la invención es posible sin problemas la separación lógica de los dispositivos de transferencia de datos y, dado el caso, también de las áreas de control correspondientes en el dispositivo de control, de modo que sea posible una homologación o certificación separada de estos dos ramales de control. Una modificación en un ramal no requiere entonces una nueva homologación o certificación del otro ramal no modificado, lo que facilita considerablemente la adaptación a cambios de condiciones sin que cambie la compatibilidad con vagones (no modificados) de otro tipo.

Por lo tanto, según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un vehículo ferroviario con al menos un primer vagón, comprendiendo el primer vagón un dispositivo de control para controlar componentes remotos del vehículo ferroviario y un primer dispositivo de transferencia de datos de un primer tipo, conectado al dispositivo de control, para la transferencia de datos de control del dispositivo de control a los componentes remotos. Además, está previsto al menos un segundo dispositivo de transferencia de datos de un segundo tipo, distinto al primer tipo, para la transferencia de datos de control del dispositivo de control a los componentes remotos. El dispositivo de control comprende un dispositivo de detección para detectar al menos una magnitud de detección representativa para el dispositivo de transferencia de datos que se ha de utilizar. Además, el dispositivo de control está realizado para conmutar, en función del valor actual de la magnitud de detección, de la utilización del primer dispositivo de transferencia de datos a la utilización del segundo dispositivo de transferencia de datos.

Los datos de control transferidos respectivamente a través de los diferentes dispositivos de transferencia de datos pueden ser, en función del tipo del dispositivo de transferencia de datos correspondiente, tanto datos idénticos o datos de contenido idéntico como datos de contenidos distintos. Además, dichos datos de control evidentemente pueden diferenciarse solamente en cuanto a su forma (formato, empaquetamiento etc.) .

Para los dispositivos de transferencia de datos pueden aplicarse generalmente cualesquiera sistemas tecnológicos de control de procesos conocidos para vehículos ferroviarios. Estos pueden estar total o parcialmente conectados por cable, pero también total o parcialmente inalámbricos. Preferentemente, se trata de sistemas de bus convencionales, especialmente de sistemas de bus de tren convencionales. En variantes ventajosas del vehículo ferroviario según la invención está previsto que el primer tipo del primer dispositivo de transferencia de datos es un primer sistema de bus y, adicionalmente o alternativamente, que el segundo tipo del segundo dispositivo de transferencia de datos es un segundo sistema de bus.

Los dispositivos de transferencia de datos de tipos diferentes se pueden diferenciar básicamente en cuanto a cualesquiera características. Preferentemente, el primer... [Seguir leyendo]

1. Vehículo ferroviario con -al menos un primer vagón (101.1) , -comprendiendo el primer vagón (101.1) un dispositivo de control (103, 203) para controlar componentes remotos del vehículo ferroviario y un primer dispositivo de transferencia de datos (104) de un primer tipo, conectado al dispositivo de control (103; 203) , para transferir datos de control del dispositivo de control (103; 203) a los componentes remotos, -al menos un segundo dispositivo de transferencia de datos (105) de un segundo tipo, distinto al primer tipo, para la transferencia de datos de control del dispositivo de control (103; 203) a los componentes remotos, -el dispositivo de control (103; 203) comprende un dispositivo de detección (103.4) para detectar al menos una magnitud de detección representativa para el dispositivo de transferencia de datos (104, 105) que se 15 ha de utilizar, y -el dispositivo de control (103, 203) está realizado para conmutar, en función del valor actual de la magnitud de detección, de la utilización del primer dispositivo de transferencia de datos (104) a la utilización del segundo dispositivo de transferencia de datos (105) ,

caracterizado porque

- el dispositivo de control (103; 203) comprende una primera unidad de control (103.1) y una segunda unidad de control (103.2) , -la primera unidad de control (103.1) está conectada, para la alimentación de los datos de control, al 25 primer dispositivo de transferencia de datos (104) , -la segunda unidad de control (103.2) está conectada, para la alimentación de los datos de control, al segundo dispositivo de transferencia de datos (105) y -el dispositivo de control (103; 203) está realizado para conmutar, en función del valor actual de la al menos una magnitud de detección, de la utilización de la primera unidad de control (103.1) a la utilización 30 de la segunda unidad de control (103.2) , -comprendiendo el dispositivo de control (103) un dispositivo de alimentación de energía (107) y un dispositivo de conmutación (103.3) que se puede conectar al dispositivo de detección (103.4) , -pudiendo conectarse el dispositivo de alimentación de energía (107) a través del dispositivo de conmutación (103.3) a la primera unidad de control (103.1) o a la segunda unidad de control (103.2) .

