Alimentador de tablones para máquinas para montar palés que tienen una base perimétrica.

Un alimentador (1) de tablones para máquinas para montar palés que tienen una base perimétrica,

caracterizado por el hecho de que comprende:

- una estación de recogida (2);

- una estación de liberación (3), que está espaciada lateralmente respecto de dicha estación de recogida (2) a lo largo de una dirección de transferencia (4);

- medios (5) para posicionar dos grupos de tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) en dicha estación de recogida (2) en una posición sustancialmente horizontal;

- medios (6) para transferir dichos dos grupos de tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) desde dicha estación de recogida (2) a dicha estación de liberación (3) en una posición sustancialmente horizontal;

dichos medios de transferencia (6) comprendiendo:

- primeros medios de transferencia (7), que pueden enganchar los tablones (80a, 80b) de un primer grupo de tablones y pueden ser transferidos, a lo largo de dicha dirección de transferencia (4), desde dicha estación de recogida (2) a dicha estación de liberación (3) y viceversa;

- segundos medios de transferencia (8) que pueden enganchar los tablones (80c, 80d, 80e) de un segundo grupo de tablones;

dichos segundos medios de transferencia (8) siendo capaces de ser transferidos a lo largo de dicha dirección de transferencia (4) desde dicha estación de recogida (2) a dicha estación de liberación (3) y viceversa y siendo rotables alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical (9) para variar la orientación de dicho segundo grupo de tablones (80c, 80d, 80e) respecto de dicho primer grupo de tablones (80a, 80b).

Alimentador de tablones para máquinas para montar palés que tienen una base perimétrica La presente invención hace referencia a un alimentador de tablones para máquinas para montar palés que tienen una base perimétrica. Tal alimentador es conocido de FR-A- 2949701.

Como es conocido, los palés de madera están compuestos generalmente de una superficie de carga, que 5 tiene una forma rectangular o cuadrada, constituida por una pluralidad de tablones contiguos superiores unidos mutuamente mediante tablones inferiores que están orientados en ángulos rectos a los tablones superiores y están fijados a la cara inferior suya normalmente mediante clavos o similares. La superficie de carga, que define la superficie en la que los bienes a ser transportados o almacenados deben disponerse, descansa en tres hileras de pies o "tapones", que están clavados a la cara inferior de los tablones de la superficie de carga y están mutuamente 10 conectados mediante otros tablones que constituyen la base de apoyo del palé. Los pies están dispuestos para estar alineados a lo largo de tres hileras tanto longitudinalmente como transversalmente. Está solución permite al palé ser sujetado, es decir, enganchado por la horquilla de carretillas elevadoras, en cualquiera de sus cuatro lados.

En el tipo más general de palés, la base de apoyo está constituida por tres tablones mutuamente paralelos, cada uno de los cuales está unido a los pies de una misma hilera, normalmente mediante clavos, por máquinas de 15 clavar adecuadas. Este tipo de palé con una base de apoyo compuesta de tres tablones paralelos se llama "palé abierto".

En años recientes, otro tipo de palé se ha extendido cada vez más en el que la superficie de apoyo, llamada "base perimétrica", está compuesta de cinco tablones: dos tablones que definen dos lados perimétricos opuestos de la base de apoyo y tres tablones que están dispuestos en ángulos rectos a los primeros dos tablones y definen 20 respectivamente los otros dos lados perimétricos opuestos de la base de apoyo y una viga intermedia dispuesta en el centro de la base de apoyo.

Este tipo de palés también están montados generalmente mediante máquinas de clavar que fijan los cinco tablones, que constituyen la base de apoyo, a la cara inferior de los pies ya premontados a la superficie de carga, que es alimentada a la máquina de clavar convenientemente girada de forma que los tablones de la base de apoyo 25 descansen en los pies y entonces se claven a ellos.

Con el fin de realizar el montaje automatizado de palés de base perimétrica, actualmente se utilizan dos máquinas de clavar que están dispuestas en sucesión la una detrás de la otra y están orientadas a 90º la una respecto de la otra de forma que la primera máquina de clavar cargue y clave los tres tablones mutuamente paralelos y la segunda máquina de clavar cargue y clave los restantes dos tablones. 30

Este método tiene el inconveniente de requerir el uso de dos máquinas de clavar con los correspondientes alimentadores, con un gran gasto de capital para la compra de las máquinas y de espacio para su instalación.

Existen también alimentadores de portal que son capaces de alimentar los cinco tablones de la base perimétrica de una manera automática a un carro sobre el que la superficie de carga premontada con los pies está dispuesta de antemano. Mediante estos alimentadores de portal es posible completar el montaje del palé mediante 35 la aplicación de los tablones de la base de apoyo utilizando una única máquina de clavar, con ahorros considerables en la compra de la maquinaria necesaria.

En estos alimentadores, los tablones son alimentados desde dos direcciones diferentes, en ángulos rectos entre sí, y hay una estación para formar la base de apoyo en la que los tablones están dispuestos los unos junto a los otros según la geometría de la base de apoyo. Los tablones por lo tanto son sujetados y transferidos en el carro, 40 sobre el cual la superficie de carga premontada con los pies está dispuesta de antemano, que alimenta a la máquina de clavar.

