Transportador para una unidad de manipulación de artículos, en particular para una unidad de plegado para la producción de envases de productos alimenticios vertibles.

Transportador (34) para una unidad de manipulación de artículos (1),

comprendiendo dicho transportador (34) un elemento de transporte sin fin (60) alimentado con una pluralidad de artículos (3, 2) en una estación de entrada (21) y que hace avanzar dichos artículos (3, 2) a lo largo de una trayectoria de manipulación (B) hasta una estación de salida (22);

en el que dicho elemento de transporte (60) está formado por una pluralidad de módulos (35), comprendiendo cada uno una placa de soporte (36) adaptada para recibir, en uso, un artículo correspondiente (3, 2) destinado a ser manipulado;

caracterizado por que cada módulo (35) comprende además un elemento giratorio (100) montado de manera giratoria sobre la placa de soporte (36) para producir un cambio de orientación del artículo correspondiente (3, 2) antes de liberar el artículo (3, 2) en dicha estación de salida (22).

DESCRIPICIÓN

Transportador para una unidad de manipulación de artículos, en particular para una unidad de plegado para la producción de envases de productos alimenticios vertibles La presente invención se refiere a un transportador para una unidad de manipulación de artículos, en particular para una unidad de plegado para producir envases plegados de productos alimenticios vertibles a partir de envases sellados correspondientes, a la que la siguiente descripción se referirá de manera explícita sin perder debido a esto carácter general.

Como es sabido, muchos productos alimenticios, tales como zumo de fruta, leche pasteurizada o UHT (tratada a temperaturas ultra elevadas) , vino, salsa de tomate, etc., se venden en envases hechos de material de envasado esterilizado.

Un ejemplo típico de este tipo de envases es el envase con forma paralelepipédica para productos alimenticios líquidos o vertibles conocido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada) , que se hace plegando y sellando material de envasado de banda laminada.

El material de envasado tiene una estructura multicapa que comprende sustancialmente una capa de base para dar rigidez y resistencia, que puede comprender una capa de material fibroso, por ejemplo papel, o de material de polipropileno relleno de mineral; y varias capas de material plástico termosellante, por ejemplo, película de polietileno, que cubre ambos lados de la capa de base.

En el caso de envases asépticos para productos de almacenamiento prolongado, tales como leche UHT, el material de envasado también puede comprender una capa de material de barrera a gases y a la luz, por ejemplo una hoja de aluminio o una hoja de alcohol etil vinílico (EVOH) , que es superpuesta sobre una capa de material plástico termosellante, y es a su vez cubierta con otra capa de material plástico termosellante que forma la cara interna del envase que finalmente se va a poner en contacto con el producto alimenticio.

Como se sabe, los envases de este tipo se producen en máquinas de envasado totalmente automáticas, en las que se forma un tubo continuo a partir del material de envasado en banda. La banda de material de envasado se esteriliza en la máquina de envasado, por ejemplo, aplicando un agente químico esterilizante, tal como una solución de peróxido de hidrógeno, que, una vez que se ha completado la esterilización, se elimina de las superficies del material de envasado, por ejemplo evaporándolo por calor. La banda de material de envasado así esterilizada se mantiene en un ambiente cerrado, estéril, y se pliega y se sella longitudinalmente para formar un tubo vertical.

El tubo se llena continuamente hacia abajo con el producto alimenticio esterilizado o procesado de manera estéril, y se sella y luego se corta en secciones transversales igualmente espaciadas para formar envases en forma de almohada, que pueden ser alimentados a una unidad de plegado para formar los envases acabados.

Más en concreto, los envases en forma de almohada comprenden sustancialmente una parte principal, y partes extremas superior e inferior opuestas que se estrechan desde las partes principales hacia las bandas de sellado superior e inferior correspondientes que se extienden sustancialmente perpendiculares al eje del envase. En detalle, cada parte extrema está definida por un par de paredes trapezoidales correspondientes que se extienden entre la parte principal del envase y la banda de sellado correspondiente.

Cada envase en forma de almohada comprende también, para cada parte extrema superior e inferior, una lengüeta alargada sustancialmente rectangular que sobresale desde unas bandas de sellado correspondientes; y un par de solapas sustancialmente triangulares que sobresalen desde lados opuestos de la parte extrema correspondiente y están definidas por paredes trapezoidales correspondientes.

