Bastidor de almacenamiento automatizado y transportador de productos de almacenamiento con control de acceso.

Un transportador (10) de productos de almacenamiento para

un bastidor (50) de almacenamiento

que comprende una pluralidad de soportes (52) de transportador espaciados uno encima del otro,

dispuestos enpares en paredes (54) laterales opuestas del bastidor (50) de almacenamiento y capaces de soportar eltransportador (10) de productos de almacenamiento que puede transportarse por medio de un dispositivo dealmacenamiento/recuperación automático y una abertura (66) de acceso para acceder a los transportadores (10) deproductos de almacenamiento,

en el que el transportador (10) de productos de almacenamiento está provisto de una multitud de compartimentos(16) que tienen aberturas, en el que se proporcionan medios (18) de cierre con indicadores (20) para cubrir al menosuna de las aberturas, en el que se proporciona un medio (24) de bloqueo para bloquear los medios (18) de cierre enlas aberturas y en el que el medio (24) de bloqueo puede controlarse para bloquear los medios (18) de cierre en laabertura o para permitir que los medios (18) de cierre se muevan de tal manera que se haga accesible la abertura,caracterizado por que el transportador (10) de productos de almacenamiento comprende en parte o en su totalidadmedios (70) de conexión inalámbrica para conectarse a un dispositivo de transmisión de señales, en el que eltransportador (10) de productos de almacenamiento comprende un dispositivo (72) de control y de interfaz paracontrolar el medio (24) de bloqueo, en el que el dispositivo (72) de control y de interfaz y los indicadores (20) estánconectados a un bus (74) de señales.

Bastidor de almacenamiento automatizado y transportador de productos de almacenamiento con control de acceso La invención se refiere a un transportador de productos de almacenamiento para un bastidor de almacenamiento que comprende una pluralidad de soportes de transportador espaciados uno encima del otro, dispuestos en pares en paredes laterales opuestas del bastidor de almacenamiento y capaces de soportar el transportador de productos de almacenamiento que puede transportarse por medio de un dispositivo de almacenamiento/recuperación automático y una abertura de acceso para acceder a los transportadores de productos de almacenamiento, en el que el

transportador de productos de almacenamiento está provisto de una multitud de compartimentos que tienen aberturas.

Tales transportadores de productos de almacenamiento se usan ampliamente en los bastidores de almacenamiento también conocidos como montacargas. En dichos elevadores, se almacenan muchos transportadores de productos de almacenamiento, a menudo dispuestos uno encima del otro en torres de almacenamiento. La pluralidad de soportes de transportador permite almacenar los transportadores de productos usando tan solo el espacio que sea necesario. Para este fin, la altura de las mercancías almacenadas en los transportadores de productos de almacenamiento se mide antes de su almacenamiento. En función de la altura medida, se asigna un espacio de almacenamiento a cada transportador de productos de almacenamiento.

Como los transportadores de productos de almacenamiento, a menudo son bastante grandes, dos o más metros de profundidad y 5 m de anchura no es infrecuente, a menudo se dividen en compartimentos, cada uno de los cuales proporciona un espacio para los productos de almacenamiento. Como un ejemplo, cada compartimento puede contener una cantidad de un tipo diferente de tornillos.

El documento WO 2004/014189 A1 desvela un transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. En este transportador, se controla el acceso a un conjunto de compartimentos y se enciende una luz para indicar al usuario dónde recoger el artículo que ha encargado.

El documento WO 2009/124878 A1 desvela un bastidor de almacenamiento automatizado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 11. En este sistema, no se restringe el acceso a ningún artículo de un transportador de productos determinado.

Si un usuario del transportador de productos de almacenamiento recoge un artículo de los compartimentos y, en el 35 proceso, recoge erróneamente los artículos incorrectos, puede haber graves consecuencias.

En un caso ejemplar, pueden elegirse piezas de maquinaria que no son correctas y que posteriormente rompen la maquinaria. Otro ejemplo son piezas que son similares y, por lo tanto, se almacenan próximas entre sí, pero tienen una gran diferencia en el precio. Si se recoge la pieza equivocada, se produce o la insatisfacción del cliente o una pérdida monetaria. Recoger el medicamento equivocado puede llevar incluso a la muerte.

La invención se basa en el problema de proporcionar un transportador de productos de almacenamiento del tipo mencionado anteriormente que permita un control de acceso mejorado. Además, debe proporcionarse un bastidor de almacenamiento automatizado que proporcione un mayor control de acceso.

