Sistema de empaquetado.

Un sistema de empaquetado (10) que comprende una estación de acumulación de producto (12) y un punto de llenado (14) que tiene un sistema de descenso (16),

en el que dicho sistema de descenso comprende una placa de descenso articulada (16a) conectada de manera pivotante a una articulación (18) en dicho punto de llenado (14) y que está conectada a un accionador (20) para el accionamiento de dicha placa (16) entre una primera posición de recepción de producto (A) y un segunda posición de entrega de producto (B) y además comprende una placa de guía (17) opuesta a un extremo de dicha placa de descenso (16a) y que se extiende hacia abajo y en un recipiente (50) que se ha de llenar, caracterizado porque dicha placa de guía (17) comprende una segunda porción (17c) en una parte inferior (17d) de la misma y que está colocada para producir un hueco creciente G2 cuando la placa de descenso (16a) se baja a una posición totalmente bajada y en el que dicha segunda porción (17c) está inclinada en un ángulo ß respecto a un plano vertical.

Sistema de empaquetado La presente invención se refiere a un sistema de empaquetado y se refiere particularmente, pero no exclusivamente, a un sistema para permitir recoger productos alimentarios que deben recogerse juntos y luego entregarse a un recipiente para su posterior distribución.

Los sistemas de empaquetado son bien conocidos y muchas formas de los mismos se utilizan en muchas industrias y son particularmente bien conocidos para su uso en la distribución de alimentos, distribución de piezas, distribución de bienes de consumo, por nombrar sólo tres áreas de uso. El lector apreciará a partir de la descripción siguiente que la presente invención es de particular interés para la industria del empaquetado y distribución de alimentos debido a su manera muy suave en la que se manipulan lo que pueden ser productos alimenticios muy delicados, pero la invención puede aplicarse a través de los requisitos de empaquetado de muchas industrias.

En general, los sistemas de empaquetado se utilizan para recoger juntos múltiples artículos individuales, tales como artículos de fruta, o grupos de vegetales pre-empaquetados tal como para formar un grupo más grande que puede ser entregado a un envase, tal como una caja o bandeja que luego se utiliza para permitir la manipulación y la protección de múltiples artículos que pueden así dañarse de manera relativamente fácil si se manipulan individualmente. En la actualidad existe un problema asociado con la etapa final del proceso de empaquetado, en el que los artículos individuales o grupos de artículos se colocan en su contenedor final de transporte, ya que esto debe hacerse manualmente o bien que es caro o mediante alguna forma de sistema de empujador forzado, donde los artículos se dejan caer físicamente en sus envases, que pueden ser muy perjudiciales para artículos alimenticios delicados en particular. Sistemas alternativos incluyen el uso de un sistema robótico de recogida y colocación que, aunque es más rápido puede ser costoso y no necesariamente se presta para utilizarse en todos los artículos y generalmente requiere que el artículo que está siendo manipulado incluya una superficie lisa sobre la que el sistema de vacío asociado con la misma puede trabajar.

Un sistema de empaquetado de este tipo de acuerdo con la primera parte de la reivindicación 1 se conoce a partir del documento NL 8202980.

La presente invención tiene por objeto proporcionar un nuevo enfoque a sistemas de empaquetado en el que los artículos a envasar primero se recogen juntos y luego se bajan suavemente en el contenedor asociado. Por consiguiente, la presente invención proporciona un sistema de empaquetado que comprende una estación de acumulación de producto y un punto de llenado que tiene un sistema de descenso, en el que dicho sistema de descenso comprende una placa de descenso articulada conectada de manera pivotante a una articulación en dicho punto de llenado y que está conectada a un accionador para el accionamiento de dicha placa entre una primera posición de recepción de producto y una segunda posición de entrega de producto y además comprende una placa de guía opuesta a un extremo de dicha placa de descenso y que se extiende hacia abajo y en un recipiente a llenar.

En una disposición, dicha placa de guía comprende una primera porción de introducción en una parte superior de la misma y que está colocada para producir un hueco de reducción G1 cuando la placa de descenso se abre y una segunda porción en una parte inferior de la misma y que está colocada para producir un hueco de aumento G2 cuando la placa de descenso baja a una posición completamente bajada.

Según la presente invención, dicha placa de guía comprende una segunda porción en una parte inferior de la misma y que está colocada para producir un hueco de aumento G2 cuando la placa de descenso baja a una posición completamente bajada, estando dicha segunda porción inclinada en un ángulo β respecto a un plano vertical.