Las partes extremas son presionadas una hacia la otra por la unidad de plegado para formar paredes extremas opuestas planas del envase, plegando al mismo tiempo las solapas de la parte superior sobre las paredes laterales correspondientes de la parte principal y las solapas de la parte inferior sobre la banda de sellado inferior.

Se sabe que las máquinas de envasado para producir envases del tipo anterior comprenden sustancialmente:

- un transportador de entrada;

- una unidad de plegado que recibe los envases en forma de almohada del transportador de entrada y que está adaptada para plegar estos envases en forma de almohada para formar envases con forma de paralelepípedo correspondientes; y -un transportador de salida que recibe envases plegados de la unidad de plegado y los aleja de la máquina de embalaje.

Se conocen unidades de plegado, por ejemplo por el documento EP-B-0887261 a nombre del mismo solicitante, que típicamente comprenden:

- un transportador sin fin para alimentar envases de forma continua a lo largo de una trayectoria de conformación desde una estación de suministro hasta una estación de salida;

- varios dispositivos de plegado dispuestos en posiciones fijas con respecto a la trayectoria de conformación y que cooperan con envases para llevar a cabo operaciones de plegado correspondientes en los mismos;

- un dispositivo termosellante que actúa sobre solapas triangulares correspondientes de cada envase a plegar, para fundir la capa externa del material de envasado y sellar las solapas sobre paredes correspondientes del envase; y -un dispositivo de prensado que coopera con cada envase para mantener las partes triangulares en las paredes correspondientes a medida que estas partes se enfríen.

En detalle, el transportador comprende una cadena sin fin que forma circuito cerrado alrededor de y engranada con una rueda dentada de conducción y una rueda loca y está formado por una pluralidad de eslabones conectados entre sí mediante pasadores de bisagra en puntos de bisagra correspondientes; el transportador también comprende un tensor que actúa sobre la cadena para mantenerla con una tensión constante.

La cadena comprende un ramal superior recto, un ramal inferior recto y dos partes curvadas opuestas entre sí, que cooperan respectivamente con la rueda dentada de conducción y la rueda loca y conectan, en lados opuestos correspondientes, los ramales superior e inferior.

Con el fin de realizar las diversas operaciones de plegado, es por tanto necesario tener los envases en una orientación dada mientras se mueven sobre la cadena. Sin embargo, esta orientación no es adecuada para las operaciones a las que los envases serán sometidos en la siguiente unidad de manipulación ubicada aguas abajo de la unidad de plegado.

Por lo tanto, es necesario proporcionar, entre la unidad de plegado y la siguiente unidad de manipulación, una unidad de transferencia provista de un medio de accionamiento para cambiar la orientación de los envases durante su transferencia.

En la práctica, los envases tienen que ser frenados antes de interactuar con el medio de accionamiento que realiza el cambio de orientación, y, después de esta operación, tienen que acelerarse de manera que se consiga el paso justo entre un envase y el siguiente en la siguiente unidad de manipulación.

En vista de lo anterior, la unidad de transferencia representa una estación adicional a fabricar, que requiere sus propias motorizaciones para frenar y acelerar los envases y su propio medio de sincronización para disponer los envases en los pasos correctos cuando interactúan con el medio de accionamiento para realizar el cambio de orientación y cuando entran en la siguiente unidad de manipulación.

Por otra parte, las operaciones de frenado y aceleración de los envases pueden tener un impacto negativo en la formación de envases.

Por último, pero no menos importante, la unidad de transferencia afecta negativamente al rendimiento de la línea de producción de envases y al diseño.

La EP 1 697 214 describe un transportador que tiene una pluralidad de portadores provistos de pares de dedos para soportar los envases correspondientes en posiciones suspendidas y para girarlos mientras están en dichas posiciones suspendidas.

Es un objeto de la presente invención proporcionar un transportador para una unidad de manipulación de artículos, diseñado para proporcionar una solución sencilla y de bajo coste a los inconvenientes mencionados anteriormente.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un transportador para una unidad de manipulación de artículos, tal como se reivindica en la reivindicación 1.

