Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía.

Sistema de estantería de almacenamiento (10) para almacenar mercancía,

con al menos una abertura de operación (18) para la entrada y salida de mercancía (12),

con al menos una estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) con varios espacios de almacenamiento, con al menos una estantería de almacenamiento (40) que presenta al menos una columna de estantería con espacios de almacenamiento dispuestos uno sobre otro y

con al menos un dispositivo de transferencia (60) configurado y preparado para transportar la mercancía (12) desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento (40) hasta el dispositivo de transferencia (60) y desde aquí hasta un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) y viceversa, pudiéndose desplazar el dispositivo de transferencia (60) en dirección horizontal y/o vertical, caracterizado por que entre la al menos una estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) y la al menos una estantería de almacenamiento (40) está previsto un hueco de transporte (50), en el que se puede desplazar el dispositivo de transferencia (60),

estando configurado y preparado el dispositivo de transferencia (60) para transportar la mercancía (12) desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) hasta el dispositivo de transferencia (60) y desde aquí hasta la abertura de operación (18) y viceversa, y

estando configurado y preparado el dispositivo de transferencia (60) para transportar la mercancía (12) desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento (40) hasta el dispositivo de transferencia (60) y desde aquí hasta la abertura de operación (18) y viceversa.

Sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía La invención se refiere a un sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía con al menos una abertura de operación para la entrada y salida de mercancía.

En principio son conocidos distintos tipos de estanterías de almacenamiento. En dependencia de las mercancías a almacenar y del espacio existente para colocar las estanterías de almacenamiento se selecciona el tipo de estantería de almacenamiento adecuado. Debe ser posible un rápido acceso a las mercancías sin grandes pérdidas de tiempo. En el caso particular de los almacenes de estanterías altas se pueden producir tiempos de transporte largos para la entrada y salida de almacén debido a las grandes dimensiones de las estanterías de almacenamiento.

Por una parte, son conocidas estanterías de almacenamiento según el principio paternóster que se identifica a menudo también como principio de circulación continua. Son conocidas también estanterías de almacenamiento que presentan dos columnas de estanterías opuestas y un hueco de transporte situado en el medio, subiendo y bajando un transportador de estantería en el hueco de transporte y alimentando las mercancías a los espacios de almacenamiento o extrayéndolas de los espacios de almacenamiento. Estas estanterías de almacenamiento se identifican a menudo también como elevador de almacenamiento o estantería de almacenamiento vertical.

En dependencia del espacio de almacenamiento necesario y de la cantidad de mercancías a almacenar, varias de estas unidades de estantería de almacenamiento se posicionan una al lado de otra para configurar un sistema de almacenamiento. Por lo general, cada unidad de estantería de almacenamiento presenta una abertura de operación.

Por el documento DE20305773U1 es conocido un sistema de almacenamiento con tres elevadores de almacenamiento, presentando los elevadores de almacenamiento respectivamente una abertura de operación y delimitando estas aberturas de operación una superficie de trabajo en al menos tres lados. Cada elevador de almacenamiento presenta columnas de estanterías opuestas, un hueco de transporte central y una unidad de transporte desplazable en este hueco de transporte.

Sin embargo, resulta desventajoso que se pierda mucho espacio de almacenamiento debido a la disposición de una abertura de operación en cada uno de los elevadores de almacenamiento. Además, se pierde también mucha capacidad de almacenamiento, porque en cada uno de los elevadores de almacenamiento está previsto un hueco de transporte con su respectivo transportador de estantería. Asimismo, el operario debe manejar cada estantería de almacenamiento y extraer individualmente la mercancía de cada abertura de operación, si son necesarias tres mercancías almacenadas que se encuentran respectivamente en otra estantería de almacenamiento. Esto requiere la manipulación de varias estanterías de almacenamiento y una gran cantidad de tiempo.

