Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte.

Estantería de almacenamiento (10) con una pluralidad de unidades de estante (20,

22) que presentan unos soportes de recipiente (16) superpuestos y separados entre sí, que están dispuestos por parejas en paredes laterales (12) opuestas de las unidades de estante (20, 22) para la formación de puestos de almacenamiento para recipientes (50 a 53), en donde los recipientes (50 a 53) se pueden entregar o sacar de los puestos de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte (60) controlable, en donde el dispositivo de transporte (60) presenta al menos un primer medio de transporte (70) y un segundo medio de transporte (80), en donde el primer medio de transporte (70) se puede desplazar en la dirección vertical (Z), y el segundo medio de transporte (80) se apoya sobre el primer medio de transporte (70) y se puede desplazar en una primera dirección horizontal (X) con respecto al primer medio de transporte (70), en donde está previsto un dispositivo de entrega (90) para el manejo de varios recipientes (50 a 53), en donde el dispositivo de entrega (90) está dispuesto en el segundo medio de transporte (80) y comprende varias unidades de entrega (100, 102, 104, 106) para el almacenamiento y la retirada de los recipientes (50 a 53), en donde cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede asignar a un recipiente (50 a 53) y cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede controlar y desplazar por separado, y en donde la unidad de entrega (100, 102, 104, 106) está construida y configurada de tal forma para desplazar el recipiente (50 a 53) correspondiente en una segunda dirección horizontal (Y), que discurre sustancialmente perpendicular con respecto a la primera dirección horizontal (X).

Estantería de almacenamiento con dispositivo de transporte.

La presente invención se refiere a una estantería de almacenamiento con una pluralidad de unidades de estante que presentan unos soportes de recipiente superpuestos y separados entre sí, que están dispuestos por parejas en paredes laterales opuestas de las unidades de estante para la formación de puestos de almacenamiento para recipientes. Estos recipientes se pueden entregar o sacar de los puestos de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte controlable. El dispositivo de transporte presenta al menos un primer medio de transporte y un segundo medio de transporte, en donde el primer medio de transporte se puede desplazar en dirección vertical y el segundo medio de transporte se apoya sobre el primer medio de transporte y se puede desplazar en una primera dirección horizontal con respecto al primer medio de transporte.

Por el documento DE102005048379A1 y el documento WO2007/042381A1 se conoce una estantería de almacenamiento de este tipo. Esta estantería de almacenamiento se puede adaptar de una forma sencilla a situaciones espaciales variables. Esto se hace particularmente posible por el hecho de que el primer medio de transporte conformado en una conformación modular se puede ampliar o reducir con posterioridad de una forma sencilla y adaptar correspondientemente las unidades de estante de la estantería de almacenamiento. El segundo medio de transporte desplazable en dirección horizontal está dispuesto correspondientemente para almacenar un soporte de mercancía en el puesto de almacenamiento deseado entre dos paredes laterales o para retirarlo de este puesto de almacenamiento.

El documento US2007/0134077A1 da a conocer una estantería de almacenamiento como el estado de la técnica hasta la fecha con un sistema de medio de transporte para el almacenamiento y retirada de artículos o recipientes. Un dispositivo de transporte tiene al menos dos medios de transporte en forma de dedo que están separados entre sí y en donde la distancia de separación está elegida de tal forma que los medios de transporte pueden agarrar recipientes entre tubos del bastidor de la estantería de almacenamiento. Cada uno de los medios de transporte comprende una cinta transportadora y varios discos provistos de dientes y de ranuras, en donde los discos accionan la cinta de transportadora y agarran el recipiente mediante una estructura de dientes.

El documento DE202007003084U1 se refiere a un soporte de mercancía de plástico con una pared circular y unos apoyos que salen lateralmente. El documento FR2686327 se refiere a una estantería de almacenamiento para CD con un dispositivo de transporte desplazable, un dispositivo de transporte que se puede elevar y descender, así como un dispositivo de agarre para el almacenamiento y la retirada.

Además de ello, por el documento DE4220116C2 se conoce una unidad de mando de estantes desplazable mediante un carro de elevación, mediante el cual se pueden almacenar y retirar varios recipientes. Para el transporte de los recipientes se requiere una construcción costosa formada por cintas, listones antagonistas y guías deslizantes.