35. estando realizado el dispositivo de conmutación (103.3) para conectar la primera unidad de control (103.1) o la segunda unidad de control (103.2) al dispositivo de alimentación de energía (107) en función del valor actual de la al menos una magnitud de detección.

2. Vehículo ferroviario según la reivindicación 1, caracterizado porqu.

40. el primer tipo del primer dispositivo de transferencia de datos (104) es un primer sistema de bus y/o 45 -el segundo tipo del segundo dispositivo de transferencia de datos (105) es un segundo sistema de bus.

3. Vehículo ferroviario según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque -el primer dispositivo de transferencia de datos (104) presenta una primera tasa de transferencia de datos, 50 un primer tamaño máximo de paquetes de datos y un primer nivel de tensión de la tensión de cohesión, -el segundo dispositivo de transferencia de datos (105) presenta una segunda tasa de transferencia de datos, un segundo tamaño máximo de paquetes de datos y un segundo nivel de tensión de la tensión de cohesión 55 en el que -la primera tasa de transferencia de datos es superior a la segunda tasa de transferencia de datos, especialmente la primera tasa de transferencia de datos es de 500 kilobaudios como mínimo, especialmente de 1 megabaudio como mínimo, mientras que la segunda tasa de transferencia de datos 60 es de 250 kilobaudios como máximo, especialmente de 125 kilobaudios como máximo,

y/o -el primer tamaño máximo de paquetes de datos es mayor que el segundo tamaño máximo de paquetes de datos, especialmente el primer tamaño máximo de paquetes de datos es de 64 bytes como mínimo, 5 especialmente de 128 bytes como mínimo, mientras que el segundo tamaño máximo de paquetes de datos es de 64 bytes como máximo, especialmente de 32 bytes como máximo, y/o -el primer nivel de tensión es mayor que el segundo nivel de tensión, especialmente el primer nivel de tensión puede ser de 24 V como mínimo, especialmente de 48 V como mínimo, mientras que el segundo nivel de tensión es de 60 V como máximo, especialmente de 28V como máximo.

4. Vehículo ferroviario según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porqu.

15. el primer vagón (101.1) comprende al menos un dispositivo de acoplamiento (102.1) para el acoplamiento de un segundo vagón (101.2) y -el dispositivo de detección (103.4) comprende una unidad de detección para detectar una señal presente en una conexión (102.4) del dispositivo de acoplamiento (102.1) como magnitud de detección 20 representativa del dispositivo de transferencia de datos (104, 105) que se ha de usar, -en el que la magnitud de detección representativa del dispositivo de transferencia de datos (104, 105) que se ha de usar es un nivel de tensión presente en la conexión (102.4) del dispositivo de acoplamiento (102.1) .

2.

5. Vehículo ferroviario según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque -el dispositivo de control (103; 203) comprende un interruptor selector (103.5) que puede accionarse manualmente y -el dispositivo de detección (103.4) detecta como magnitud de detección representativa del dispositivo de 30 transferencia de datos (104, 105) que se ha de usar una magnitud representativa del estado de conmutación del interruptor selector (103.5) .

6. Vehículo ferroviario según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque -está previsto un segundo vagón (101.2) acoplado al primer vagón (101.1) , y -el segundo vagón no comprende ningún dispositivo de transferencia de datos del primer tipo y comprende un dispositivo de transferencia de datos (106) de un tercer tipo acoplado al dispositivo de transferencia de datos (105) del segundo tipo del primer vagón (101.1) a través de un dispositivo de acoplamiento (102.1) , -el tercer tipo es compatible al menos con el segundo tipo, siendo especialmente idéntico al segundo tipo, 40 y -el dispositivo de control (103; 203) está conmutado a la utilización del segundo dispositivo de transferencia de datos (105) .