El documento DE9111388U1 da a conocer una disposición de almacenamiento de mercancía en correspondencia con el preámbulo de la reivindicación 1 con al menos un almacén paternóster y un almacén de estanterías que están combinados entre sí. El almacén paternóster presenta una pluralidad de estructuras portantes para la mercancía, que están dispuestas en una carcasa. Para la carga y descarga de las estructuras portantes se ha realizado una abertura de alimentación en la carcasa. Al almacén paternóster se conecta el almacén de estanterías que presenta una pluralidad de niveles de almacenamiento de mercancía que se encuentran dispuestos uno sobre otro en vertical. La alimentación de la mercancía a los niveles de almacenamiento se realiza al utilizarse una de las estructuras portantes del almacén paternóster como estructura portante de alimentación. Con ayuda de un manipulador, la mercancía se traslada de la estructura portante de alimentación al nivel de almacenamiento correspondiente.

El documento EP1857381A2 da a conocer un almacén y un sistema de preparación de pedidos con al menos un espacio de preparación de pedidos, al menos una zona de almacenamiento dispuesta debajo y/o encima del espacio de preparación de pedidos y un transportador rotativo que está orientado en vertical y que conecta el espacio de preparación de pedidos con la zona de almacenamiento para transportar los artículos almacenados entre la zona de almacenamiento y el espacio de preparación de pedidos. El transportador rotativo presenta un tramo que se mueve hacia arriba y un tramo que se mueve hacia abajo, abasteciéndose un espacio de preparación de pedidos por medio de uno de los tramos y vaciándose por medio de uno de los tramos. De manera contigua al transportador rotativo está previsto un dispositivo de transferencia para transferir los artículos de la zona de almacenamiento al transportador rotativo.

Por el documento DE10225332A1 se conoce un espacio de almacenamiento temporal para un almacén de mercancías automatizado que está configurado como un almacén de estanterías con varias placas de estantería. El espacio de almacenamiento temporal está configurado como paternóster y está provisto de una pluralidad de compartimentos o superficies de almacenamiento que se encuentran unidos al paternóster mediante una suspensión. En una pared de revestimiento del espacio de almacenamiento temporal se ha realizado una abertura que sirve como estación de alimentación para la carga o descarga de los compartimentos con mercancías. Para la entrada en el almacén de estanterías, en el lado trasero del paternóster está dispuesta una estación de extracción, a partir de la que se extrae una mercancía de la superficie de almacenamiento mediante un dispositivo de

manipulación y se deposita en el almacén de estanterías.

La invención tiene el objetivo de proporcionar un sistema de estantería de almacenamiento, en el que se consigan tiempos de acceso aceptables para la entrada y salida de las mercancías, el mayor aprovechamiento posible del espacio con una gran capacidad de almacenamiento y al mismo tiempo una facilidad de operación.

Para la consecución de este objetivo está previsto un sistema de estantería de almacenamiento para almacenar mercancía con al menos una abertura de operación para la entrada y salida de mercancía, con al menos una estantería de almacenamiento rotativa con varios espacios de almacenamiento y con al menos una estantería de almacenamiento que presenta al menos una columna de estantería con espacios de almacenamiento dispuestos uno sobre otro. Además, está previsto al menos un dispositivo de transferencia configurado y preparado para transportar la mercancía desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento hasta el dispositivo de transferencia y desde aquí hasta un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento rotativa y viceversa, pudiéndose desplazar el dispositivo de transferencia en dirección horizontal y/o vertical. Asimismo, entre la al menos una estantería de almacenamiento rotativa y la al menos una estantería de almacenamiento está previsto un hueco de transporte, en el que el dispositivo de transferencia se puede desplazar en dirección horizontal y/o vertical. El dispositivo de transferencia está configurado y preparado para transportar la mercancía desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento rotativa hasta el dispositivo de transferencia y desde aquí hasta la abertura de operación y viceversa. El dispositivo de transferencia está configurado y preparado también para transportar la mercancía desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento hasta el dispositivo de transferencia y desde aquí hasta la abertura de operación y viceversa.

En el marco de la presente solicitud se entiende preferentemente por estantería de almacenamiento una columna de estantería que proporciona una pluralidad de espacios de almacenamiento dispuestos uno sobre otro. Cada uno de estos espacios de almacenamiento puede alojar en particular un soporte de mercancía con una mercancía dispuesta encima. Además, varias columnas de estantería se pueden posicionar una al lado de otra para formar una hilera de estantería. La estantería de almacenamiento se puede identificar también como elevador de almacenamiento o estantería de almacenamiento vertical.

