Sistema de logística, estación de transferencia para el mismo, así como procedimiento de logística.

Sistema de logística (1) para la transferencia de una plataforma a un vehículo (17),

en particular a un camión, y/o para la recepción de una plataforma del vehículo (17), con una plataforma que presenta esencialmente dimensiones que están adaptadas a la superficie de carga del vehículo (17), una estación de transferencia (3) para recibir la plataforma de un almacén o para la transferencia al mismo, presentando la estación de transferencia (3) un alojamiento (5) sobre el que se apoya la plataforma, pudiéndose transportar la plataforma entre el vehículo (17) y el alojamiento (5) y/o entre el almacén (1) y el alojamiento (5) y pudiéndose desplazar en una dirección horizontal entre varias estaciones de acoplamiento (9a, 9b) que se encuentran en paralelo entre sí y estando preparada para respectivamente recibir o transferir la plataforma allí y medios para pivotar la estación de transferencia (3) respectivamente en la zona de las estaciones de acoplamiento (9a, 9b) alrededor de un eje vertical, caracterizado por que los medios para el pivotado de la estación de transferencia (3) presentan un primer accionamiento (11) para trasladar la estación de transferencia (3) y un segundo accionamiento (13) para trasladar la estación de transferencia (3), pudiéndose controlar los accionamientos (11, 13) opcionalmente de forma sincrónica o asincrónica.

Sistema de logística, estación de transferencia para el mismo, así como procedimiento de logística

La invención se refiere a un sistema de logística para la transferencia de una plataforma a un vehículo, en particular a un camión, y/o para la recepción de una plataforma del vehículo de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

En almacenes ya existentes o en unidades de preparación para la expedición existe una pluralidad de estaciones de acoplamiento (denominadas también puertas de nave), a las que se pueden acercar los cambiones, respectivamente, con su lado posterior para recibir las mercancías. Tales almacenes de mercancías o unidades de preparación para la expedición están compuestos de forma muy diversa y con frecuencia existe la posibilidad de que una pluralidad de vehículos se acerque al mismo tiempo a las estaciones de acoplamiento que se encuentran, respectivamente, de forma adyacente alineadas entre sí en una pared del edificio.

De este modo, se pueden acoplar tantos camiones como estaciones de acoplamiento correspondientes, es decir, aberturas en la pared del edificio/puertas de nave estén presentes. A este respecto, estas estaciones de acoplamiento están dispuestas la mayoría de las veces a la altura de las superficies de carga de los camiones, para que el fondo del almacén y la superficie de carga del camión formen un plano y se pueda descargar y cargar el camión, por ejemplo, mediante el tránsito de carretillas elevadoras. Ya que en este tipo de descarga y carga cada carretilla elevadora u otro equipo de transporte puede transportar únicamente un palé de artículos o unos pocos palés de artículos, el tipo de la carga y descarga requiere mucho tiempo. Además, el camión que se tiene que cargar y descargar durante todo el tiempo de carga y descarga no se puede alejar de la estación de acoplamiento.

Con el sistema de logística del documento EP 1 808 387 A2 se desvela un sistema en el que el cargamento que se debe cargar y descargar se almacena sobre una plataforma de mercancías, denominada también plataforma o soporte de carga, y toda la plataforma junto con el cargamento se despacha en un proceso de trabajo desde el camión o al camión. Es decir, toda la plataforma con las mercancías se puede transferir en una etapa a un vehículo o puede ser recibida por un vehículo en una etapa.

Para que en la práctica la recepción de la plataforma o del soporte de carga por el vehículo a la estación de transferencia se pueda realizar con eficacia de tiempo, es necesario alinear el vehículo y, en particular, la plataforma que se encuentra en el vehículo, de forma coincidente con respecto al alojamiento de la estación de transferencia. Esto se realiza en sistemas conocidos mediante maniobra manual del vehículo, lo que requiere tiempo. Por tanto, la presente invención se basaba en el objetivo de indicar un sistema de logística que se pudiera hacer funcionar con más eficacia en cuanto al tiempo.