Como una solución se propone proporcionar el transportador de productos de almacenamiento de la reivindicación 1 y el bastidor de almacenamiento automatizado de la reivindicación 11.

El transportador de productos de almacenamiento propuesto solo permitirá el acceso a ciertos compartimentos si se 50 controla para hacerlo, por ejemplo, cuando un usuario autorizado desea acceder a uno de los compartimentos cubiertos.

El medio de cierre está provisto de un indicador. Como se ha dicho anteriormente, los transportadores de productos de almacenamiento pueden ser muy grandes, de manera que la búsqueda del compartimento que acaba de abrirse 55 puede ser difícil para el usuario. Proporcionando un indicador, en particular un indicador visual, el usuario puede reconocer al instante qué compartimentos puede abrir. El indicador también puede ser útil en una recogida asistida.

El transportador de productos de almacenamiento puede comprender un dispositivo de control y de interfaz para controlar los dispositivos de bloqueo. Esto simplifica los medios de conexión, debido a que ya no es necesario 60 proporcionar un medio de conexión para cada dispositivo de bloqueo. Todas las señales de control pueden dirigirse al dispositivo de control y de interfaz que, a continuación, se hace responsable del control de los dispositivos de bloqueo, los indicadores y los detectores.

En las reivindicaciones 2 a 10 se hace referencia a otros desarrollos en línea con la reivindicación 1. 65 Cada uno de los medios de cierre puede comprender un dispositivo de bloqueo que puede bloquearse con independencia de los otros dispositivos. De esta manera, cada uno de los compartimentos puede tener diferentes perfiles de acceso.

Puede proporcionarse un medio de cierre para cada compartimento. De esta manera, se proporciona un control de acceso para todos los compartimentos y puede accederse por separado a cada uno de los compartimentos.

El dispositivo de bloqueo puede configurarse para controlarse a distancia. Los derechos de acceso de los usuarios pueden almacenarse de este modo en un componente central, por ejemplo un dispositivo de control del bastidor de almacenamiento.

En otra realización, el dispositivo de bloqueo comprende un bloqueo magnético y/o uno mecánico. Estos tipos de bloqueos ofrecen un bloqueo seguro, así como unas capacidades de desbloqueo rápido.

El medio de cierre puede comprender una abertura de inspección. De esta manera, el usuario puede, sin abrir el compartimento o incluso sin poseer los derechos de acceso para hacerlo, determinar si el compartimento está lleno o no.

El medio de cierre puede comprender una sección de mango que hace más fácil que el usuario abra el medio de cierre una vez que está desbloqueado.

El compartimento y/o el medio de cierre pueden comprender un detector para detectar una posición del medio de cierre. De esta manera, un usuario puede recibir información sobre los medios de cierre que no se han cerrado correctamente. Puesto que la función de la mayoría de los dispositivos de bloqueo depende de que los medios de cierre estén cerrados correctamente, la principal causa de fallo del dispositivo de bloqueo para bloquear los medios de cierre se detecta en la apertura.

El transportador de productos de almacenamiento puede comprender medios de conexión para conectar una fuente de alimentación eléctrica. Los medios de conexión pueden ser parcial o totalmente inalámbricos.

El bastidor de almacenamiento automatizado de acuerdo con la invención permite definir los derechos de acceso para los compartimentos y no solo para los transportadores enteros.

El bastidor de almacenamiento automatizado puede comprender un dispositivo informático que, a su vez, comprende un medio de entrada, un medio de salida, una interfaz para interactuar con un transportador de productos de almacenamiento y una memoria de piezas almacenadas que asocia los compartimentos con las piezas almacenadas y los derechos de acceso.

La invención se explicará a continuación en más detalle con referencia a una realización ejemplar mostrada esquemáticamente en los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista desde arriba de un transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con la invención;

La figura 2a es una sección transversal a lo largo de la línea A-A en la figura 1 de una realización con un bloqueo magnético;

La figura 2b es una sección transversal a lo largo de la línea A-A en la figura 1 de una realización con un bloqueo electromagnético;

La figura 3 es una vista de un bastidor de almacenamiento automatizado de acuerdo con la invención;

La figura 4 es una vista interna de un bastidor de almacenamiento automatizado como en la figura 3;

La figura 5 es una vista de una sección de base de un transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con la invención y

La figura 6 es un diagrama esquemático funcional de un bastidor de almacenamiento automatizado y un transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con la invención.