7. Procedimiento para el control de un vehículo ferroviario con al menos un primer vagón, en el que 45

- a través de un dispositivo de control (103; 203) del primer vagón (101.1) pueden mandarse componentes remotos del vehículo ferroviario usando datos de control transferidas a los componentes remotos a través de un primer dispositivo de transferencia de datos (104) de un primer tipo, -los componentes remotos del vehículo ferroviario pueden ser mandados transfiriendo datos de control a 50 los componentes remotos a través de al menos un segundo dispositivo de transferencia de datos (105) de un segundo tipo distinto al primer tipo, -se detecta al menos una magnitud de detección representativa del dispositivo de transferencia de datos (104, 105) que se ha de usar y -el dispositivo de control (103; 203) conmuta, en función del valor actual de la magnitud de detección, de la 55 utilización del primer dispositivo de transferencia de datos (104) a la utilización del segundo dispositivo de transferencia de datos (105) ,

caracterizado porque

-el dispositivo de control (103; 203) comprende una primera unidad de control (103.1) y una segunda unidad de control (103.2) , y

- la primera unidad de control (103.1) alimenta los datos de control al primer dispositivo de transferencia de datos (104) , -la segunda unidad de control (103.2) alimenta los datos de control al segundo dispositivo de transferencia de datos (105) y -el dispositivo de control (103; 203) conmuta, en función del valor actual de la al menos una magnitud de detección, de la utilización de la primera unidad de control (103.1) a la utilización de la segunda unidad de control (103.2) , y -en función del valor actual de la al menos una magnitud de detección, el dispositivo de control (103) conecta la primera unidad de control (103.1) o la segunda unidad de control (103.2) , para la alimentación 10 de energía, a un dispositivo de alimentación de energía (107) .

8. Procedimiento según la reivindicación 7, caracterizado porque -el primer tipo del primer dispositivo de transferencia de datos (104) es un primer sistema de bus 15 y/o -el segundo tipo del segundo dispositivo de transferencia de datos (105) es un segundo sistema de bus.

2.

9. Procedimiento según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque -el primer dispositivo de transferencia de datos (104) presenta una primera tasa de transferencia de datos, un primer tamaño máximo de paquetes de datos y un primer nivel de la tensión de cohesión, -el segundo dispositivo de transferencia de datos (105) presenta una segunda tasa de transferencia de 25 datos, un segundo tamaño máximo de paquetes de datos y un segundo nivel de tensión, en el que -la primera tasa de transferencia de datos es superior a la segunda tasa de transferencia de datos, especialmente la primera tasa de transferencia de datos es de 500 kilobaudios como mínimo, especialmente de 1 megabaudio como mínimo, mientras que la segunda tasa de transferencia de datos es de 250 kilobaudios como máximo, especialmente de 125 kilobaudios como máximo, y/o 35

- el primer tamaño máximo de paquetes de datos es mayor que el segundo tamaño máximo de paquetes de datos, especialmente el primer tamaño máximo de paquetes de datos es de 64 bytes como mínimo, especialmente de 128 bytes como mínimo, mientras que el segundo tamaño máximo de paquetes de datos es de 64 bytes como máximo, especialmente de 32 bytes como máximo, y/o -el primer nivel de tensión es mayor que el segundo nivel de tensión, especialmente el primer nivel de tensión puede ser de 24 V como mínimo, especialmente de 48 V como mínimo, mientras que el segundo 45 nivel de tensión es de 60 V como máximo, especialmente de 28 V como máximo.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque -al menos un segundo vagón (101.2) se acopla al primer vagón (101.1) a través de un dispositivo de 50 acoplamiento (102.1) y -como magnitud de detección representativa del dispositivo de transferencia de datos (104, 105) que se ha de usar se detectan señales presentes en una conexión (102.4) del dispositivo de acoplamiento (102.1) , y -la magnitud de detección representativa del dispositivo de transferencia de datos (104, 105) que se ha de usar es especialmente un nivel de tensión presente en la conexión (102.4) del dispositivo de acoplamiento 55 (102.1) .

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque como magnitud de detección representativa del dispositivo de transferencia de datos que se ha de usar se detecta una magnitud representativa del estado de conmutación de un interruptor selector (103.5) que se puede accionar manualmente.

6.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque

- al menos un segundo vagón (101.2) se acopla al primer vagón (101.1) , y

- el segundo vagón (101.2) no comprende ningún dispositivo de transferencia de datos del primer tipo y

comprende un dispositivo de transferencia de datos (106) de un tercer tipo que se acopla al dispositivo de

transferencia de datos (105) del segundo tipo del primer vagón (101.1) a través de un dispositivo de

acoplamiento (102.1) ,

- el tercer tipo es compatible al menos con el segundo tipo, en particular es idéntico al segundo tipo, y

- después del acoplamiento, el dispositivo de control (103; 203) conmuta a la utilización del segundo

dispositivo de transferencia de datos (105) .