Particularmente, en los denominados almacenes automáticos de piezas pequeñas se presenta a menudo la problemática de que se requieren en una secuencia rápida en el tiempo diferentes modelos de piezas pequeñas, cada una de las cuales está almacenada en diferentes recipientes y en diferentes puestos de almacenamiento en la estantería de almacenamiento. Por ello son necesarios por lo general varios recorridos de servicio consecutivos para proporcionar los diferentes recipientes con los modelos de piezas pequeñas requeridos a la abertura de servicio de la estantería de almacenamiento. Además de ello, los dispositivos de transporte desplazables en la estantería de almacenamiento están a menudo construidos de una forma muy costosa y asociados de forma invariable a la estantería de almacenamiento. Estos dispositivos de transporte sólo se pueden utilizar en la mayoría de los casos en modelos de estante adaptados para ellos.

El objeto de la invención es el de indicar una estantería de almacenamiento en la que se reduzcan los tiempos de acceso para el almacenamiento y la retirada de los recipientes, pero que al mismo tiempo se logre una estantería de almacenamiento que se pueda adaptar a situaciones espaciales variables.

Para conseguir este objetivo está prevista una estantería de almacenamiento con las características de acuerdo con la reivindicación 1.

La estantería de almacenamiento de acuerdo con la invención se basa en el conocimiento de conformar un dispositivo de entrega para el manejo de varios recipientes, para poder procesar varios recipientes, preferentemente al mismo tiempo y/o en posiciones adyacentes. En una conformación preferida se hace posible un almacenamiento y retirada simultáneos de varios recipientes, particularmente de cuatro recipientes. De este modo se reducen los tiempos de acceso durante la composición de piezas pequeñas almacenadas en los recipientes.

La estantería de almacenamiento de acuerdo con la invención está particularmente caracterizada porque mediante el almacenamiento o la retirada de varios recipientes se alcanzan tiempos de acceso más rápidos, es decir, tiempos más reducidos de entrega o retirada. Particularmente se pueden almacenar o retirar varios recipientes al mismo tiempo. Además de ello se pueden transportar los recipientes sin soportes de carga adicionales y utilizar también recipientes de diferentes alturas.

Por “recipiente” se entiende en el marco de la presente invención un soporte de mercancía que puede soportar y almacenar la mercancía. El recipiente consiste, por ejemplo, en un contenedor o en un soporte de mercancías. También se pueden emplear en la estantería de almacenamiento diferentes tipos de recipientes, por ejemplo con diferentes dimensiones, particularmente diferentes dimensiones de altura.

La presente invención se aplica preferentemente como almacén totalmente automático de piezas pequeñas.

En las reivindicaciones dependientes se reivindican conformaciones ventajosas de la estantería de almacenamiento de acuerdo con la invención.

En una forma preferida de realización, el dispositivo de entrega está conformado por varias unidades de entrega liberables de forma modular que se pueden unir entre sí, en donde el número de las unidades de entrega puede variar en función del número de las unidades del estante.

Resulta además ventajoso si de forma adicional o alternativa, el primer medio de transporte está formado por varios módulos de medio de transporte liberables unidos entre sí, cuyo número puede variar en función del número de las unidades de estante.

Asimismo resulta ventajoso cuando el número de unidades de entrega puede variar en función del número de las unidades del estante y/o en función del número de los módulos de medios de transporte.

En otra forma preferida de realización, las unidades de entrega están conformadas como unidades de agarre y/o unidades de tiro. Para ello, los medios de agarre y/o de tiro correspondientes se pueden mover mediante uno o varios medios de accionamiento. Por ejemplo, un accionamiento puede accionar varios de estos medios de tal forma que los recipientes a almacenar o a retirar se pueden transportar en paralelo desde los puestos de almacenamiento hacia el segundo medio de transporte o viceversa.

La unidad de entrega está construida y dispuesta de acuerdo con la invención de tal forma que pueda desplazar el recipiente correspondiente en una segunda dirección horizontal que discurre sustancialmente perpendicular con respecto a la primera dirección horizontal. Esta segunda dirección horizontal se corresponde preferentemente con una dirección que discurre perpendicularmente con respecto a la caja de transporte entre dos filas de estantes.

Las unidades de entrega están ventajosamente dispuestas para almacenar o retirar los recipientes al menos por grupos de forma síncrona o consecutiva. De este modo, en un dispositivo de entrega con, por ejemplo, cuatro unidades de entrega se puede transportar en una primera etapa, en primer lugar y al mismo tiempo un grupo de dos recipientes almacenados en puestos de almacenamiento adyacentes desde los puestos de almacenamiento al segundo medio de transporte, y en una segunda etapa correspondientemente un segundo grupo de otros dos recipientes en otra altitud de la estantería de almacenamiento también de forma síncrona desde los puestos de almacenamiento adyacentes al segundo medio de transporte.