Estos alimentadores tienen el inconveniente de requerir una estación para formar la base de apoyo que es compleja y requiere generalmente el uso de dos operarios con el fin de realizar la disposición correcta de los tablones que componen la base de apoyo. 45

El objetivo de la presente invención es solucionar los problemas y evitar los inconvenientes citados anteriormente, proveyendo un alimentador de tablones para máquinas para montar palés que tienen una base perimétrica que no requiera una estación para formar la base perimétrica y pueda ser alimentado con los tablones llegando de una única dirección.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proveer un alimentador capaz de suministrar los 50 tablones de la base perimétrica a la máquina de montaje de una manera completamente automatizada.

Otro objeto de la invención es proveer un alimentador que pueda ser manejado por un número extremadamente limitado de operarios.

Otro objeto de la invención es proveer un alimentador que asegure una elevada precisión y fiabilidad en su operación.

Este objetivo y estos y otros objetos que resultarán aparentes de mejor modo a continuación se consiguen 5 mediante un alimentador de tablones para máquinas para montar palés que tienen una base perimétrica, caracterizado por el hecho de que comprende:

- una estación de recogida;

- una estación de liberación, la cual está espaciada lateralmente de dicha estación de recogida a lo largo de una dirección de transferencia; 10

- medios para posicionar dos grupos de tablones en dicha estación de recogida en una posición sustancialmente horizontal;

- medios para transferir dichos dos grupos de tablones desde dicha estación de recogida a dicha estación de liberación en una posición sustancialmente horizontal;

dichos medios de transferencia comprendiendo: 15

- primeros medios de transferencia que pueden enganchar los tablones de un primer grupo de tablones y pueden ser transferidos a lo largo de dicha dirección de transferencia desde dicha estación de recogida a dicha estación de liberación y viceversa;

- segundos medios de transferencia que pueden enganchar los tablones de un segundo grupo de tablones; dichos segundos medios de transferencia siendo capaces de ser transferidos, a lo largo de dicha dirección de 20 transferencia, desde dicha estación de recogida a dicha estación de liberación y viceversa y siendo rotables a lo largo de un eje de rotación sustancialmente vertical para variar la orientación de dicho segundo grupo de tablones respecto de dicho primer grupo de tablones.

Otras características y ventajas de la invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la descripción de un ejemplo de realización preferido pero no exclusivo del alimentador según la invención, ilustrado mediante 25 ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los que:

la figura 1 es una vista de perspectiva del alimentador según la invención, con algunos elementos omitidos por razones de mayor claridad;

la figura 2 es una vista elevada lateral del alimentador de la figura 1;

la figura 3 es una vista de sección esquemática de la figura 2 a lo largo del plano III-III; 30

la figura 4 es una vista de sección esquemática de la figura 2 a lo largo del plano IV-IV;

las figuras 5 a 8 son vistas elevadas laterales de la operación de los medios para transferir los tablones desde la estación de recogida a la estación de liberación;

la figura 9 es una vista de perspectiva del alimentador según la invención desde un ángulo diferente que el de la figura 1, con algunos elementos omitidos por razones de mayor claridad; 35

la figura 10 es una vista de perspectiva de un detalle de los medios de transferencia desde un ángulo diferente al de las figuras 1 y 9;

las figuras 11 a 18 son vistas de perspectiva de detalles de los medios de transferencia;

las figuras 19 a 22 son vistas esquemáticas de la secuencia de la transferencia de los tablones de una base perimétrica desde la estación de recogida a la estación de liberación mediante el alimentador según la invención. 40

Con referencia a las figuras citadas, el alimentador según la invención, generalmente designado por el número de referencia 1, comprende: una estación de recogida 2, una estación de liberación 3, que está espaciada lateralmente de la estación de recogida 2 a lo largo de una dirección de transferencia 4, medios 5 para posicionar dos grupos de tablones 80a, 80b, 80c, 80d, 80e en la estación de recogida 2 en una posición sustancialmente horizontal,... [Seguir leyendo]

1. Un alimentador (1) de tablones para máquinas para montar palés que tienen una base perimétrica, caracterizado por el hecho de que comprende:

- una estación de recogida (2) ;

- una estación de liberación (3) , que está espaciada lateralmente respecto de dicha estación de recogida (2) a 5 lo largo de una dirección de transferencia (4) ;

- medios (5) para posicionar dos grupos de tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) en dicha estación de recogida (2) en una posición sustancialmente horizontal;

- medios (6) para transferir dichos dos grupos de tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) desde dicha estación de recogida (2) a dicha estación de liberación (3) en una posición sustancialmente horizontal; 10

dichos medios de transferencia (6) comprendiendo:

- primeros medios de transferencia (7) , que pueden enganchar los tablones (80a, 80b) de un primer grupo de tablones y pueden ser transferidos, a lo largo de dicha dirección de transferencia (4) , desde dicha estación de recogida (2) a dicha estación de liberación (3) y viceversa;

- segundos medios de transferencia (8) que pueden enganchar los tablones (80c, 80d, 80e) de un segundo 15 grupo de tablones; dichos segundos medios de transferencia (8) siendo capaces de ser transferidos a lo largo de dicha dirección de transferencia (4) desde dicha estación de recogida (2) a dicha estación de liberación (3) y viceversa y siendo rotables alrededor de un eje de rotación sustancialmente vertical (9) para variar la orientación de dicho segundo grupo de tablones (80c, 80d, 80e) respecto de dicho primer grupo de tablones (80a, 80b) .