Por el documento EP 2 386 606 A1 es conocido un sistema de logística para la transferencia y/o para la recepción de plataformas a y/o de un vehículo. El sistema de logística presenta una estación de transferencia que presenta una placa deslizante y alojamientos dispuestos sobre la placa deslizante para las plataformas que se deben transferir o que se deben recibir. La placa deslizante se puede trasladar por encima de una placa de fondo en dirección horizontal entre varias estaciones de acoplamiento. Para trasladar la placa deslizante, el dispositivo presenta un accionamiento de ajuste con varios cables de accionamiento, mediante los cuales se mueve la placa deslizante a lo largo de las estaciones de acoplamiento. A través de unidades de alineación sobre la placa deslizante se pueden alinear los alojamientos individuales de forma coincidente con la superficie de carga del camión.

Además, por el documento EP 2 151 402 A2 se desvela un sistema de logística para la transferencia de una plataforma entre un vehículo y un almacén según el preámbulo de la reivindicación 1. Es una parte del sistema de logística una estación de transferencia para la plataforma que presenta un alojamiento en el que se apoya la plataforma. A este respecto, la estación de transferencia se puede trasladar entre varias estaciones de acoplamiento que se encuentran en paralelo entre sí. Para la alineación coincidente del alojamiento de la estación de transferencia con respecto a la superficie de carga del vehículo en particular se puede pivotar una superestructura con respecto a una subestructura alrededor del eje vertical de la estación de transferencia.

La invención resuelve el objetivo en el que se basa en un sistema de logística del tipo que se ha mencionado al principio al presentar los medios para el pivotado de la estación de transferencia un primer accionamiento para trasladar la estación de transferencia y un segundo accionamiento para trasladar la estación de transferencia, pudiéndose controlar los accionamientos opcionalmente de forma sincrónica o asincrónica. En este caso, la invención aprovecha el conocimiento de que se puede efectuar una alineación de la estación de transferencia del sistema de logística de forma más precisa y rápida que el maniobrado de un vehículo, en particular de un camión. Además, se considera ventajoso que con estos medios de accionamiento se crea un sistema de accionamiento unitario que se emplea tanto para trasladar la estación de transferencia como para el pivotado (durante el funcionamiento asincrónico), por lo que se omite la facilitación de un accionamiento independiente exclusivamente para el pivotado adicionalmente a un accionamiento de traslación. Esto reduce considerablemente la necesidad de mantenimiento y la complejidad de control del sistema de control de logística.

Preferentemente, el sistema de logística presenta una unidad de control electrónica que está preparada para controlar el primer accionamiento y el segundo accionamiento. Como alternativa al control manual de la estación de transferencia se puede realizar con esto un funcionamiento automatizado de avance y pivotado.

En una forma de realización preferente, la estación de transferencia presenta un localizador de posición que está unido de forma comunicante con la unidad de control y está configurado para emitir una señal a la unidad de control cuando se detecta la presencia de un reflector. Facilitando el localizador de posición se posibilita al sistema de logística alinear la estación de transferencia mediante traslación en dirección horizontal con respecto a un objeto que presenta el reflector, preferentemente el vehículo y, de forma particularmente preferente, el canto de carga del vehículo. En este caso, el reflector se tiene que prever en el vehículo que interacciona con el sistema en un punto normalizado para que la unidad de control esté en disposición de determinar, en caso de detección de la presencia del reflector, la posición del vehículo en relación con la estación de transferencia.

De acuerdo con otra forma de realización preferente de la invención, la unidad de control está preparada para trasladar la estación de transferencia en respuesta a una orden en una dirección hacia una estación de acoplamiento, al controlarse de forma sincrónica los accionamientos y detenerse la estación de transferencia cuando el localizador de posición detecte la presencia del reflector.

Además, preferentemente, la unidad de control está preparada para almacenar la posición de la estación de transferencia cuando el localizador de posición haya detectado la presencia del reflector. En este caso se registran, preferentemente, las posiciones del primer accionamiento y del segundo accionamiento y se almacenan respectivamente valores representativos de esto en una memoria.

Preferentemente, la estación de transferencia presenta dos o más sensores de separación que están preparados, respectivamente, para registrar una separación con respecto a un objeto alejado, preferentemente el canto de carga del vehículo. Los sensores de separación tienen el fin de establecer, después de la alineación realizada del objeto alejado, por ejemplo, del vehículo, delante de una estación de acoplamiento si el objeto o vehículo está dispuesto de forma oblicua con respecto a la estación de transferencia avanzada detrás de la estación de acoplamiento. Para esto, los sensores de separación se han calibrado preferentemente de antemano a un estado "recto".