Ventajosamente, dicha primera porción está inclinada en un ángulo Î con relación a un plano vertical.

Preferiblemente, el sistema incluye un eje de transporte longitudinal X y dicha articulación incluye un eje de pivote longitudinal que se extiende sustancialmente paralelo a dicho eje de transporte X.

Además, dicho sistema de descenso puede comprender un par de placas de descenso, cada una de las cuales incluye un eje de pivote longitudinal que se extiende sustancialmente paralelo a dicho eje de transporte X.

El sistema también puede incluir un par de accionadores para mover dichas primera y segunda placas de descenso entre dichas primera y segunda posiciones.

Las placas de descenso pueden estar cada una articuladas a lo largo de una porción central de dicho punto de llenado y tienen extremos libres de otro modo hacia el exterior de las mismas, o pueden estar articuladas en una porción exterior y tienen extremos libres de otro modo hacia el interior de las mismas.

Preferiblemente, la superficie de dicha placa o placas se extiende de forma sustancialmente horizontal cuando dicha placa está en dicha primera posición, tal como para recibir el producto desde dicha estación de acumulación y se extiende generalmente hacia abajo respecto a dicho plano horizontal cuando está en dicha posición de entrega.

Ventajosamente, dicha estación de acumulación incluye una placa de tope y un sistema de empuje para avanzar el producto acumulado desde dicha estación de acumulación a dicho punto de llenado.

Preferiblemente, dicho sistema de empuje incluye un accionador (38) para hacer que dicho empujador (34) avance hacia dicho punto de llenado (14) en un primer plano y volver desde el mismo en un segundo plano por encima de dicho primer plano.

Preferiblemente, dicho sistema de empuje incluye una pluralidad de dedos móviles que forman colectivamente una pared para su acoplamiento con el producto a entregar y que incluye además un mecanismo de accionamiento para el avance de dichos dedos desde una primera posición retraída hasta una segunda posición avanzada y cualquier producto recogido hacia dicho punto de llenado.

Ventajosamente, la estación de acumulación incluye además una pluralidad de dedos fijos colocados entre dichos dedos móviles cuando dichos dedos móviles están en dicha posición retraída y que en combinación con dichos dedos móviles forman colectivamente una pared lateral.

Convenientemente, dicha estación de acumulación incluye una cinta transportadora conducida separada.

En una disposición, el sistema incluye además un mecanismo de entrega de producto para la entrega de producto a dicha estación de acumulación. Cuando se proporciona, dicho mecanismo de entrega puede comprender un sistema transportador de una máquina de producción.

En una disposición, el sistema incluye además un mecanismo de transporte de recipientes para la entrega y la retirada de un recipiente a dicho punto de llenado cómo y cuando sea necesario. Cuando se proporciona, dicho mecanismo de transporte incluye un transportador lateral y un transportador vertical, y en el que dicho mecanismo está en un lado inferior de dicho punto de llenado y en el que dicho punto de llenado está configurado para bajar el producto en un recipiente cuando así se requiera. Ventajosamente, dicho transportador lateral puede comprender una cinta transportadora y un sistema de accionamiento. Ventajosamente, dicho transportador vertical comprende una plataforma de soporte desplazable y un mecanismo de accionamiento para desplazar dicho recipiente de forma sustancialmente vertical entre una primera posición inferior en la que se acopla con dicho transportador lateral y distal a dicho punto de llenado y una segunda posición más alta en la que es proximal a dicho punto de llenado y distal a dicho transportador lateral. El transportador vertical puede incluir, además, una varilla de conexión y una manivela giratoria montada para su rotación sobre un árbol de accionamiento de un accionador y que es operable para elevar y bajar dicha plataforma después de la rotación de dicho accionador.

Ventajosamente, el sistema de empaquetado incluye además un sistema de control conectado operativamente a uno o más accionadores para operar dicho sistema. El sistema puede incluir además sensores para la determinación de la presencia o de otro modo de uno o más de: un recipiente y uno o más productos.