Ventajosamente están previstas cuatro unidades de entrega que están conformadas preferentemente como unidades de agarre... [Seguir leyendo]

1. Estantería de almacenamiento (10) con una pluralidad de unidades de estante (20, 22) que presentan unos soportes de recipiente (16) superpuestos y separados entre sí, que están dispuestos por parejas en paredes laterales (12) opuestas de las unidades de estante (20, 22) para la formación de puestos de almacenamiento para recipientes (50 a 53) , en donde los recipientes (50 a 53) se pueden entregar o sacar de los puestos de almacenamiento mediante un dispositivo de transporte (60) controlable, en donde el dispositivo de transporte (60) presenta al menos un primer medio de transporte (70) y un segundo medio de transporte (80) , en donde el primer medio de transporte (70) se puede desplazar en la dirección vertical (Z) , y el segundo medio de transporte (80) se apoya sobre el primer medio de transporte (70) y se puede desplazar en una primera dirección horizontal (X) con respecto al primer medio de transporte (70) , en donde está previsto un dispositivo de entrega (90) para el manejo de varios recipientes (50 a 53) , en donde el dispositivo de entrega (90) está dispuesto en el segundo medio de transporte (80) y comprende varias unidades de entrega (100, 102, 104, 106) para el almacenamiento y la retirada de los recipientes (50 a 53) , en donde cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede asignar a un recipiente (50 a 53) y cada unidad de entrega (100, 102, 104, 106) se puede controlar y desplazar por separado, y en donde la unidad de entrega (100, 102, 104, 106) está construida y configurada de tal forma para desplazar el recipiente (50 a 53) correspondiente en una segunda dirección horizontal (Y) , que discurre sustancialmente perpendicular con respecto a la primera dirección horizontal (X) .

2. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1, caracterizada porque el dispositivo de entrega está formado por varias unidades de entrega (100, 102, 104, 106) liberables de forma modular que se pueden unir entre sí, en donde el número de las unidades de entrega puede variar en función del número de unidades de estante.

3. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizada porque el primer medio de transporte (70) está formado por varios módulos de medio de transporte liberables de forma modular unidos entre sí, cuyo número puede variar en función del número de unidades de estante.

4. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el número de las unidades de entrega puede variar en función del número de las unidades de estante y/o en función del número de los módulos de medio de transporte.

5. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las unidades de entrega (100, 102, 104, 106) están conformadas como unidades de agarre y/o unidades de tiro.

6. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque las unidades de entrega (100, 102, 104, 106) están dispuestas para almacenar o retirar los recipientes (50 a 53) al menos por parejas de forma síncrona o consecutiva.

7. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque están previstas cuatro unidades de entrega (100, 102, 104, 106) , que están conformadas preferentemente como unidades de agarre.

8. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada por al menos una abertura de servicio (30) para la carga y retirada de los recipientes (50 a 53) .

9. Estantería de almacenamiento según la reivindicación 8, caracterizada porque en la zona de la abertura de servicio (30) está previsto un dispositivo de medición de altura (40) para la medición de la altura de los recipientes (50 a 53) .

10. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizada porque la abertura de servicio (30) está dimensionada de tal forma que se pueden almacenar y/o retirar todos los recipientes (50 a 53) al mismo tiempo.

11. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada porque en la zona de la abertura de servicio (30) está previsto un dispositivo de cierre para la apertura y el cierre de la abertura de servicio (30) , particularmente una puerta de apertura rápida.

12. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizada porque los soportes de recipiente (16) están previstos en las paredes laterales (12) de forma reticular.

13. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizada porque los soportes de recipiente (16) están introducidos a presión en forma de meandros en las paredes laterales (12) .

14. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque los soportes de recipiente (16) presentan unas ranuras (17) en las que se pueden introducir y extraer los nervios de soporte (58) de los recipientes (50 a 53) .

15. Estantería de almacenamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque el primer medio de transporte (70) , el segundo medio de transporte (80) y/o las unidades de entrega (100, 102, 104, 106) se pueden desplazar mediante un accionamiento de rueda dentada y/o un accionamiento por cadena.