Siempre que en la presente solicitud se hable de un soporte de mercancía, este término se puede sustituir o complementar con la mercancía que se va a transportar. La mercancía se puede referir también a un elemento de mercancía individual o a una combinación de varios elementos de mercancía. La mercancía, que se va a depositar y extraer, se transporta y... [Seguir leyendo]

1. Sistema de estantería de almacenamiento (10) para almacenar mercancía, con al menos una abertura de operación (18) para la entrada y salida de mercancía (12) , con al menos una estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) con varios espacios de almacenamiento, con al menos una estantería de almacenamiento (40) que presenta al menos una columna de estantería con espacios de almacenamiento dispuestos uno sobre otro y con al menos un dispositivo de transferencia (60) configurado y preparado para transportar la mercancía (12) desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento (40) hasta el dispositivo de transferencia (60) y desde aquí hasta un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) y viceversa, pudiéndose desplazar el dispositivo de transferencia (60) en dirección horizontal y/o vertical, caracterizado por que entre la al menos una estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) y la al menos una estantería de almacenamiento (40) está previsto un hueco de transporte (50) , en el que se puede desplazar el dispositivo de transferencia (60) , estando configurado y preparado el dispositivo de transferencia (60) para transportar la mercancía (12) desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) hasta el dispositivo de transferencia (60) y desde aquí hasta la abertura de operación (18) y viceversa, y estando configurado y preparado el dispositivo de transferencia (60) para transportar la mercancía (12) desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento (40) hasta el dispositivo de transferencia (60) y desde aquí hasta la abertura de operación (18) y viceversa.

2. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (60) comprende un transportador vertical (70) , preferentemente en forma de una plataforma (74) , que permite desplazar la mercancía (12) en dirección vertical.

3. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (60) comprende al menos un transportador horizontal (80) que permite desplazar la mercancía (12) en dirección horizontal.

4. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que el transportador horizontal (80) se apoya sobre el transportador vertical (70) y se puede mover preferentemente en dirección horizontal con respecto al transportador vertical (70) .

5. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que el dispositivo de transferencia (60) , preferentemente el transportador horizontal (80) , comprende al menos una unidad de transferencia para transportar la mercancía (12) desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) hasta el dispositivo de transferencia (60) y/o desde un espacio de almacenamiento de la estantería de almacenamiento (40) hasta el dispositivo de transferencia

(60) y/o desde el dispositivo de transferencia (60) hasta la abertura de operación (18) .

6. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) presenta un medio de accionamiento, en el que está sujetada una estructura portante (28) mediante una unidad portante (27) para sujetar un soporte de mercancía, comprendiendo el medio de accionamiento preferentemente un accionamiento de cadena y/o un accionamiento de rueda dentada.

7. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que la respectiva estructura portante (28) está instalada de manera fija en la unidad portante correspondiente (27) y sirve para sujetar el soporte de mercancía o por que la respectiva estructura portante (28) está instalada de manera separable en la unidad portante correspondiente (27) y sirve para sujetar el soporte de mercancía.

8. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la estantería de almacenamiento (40) presenta pares de apoyos de soporte (44) para formar los espacios de almacenamiento dispuestos uno sobre otro.

9. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que están previstos montantes de estantería (16) para sujetar las paredes laterales (42) del sistema de estantería de almacenamiento, para guiar el dispositivo de transferencia (60) en dirección vertical, para apoyar la estantería de almacenamiento (40) y/o para apoyar la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) .

10. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por al menos dos estanterías de almacenamiento (40) , al menos una estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) y al menos un dispositivo de transferencia (60) , caracterizado preferentemente por dos estanterías de almacenamiento (40) , una estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) y dos dispositivos de transferencia (60)

o caracterizado preferentemente por dos estanterías de almacenamiento (40) , dos estanterías de almacenamiento rotativas (20, 30) y un dispositivo de transferencia (60) .

11. Sistema de estantería de almacenamiento (10) de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) presenta al menos una zona de transferencia, mediante la que se puede alimentar la mercancía desde la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) hasta el dispositivo de transferencia (60) y viceversa, estando configurada la zona de transferencia preferentemente en la zona de desviación superior (21) , en la zona de desviación inferior (22) y/o en una zona situada entre la zona de desviación superior (21) y la zona de desviación inferior (22) de la estantería de almacenamiento rotativa (20, 30) .