Una realización preferida no limitativa de la presente invención se describirá a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:

La... [Seguir leyendo]

1. Transportador (34) para una unidad de manipulación de artículos (1) , comprendiendo dicho transportador (34) un elemento de transporte sin fin (60) alimentado con una pluralidad de artículos (3, 2) en una estación de entrada (21) y que hace avanzar dichos artículos (3, 2) a lo largo de una trayectoria de manipulación (B) hasta una estación de salida (22) ;

en el que dicho elemento de transporte (60) está formado por una pluralidad de módulos (35) , comprendiendo cada uno una placa de soporte (36) adaptada para recibir, en uso, un artículo correspondiente (3, 2) destinado a ser manipulado;

caracterizado por que cada módulo (35) comprende además un elemento giratorio (100) montado de manera giratoria sobre la placa de soporte (36) para producir un cambio de orientación del artículo correspondiente (3, 2) antes de liberar el artículo (3, 2) en dicha estación de salida (22) .

2. Transportador de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende al menos una rueda motriz (26) y al menos un elemento loco (25) ; y en el que dicho elemento de transporte (60) forma circuito cerrado alrededor de dicha rueda motriz (26) y de dicho elemento loco (25) .

3. Transportador de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que dichos módulos (35) están conectados entre sí.

4. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos módulos (35) están articulados entre sí.

5. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la placa de soporte (36) y el elemento giratorio (100) de cada módulo (35) tienen superficies de recepción de artículos correspondientes (104, 105) que están al mismo nivel unas con respecto a otras.

6. Transportador de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el elemento giratorio (100) de cada módulo (35) puede girar con respecto a la placa de soporte correspondiente (36) alrededor de un eje (E) perpendicular a las superficies de recepción de artículos correspondientes (104, 105) .

7. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento giratorio (100) de cada módulo (35) comprende al menos un par de solapas que sobresalen (103) adaptadas para cooperar con el artículo correspondiente (2) para producir la rotación del mismo.

8. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada módulo (35) comprende además un medio de accionamiento (108) que puede ser activado de manera selectiva para hacer girar el elemento giratorio correspondiente (100) con respecto a la placa de soporte correspondiente (36) .

9. Transportador de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el medio de accionamiento (108) de cada módulo (35) comprende un seguidor de leva (111) que coopera con un medio de leva fijo (112) a medida que dicho módulo (35) avanza a lo largo de dicha trayectoria de manipulación (B) .

10. Transportador de acuerdo con la reivindicación 9, en el que el medio de accionamiento (108) de cada módulo

(35) comprende un cigüeñal (110) acoplado angularmente al elemento giratorio correspondiente (100) , montado de manera giratoria con respecto a la placa de soporte correspondiente (36) y transporta el seguidor de leva correspondiente (111) .

11. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento giratorio (100) de cada módulo (35) está dispuesto en una parte lateral (106) de la placa de soporte correspondiente (36) , y en el que el medio de desplazamiento (50) está previsto para desplazar cada artículo (2) sobre el elemento giratorio correspondiente (100) a medida que el módulo correspondiente (35) avanza a lo largo de dicha trayectoria de manipulación (B) .

12. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende, para cada módulo (35) , un par de carcasas (50) que se pueden desplazar íntegramente a lo largo de dicha trayectoria de manipulación (B) y que se pueden desplazar una con respecto a otra a lo largo de una dirección (C) transversal a dicha trayectoria de manipulación (B) ;

pudiéndose ajustar dichas carcasas (50) de cada par a lo largo de dicha dirección (C) por lo menos en:

- una posición cerrada, en la que agarran dicho artículo correspondiente (3) ; y 14

- una posición abierta, en la que se separan de dicho artículo correspondiente (2) .

13. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento de transporte (60) comprende:

- un ramal superior (30) a lo largo del cual dichas placas de soporte (36) están dispuestas por debajo de los artículos 5 correspondientes (3) ; y -un ramal inferior (31) que define dicha estación de salida (22) y a lo largo del cual dichos artículos (2) se vuelcan y se disponen por debajo de las placas de soporte correspondientes (36) .

14. Transportador de acuerdo con la reivindicación 12 o 13, en el que el medio de accionamiento (108) de cada módulo (35) se activa cuando las mencionadas carcasas correspondientes (50) están en la posición abierta.

15. Transportador de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, en el que, para cada módulo (35) , dicho medio de desplazamiento está definido por el par correspondiente de carcasas (50) que pueden desplazarse juntas en dicha posición cerrada lo largo de dicha dirección (C) hacia el elemento giratorio correspondiente (100) .

16. Unidad (1) para manipular artículos (3, 2) , que comprende: -un transportador (34) como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y que es alimentado con una pluralidad de envases (3, 2) ; y -medios de plegado (23, 24) para realizar al menos una operación de plegado en dichos envases (3, 2) .