Los sensores de separación están unidos preferentemente de forma comunicante con la unidad de control y están configurados para emitir los valores de separación respectivamente establecidos a la unidad de control, preferentemente cuando el localizador de posición... [Seguir leyendo]

1. Sistema de logística (1) para la transferencia de una plataforma a un vehículo (17), en particular a un camión, y/o para la recepción de una plataforma del vehículo (17), con una plataforma que presenta esencialmente dimensiones que están adaptadas a la superficie de carga del vehículo (17), una estación de transferencia (3) para recibir la plataforma de un almacén o para la transferencia al mismo, presentando la estación de transferencia (3) un alojamiento (5) sobre el que se apoya la plataforma, pudiéndose transportar la plataforma entre el vehículo (17) y el alojamiento (5) y/o entre el almacén (1) y el alojamiento (5) y pudiéndose desplazar en una dirección horizontal entre varias estaciones de acoplamiento (9a, 9b) que se encuentran en paralelo entre sí y estando preparada para respectivamente recibir o transferir la plataforma allí y medios para pivotar la estación de transferencia (3) respectivamente en la zona de las estaciones de acoplamiento (9a, 9b) alrededor de un eje vertical, caracterizado porque los medios para el pivotado de la estación de transferencia (3) presentan un primer accionamiento (11) para trasladar la estación de transferencia (3) y un segundo accionamiento (13) para trasladar la estación de transferencia (3), pudiéndose controlar los accionamientos (11, 13) opcionalmente de forma sincrónica o asincrónica.

2. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por una unidad de control electrónica que está preparada para el control del primer accionamiento (11) y del segundo accionamiento (13).

3. Sistema de logística (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la estación de transferencia (3) presenta un localizador de posición (21) que está unido de forma comunicante con la unidad de control y está configurado para emitir una señal a la unidad de control cuando se detecta la presencia de un reflector (33).

4. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que la unidad de control está preparada para trasladar la estación de transferencia (3) en respuesta a una orden en una dirección hacia una estación de acoplamiento (9a, 9b), al controlarse sincrónicamente los accionamientos y detener la estación de transferencia (3) cuando el localizador de posición (21) detecta la presencia del reflector (33).

5. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por que la unidad de control está preparada para almacenar la posición de la estación de transferencia (3) cuando el localizador de posición (21) ha detectado la presencia del reflector (33).

6. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque la estación de transferencia (3) presenta dos o más sensores de separación (23, 25) que están preparados, respectivamente, para registrar una separación con respecto a un objeto alejado, preferentemente el canto de carga del vehículo (17).

7. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque los sensores de separación (23, 25) están unidos de forma comunicante con la unidad de control y están configurados para emitir valores de separación respectivamente establecidos a la unidad de control, preferentemente cuando el localizador de posición (21) detecta la presencia del reflector (33).

8. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que la unidad de control está preparada para calcular mediante los valores de separación emitidos a la unidad de control un ángulo entre la estación de transferencia (3) y el objeto alejado.

9. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que la unidad de control está preparada para controlar, con un ángulo calculado diferente de cero, el primer accionamiento (11) y el segundo accionamiento (13) asincrónicamente, de tal manera que se reduce el ángulo a cero y al mismo tiempo el localizador de posición (21) permanece alineado con respecto al reflector (33).

10. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la unidad de control está preparada para controlar, en respuesta a una orden, el primer accionamiento (11) y el segundo accionamiento (13) asincrónicamente, de tal manera que se ocupa de nuevo la posición almacenada previamente de la estación de transferencia (3).

11. Sistema de logística (1) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por que la unidad de control está preparada para pasar, en respuesta a una orden, de un control asincrónico del primer y segundo accionamiento (11, 13) a un control sincrónico en cuanto se haya ocupado de nuevo la posición almacenada previamente de la estación de transferencia (3).

12. Sistema de logística (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la estación de transferencia (3) se puede trasladar sobre un sistema de carriles, estando asignado el primer accionamiento (11) a un primer carril (12) y estando asignado el segundo accionamiento (13) a un segundo carril (14).

13. Sistema de logística (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el primer accionamiento (11) y el segundo accionamiento (13) presentan respectivamente dos motores de accionamiento (11a, 11b; 13a, 13b) que están dispuestos a ambos lados del alojamiento (5).