2. El alimentador (1) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichos medios de 20 transferencia (6) comprenden un carro (20) , que está soportado por una estructura de soporte (18) y acoplado deslizantemente con guías (21) que están fijadas a dicha estructura de soporte (18) y se extienden en paralelo a dicha dirección de transferencia (4) , dichas guías (21) estando dispuestas encima de dicha estación de recogida (2) y dicha estación de liberación (3) , primeros medios de activación (22) estando provistos que están conectados a dicho carro (20) para su transferencia a lo largo de dichas guías (21) desde dicha estación de recogida (2) a dicha 25 estación de liberación (3) y viceversa.

3. El alimentador (1) según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que dichos primeros medios de transferencia (7) comprenden un primer par de pinzas (40a, 40b) que están asociadas con dicho carro (20) y pueden enganchar a voluntad los tablones (80a, 80b) de dicho primer grupo de tablones, dicho primer grupo de pinzas (40a, 40b) siendo movibles respecto de dicho carro (20) a lo largo de una dirección sustancialmente 30 vertical.

4. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos segundos medios de transferencia (8) comprenden un segundo grupo de pinzas (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) que están asociadas con una estructura secundaria (34) soportada de una manera rotatoria por dicho carro (20) alrededor de dicho eje de rotación sustancialmente vertical (9) , las pinzas (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) de dicho 35 segundo grupo de pinzas siendo capaces de enganchar a voluntad con los tablones (80c, 80d, 80e) de dicho segundo grupo de tablones; segundos medios de activación (35) estando provistos que están conectados a dicha estructura secundaria (34) para su rotación respecto de dicho carro (20) alrededor de dicho eje de rotación (9) a través de un ángulo de rotación de anchura preestablecida; dicho segundo grupo de pinzas (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) siendo movibles a voluntad respecto de dicho carro (20) en una dirección sustancialmente vertical. 40

5. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos medios de posicionamiento (5) definen una superficie de apoyo sustancialmente horizontal (11) para dichos dos grupos de tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) , dichos medios de posicionamiento (5) estando adaptados para disponer los tablones de dichos dos grupos de tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) de forma que estén mutuamente paralelos, los unos junto a los otros y espaciados en dicha estación de recogida (2) . 45

6. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos segundos medios de activación (35) pueden ser activados junto con dichos primeros medios de activación (22) para variar la orientación de los tablones (80c, 80d, 80e) de dicho segundo grupo de tablones respecto de los tablones (80a, 80b) de dicho primer grupo de tablones en la transferencia de dichos dos grupos de tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) desde dicha estación de recogida (2) a dicha estación de liberación (3) . 50

7. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que la anchura preestablecida de dicho ángulo de rotación es sustancialmente 90º para una disposición de los tablones (80c, 80d, 80e) de dicho segundo grupo de tablones sustancialmente en ángulos rectos a los tablones (80a, 80b) de dicho primer grupo de tablones en dicha estación de liberación (3) .

8. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicho primer grupo de pinzas comprende dos pinzas laterales externas (40a, 40b) , que pueden ser activadas para sujetar dos tablones (80a, 80b) que constituyen dicho primer grupo de tablones. 5

9. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicho segundo grupo de pinzas (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) comprende una pinza central (41a) , que está adaptada para sujetar un tablón central (80d) y dos pares de pinzas laterales internas (41b, 41c, 41d, 41e) que están dispuestas lateralmente y en lados mutuamente opuestos respecto de dicha pinza central (41a) y están adaptadas para sujetar dos tablones laterales (80c, 80e) que están paralelos a dicho tablón central (80d) ; dicho tablón central 10 (80d) y dichos tablones laterales (80c, 80e) constituyendo dicho segundo grupo de tablones.

10. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos medios de posicionamiento (5) comprenden un transportador de cadena (10) , que forma dicha superficie de apoyo (11) , y apoyos (13) para detener los tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) depositados transversalmente en las cadenas de dicho transportador de cadena (10) y arrastrados por ellas a lo largo de una dirección de avance (12) . 15

11. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicha dirección de avance (12) es sustancialmente paralela a dicha dirección de transferencia (4) .

12. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos medios de posicionamiento (5) comprenden apoyos laterales mutuamente opuestos (15) para los extremos longitudinales de dichos tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) que están dispuestos en dicha superficie de apoyo (11) 20 en dicha estación de recogida (2) .

13. El alimentador (1) según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que comprende medios (67) para compactar dichos tablones (80a, 80b, 80c, 80d, 80e) en dicha estación de liberación (3) .