La presente invención se describirá más particularmente a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista general de un sistema de empaquetado de acuerdo con aspectos de la presente invención;

La figura 2 es una vista en sección transversal tomada... [Seguir leyendo]

1. Un sistema de empaquetado (10) que comprende una estación de acumulación de producto (12) y un punto de llenado (14) que tiene un sistema de descenso (16) , en el que dicho sistema de descenso comprende una placa de descenso articulada (16a) conectada de manera pivotante a una articulación (18) en dicho punto de llenado (14) y que está conectada a un accionador (20) para el accionamiento de dicha placa (16) entre una primera posición de recepción de producto (A) y un segunda posición de entrega de producto (B) y además comprende una placa de guía (17) opuesta a un extremo de dicha placa de descenso (16a) y que se extiende hacia abajo y en un recipiente (50) que se ha de llenar, caracterizado porque dicha placa de guía (17) comprende una segunda porción (17c) en una parte inferior (17d) de la misma y que está colocada para producir un hueco creciente G2 cuando la placa de descenso (16a) se baja a una posición totalmente bajada y en el que dicha segunda porción (17c) está inclinada en un ángulo β respecto a un plano vertical.

2. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha placa de guía (17) comprende una primera porción de introducción (17a) en una parte superior (17b) de la misma, y estando colocada para producir un hueco G1 cuando la placa de descenso (16a) se abre y una segunda porción (17c) en una parte inferior (17d) de la misma, y que está colocada para producir un hueco creciente G2 cuando la placa de descenso (16a) se baja a una posición completamente bajada.

3. Un sistema de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 2, y en el que dicha primera porción está inclinada en un ángulo Î con relación a un plano vertical.

4. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho sistema (10) incluye un eje de transporte longitudinal X y dicha articulación (18) incluye un eje de pivote longitudinal (22) que se extiende sustancialmente paralelo a dicho eje de transporte X.

5. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho sistema (10) incluye un eje de transporte longitudinal X y dicho sistema de descenso (16) comprende un par de placas de descenso (16a, 16b) , cada una de las cuales incluye un eje de pivote longitudinal (22) que se extiende sustancialmente paralelo a dicho eje de transporte X.

6. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con la reivindicación 1, y que incluye un par de accionadores (20a, 20b) para mover dichas primera y segunda placas de descenso (16a, 16b) entre dichas primera y segunda posiciones (A, B) .

7. Un sistema de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 5 o la reivindicación 6, en el que dichas placas de descenso (16a, 16b) están cada una articulada a lo largo de una porción central (26) de dicho punto de llenado (14) y tienen extremos libres de otro modo (28, 30) hacia fuera (0) de las mismas.

8. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que una superficie (26) de dicha placa (16) se extiende de forma sustancialmente horizontal (H) cuando dicha placa (16) está en dicha primera posición (A) , tal como para recibir producto desde dicha estación de acumulación (12) y se extiende generalmente hacia abajo (D) respecto a dicho plano horizontal (H) cuando está en dicha posición de entrega (B) .

9. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, y que incluye además un mecanismo de transporte de recipientes (48) para suministrar y retirar un recipiente (50) a dicho punto de llenado (14) como y cuando sea necesario.

10. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con la reivindicación 9, en el que dicho mecanismo de transporte

(48) incluye un transportador lateral (52) y un transportador vertical (54) y en el que dicho mecanismo (48) está en un lado inferior (US) de dicho punto de llenado (14) y en el que dicho punto de llenado está configurado para bajar producto en un recipiente (50) cuando así se requiera.

11. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicho transportador lateral (52) comprende una cinta transportadora (56) y un sistema de accionamiento (58) .

12. Un sistema de empaquetado (10) de acuerdo con la reivindicación 10 o la reivindicación 11, en el que dicho transportador vertical (54) comprende una plataforma de soporte desplazable (60) y un mecanismo de accionamiento para desplazar dicho recipiente (50) de forma sustancialmente vertical entre una primera posición inferior (L) en la que se acopla con dicho transportador lateral (52) y distal a dicho punto de llenado (24) y una segunda posición más alta (H) en la que es proximal a dicho punto de llenado (14) y distal a dicho transportador lateral (52) .

13. Un sistema de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 10, en el que dicho transportador vertical (54) incluye además una varilla de conexión (54) y una manivela giratoria (56) montada para su rotación alrededor de un árbol accionador (58) de un accionador (60) y siendo operable para elevar y bajar dicha plataforma (60) tras la rotación de dicho accionador (60) .

14. Un sistema de empaquetado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, y que incluye además un sistema de control (62) conectado operativamente a uno o más accionadores (WW, XX, YY, ZZ) para operar dicho sistema (10) .

15. Un sistema de empaquetado de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, y que incluye además sensores para la determinación de la presencia o no de uno o más de: un recipiente y uno o más productos.