14. Sistema de logística (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, que comprende además el vehículo (17).

15. Estación de transferencia (3) para un sistema de logística (1) para la transferencia de una plataforma a un vehículo (17), en particular a un camión, y/o para la recepción de una plataforma del vehículo (17), estando configurada la estación de transferencia (3) para recibir la plataforma de un almacén (1) o transferirla allí, presentando un alojamiento (5) sobre el que se apoya la plataforma, pudiéndose transportar la plataforma entre el vehículo (17) y el alojamiento (5) y/o entre el almacén (1) y el alojamiento (5) y pudiéndose trasladar en una dirección horizontal entre varias estaciones de acoplamiento (9a, 9b) que se encuentran en paralelo entre sí y estando preparada para respectivamente recibir o transferir la plataforma allí y medios para pivotar la estación de transferencia (3) respectivamente en la zona de las estaciones de acoplamiento (9a, 9b) alrededor de un eje vertical, caracterizada por que los medios para pivotar la estación de transferencia (3) presentan un primer accionamiento (11) para trasladar la estación de transferencia (3) y un segundo estacionamiento (13) para trasladar la estación de transferencia (3), pudiéndose controlar los accionamientos (11, 13) opcionalmente de forma sincrónica o asincrónica.

16. Procedimiento para la transferencia de una plataforma a un vehículo (17), en particular a un camión, y/o para la recepción de una plataforma del vehículo (17) mediante un sistema de logística (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende las etapas:

- trasladar la estación de transferencia (3) en una dirección, transversalmente con respecto a la dirección de transporte de la plataforma entre el alojamiento (5) y el almacén (1), entre varias estaciones de acoplamiento (9a, 9b) que se encuentran en paralelo entre sí para respectivamente recibir o transferir la plataforma allí,

- pivotar la estación de transferencia (3) en la zona de las estaciones de acoplamiento (9a, 9b) alrededor de un eje vertical mediante control opcionalmente sincrónico o asincrónico de un primer accionamiento (11) para trasladar la estación de transferencia (3) y un segundo accionamiento (13) para trasladar la estación de transferencia,

- llevar la plataforma en apoyo con un alojamiento (5) de la estación de transferencia (3) y

- transportar la plataforma entre el alojamiento (5) y el vehículo (17) y/o entre el alojamiento (5) y el almacén.

17. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 16 que comprende una, varias o todas las etapas:

- trasladar la estación de transferencia (3) mediante un primer accionamiento (11) y un segundo accionamiento (13), controlados opcionalmente de forma sincrónica o asincrónica, preferentemente mediante una unidad de control electrónica,

- detectar la presencia de un reflector (33) mediante un localizador de posición (21) que está unido preferentemente de forma comunicante con la unidad de control y emitir una señal a la unidad de control cuando se detecta la presencia del reflector (33),

- trasladar la estación de transferencia (3) en respuesta a una orden en una dirección hacia una estación de acoplamiento (9a, 9b) al controlarse sincrónicamente los accionamientos (11, 13) y detener la estación de transferencia (3) cuando el localizador de posición (21) detecte la presencia del reflector (33),

- almacenar la posición de la estación de transferencia (3) cuando el localizador de posición (21) haya detectado la presencia del reflector (33),

- registrar una separación con respecto a un objeto alejado, preferentemente el canto de carga del vehículo (17), mediante dos o varios sensores de separación (23, 25) de la estación de transferencia (3),

- emitir los valores de separación establecidos respectivamente por los sensores de separación (23, 25) a la unidad de control, preferentemente cuando el localizador de posición (21) detecte la presencia del reflector (33),

- calcular un ángulo entre la estación de transferencia (3) y el objeto alejado mediante los valores de separación emitidos a la unidad de control,

- controlar el primer accionamiento (11) y el segundo accionamiento (13) con un ángulo calculado diferente de cero de forma asincrónica, de tal manera que se reduce el ángulo a cero y, al mismo tiempo, el localizador de posición (21) permanece alineado hacia el reflector (33),

- controlar el primer accionamiento (11) y el segundo accionamiento (13) en respuesta a una orden de forma asincrónica, de tal manera que se ocupa de nuevo la posición almacenada previamente de la estación de transferencia (3) y/o

- pasar de un control asincrónico del primer y del segundo accionamiento (11, 13) a un control sincrónico en respuesta a una orden en cuanto se haya ocupado de nuevo la posición almacenada previamente de la estación de transferencia (3).