Un transportador 10 de productos de almacenamiento, como se muestra en la figura 1, tiene una parte 12 de base de la que solo un borde 14 es visible en el dibujo. Una pluralidad de compartimentos 16 está dispuesta en un patrón rectangular.

Cada uno de los compartimentos 16... [Seguir leyendo]

1. Un transportador (10) de productos de almacenamiento para un bastidor (50) de almacenamiento

que comprende una pluralidad de soportes (52) de transportador espaciados uno encima del otro, dispuestos en pares en paredes (54) laterales opuestas del bastidor (50) de almacenamiento y capaces de soportar el transportador (10) de productos de almacenamiento que puede transportarse por medio de un dispositivo de almacenamiento/recuperación automático y una abertura (66) de acceso para acceder a los transportadores (10) de productos de almacenamiento, en el que el transportador (10) de productos de almacenamiento está provisto de una multitud de compartimentos (16) que tienen aberturas, en el que se proporcionan medios (18) de cierre con indicadores (20) para cubrir al menos una de las aberturas, en el que se proporciona un medio (24) de bloqueo para bloquear los medios (18) de cierre en las aberturas y en el que el medio (24) de bloqueo puede controlarse para bloquear los medios (18) de cierre en la abertura o para permitir que los medios (18) de cierre se muevan de tal manera que se haga accesible la abertura,

caracterizado por que el transportador (10) de productos de almacenamiento comprende en parte o en su totalidad medios (70) de conexión inalámbrica para conectarse a un dispositivo de transmisión de señales, en el que el transportador (10) de productos de almacenamiento comprende un dispositivo (72) de control y de interfaz para controlar el medio (24) de bloqueo, en el que el dispositivo (72) de control y de interfaz y los indicadores (20) están conectados a un bus (74) de señales.

2. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que cada uno de los medios (18) de cierre comprende un medio (24) de bloqueo que puede bloquearse con independencia de otros medios (24) de bloqueo.

3. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se proporciona un medio (18) de cierre para cada compartimento (16) .

4. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el medio (24) de bloqueo está configurado para controlarse a distancia.

5. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el medio (24) de bloqueo comprende un bloqueo magnético y/o uno mecánico.

6. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, 35 caracterizado por que el medio (18) de cierre comprende una abertura (22) de inspección.

7. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el medio (18) de cierre comprende una sección (22) de mango.

8. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el compartimento (16) y/o el medio (18) de cierre comprenden un detector para detectar una posición del medio (18) de cierre.

9. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que el transportador (10) de productos de almacenamiento comprende medios (70) de conexión para conectar una fuente de alimentación eléctrica.

10. Transportador de productos de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que los medios (70) de conexión inalámbricos comprenden medios de conexión por infrarrojos.

11. Bastidor (50) de almacenamiento automatizado que comprende unos soportes (52) de transportador dispuestos en las paredes (54, 56) laterales del bastidor (50) de almacenamiento, en el que un compartimento (58) de elevación contiene un dispositivo (60) de almacenamiento/recuperación automático con una plataforma (62) y un dispositivo

(64) de manipulación para tirar de un transportador (10) de almacenamiento sobre la plataforma (62) y para empujar

el transportador (10) de almacenamiento o en un abertura (66) de acceso o sobre un par de soportes (52) de transportador, caracterizado por que el transportador (10) de productos de almacenamiento está provisto de una multitud de compartimentos (16) que tienen aberturas, en el que los medios (18) de cierre se proporcionan para cubrir al menos una de las aberturas, en el que se proporciona un medio (24) de bloqueo para bloquear los medios (18) de cierre en las aberturas y en el que el medio (24) de bloqueo puede controlarse para bloquear los medios (18) de cierre en la abertura o para permitir que los medios (18) de cierre se muevan de tal manera que se haga accesible la abertura, en el que el transportador (10) de productos de almacenamiento comprende en parte o en su totalidad medios (70) de conexión inalámbrica para conectarse a un dispositivo de transmisión de señales y en el que el medio (18) de cierre comprende un indicador (20) .

12. Bastidor de almacenamiento automatizado de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por un dispositivo informático que comprende un medio (69) de entrada, un medio (71) de salida, una interfaz (73) para interactuar con el transportador (10) de productos de almacenamiento y una memoria (75) de piezas almacenadas que asocia los compartimentos con las piezas almacenadas y los derechos de acceso.

13. Bastidor de almacenamiento automatizado de acuerdo con la reivindicación 11 o 12, caracterizado por un transportador (10) de productos de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.