Medios para montar equipo agrícola en una carretilla puente multipropósito autopropulsada.

Medios para montar equipo (14) destinado a la instalación en una carretilla puente autopropulsada multipropósito para el cultivo,

tratamiento y recolección de arbustos frutales plantados en hileras, comprendiendo dichos medios de montaje (1, 13, 39, 41):

en la carretilla puente, un bastidor principal (1) montado en ruedas de aplicación al suelo (5, 6) con dispositivos de elevación (7, 9) entre las ruedas y el bastidor principal para levantar y bajar selectivamente el bastidor principal con respecto al suelo (10),

en el equipo (14), un bastidor auxiliar (13) adecuado para conectarse al bastidor principal (1) usando medios de conexión desprendibles (43, 46);

un número de soportes alargados (49, 51) para soportar el bastidor auxiliar (13) en el suelo (10) cuando el bastidor auxiliar está separado del bastidor principal (1);

incluyendo tanto el bastidor principal (1) como el bastidor auxiliar (13) dos travesaños paralelos y sustancialmente horizontales (2 ó 17); y además comprendiendo, en uno de los bastidores principales o auxiliares (1, 13), medios de guía longitudinales, operables para cooperar con los dos travesaños (2) en el otro bastidor para guiar los dos bastidores uno respecto a otro cuando el bastidor principal (1) se mueve longitudinalmente en relación al bastidor auxiliar (13) mientras se soporta por soportes alargados (49, 51); y

un miembro de tope (36, 37) en al menos uno de los bastidores (1 y 13), capaz de cooperar con el otro bastidor para limitar la trayectoria longitudinal del recorrido del bastidor principal (1) a lo largo del bastidor auxiliar (13) y definir una posición de tope que permita a los dos bastidores (1 y 13) ser ensamblados y fijados usando dichos medios de conexión (43, 46);

caracterizados porque los dos travesaños (2) en uno de los dos bastidores (1 y 13) tienen una separación predeterminada y cada uno comprende una viga de cajón, y los dos travesaños (17) en el otro bastidor tienen el mismo espacio predeterminado y una estructura que forma un canal adecuado para recibir una de las dos vigas de cajón (2), constituyendo dicho canal dichos medios de guía longitudinales (17).

Medios para montar equipo agrícola en una carretilla puente multipropósito autopropulsada

La presente invención se refiere a medios y a un método para montar equipo agrícola en una carretilla puente multipropósito autopropulsada. Tal equipo puede ser del tipo usado para cultivo, tratamiento y recolección de arbustos frutales plantados en hileras. La carretilla puente comprende un bastidor principal, proporcionado de ruedas de aplicación al suelo y medios de elevación entre las ruedas y el bastidor principal para subir y bajar dicho bastidor principal con respecto al suelo. El equipo agrícola comprende un bastidor auxiliar, adecuado para conexión desprendióle, al bastidor principal por medios de conexión desprendióles. Los medios de montaje comprenden los bastidores auxiliares y principales por un lado y una pluralidad de puntales para sostener el bastidor principal en el suelo cuando el bastidor auxiliar está separado del bastidor principal, por el otro lado. Tanto el bastidor principal como los bastidores auxiliares comprenden dos vigas o travesaños sustancialmente horizontales.

La presente invención se puede utilizar en carretillas puentes destinadas particular, pero no exclusivamente, para cultivo, tratamiento y recolección de uvas. En este documento, la invención se describirá con respecto a tal uso, entendiéndose que también es aplicable a máquinas utilizadas en el cultivo, tratamiento y recolección de otros arbustos frutales como frambuesas, grosellas, grosellas negras, arbustos de oliva, etc.

Las vendimiadoras que comprenden una carretilla puente multipropósito autopropulsada y medios de montaje del tipo definido en el preámbulo son bien conocidas en la técnica (por ejemplo, a partir del documento FR-A-2536949 y el documento FR-A-2554668).

Las máquinas descritas en los dos documentos anteriores han simplificado mucho el proceso de intercambiar equipo en estas máquinas, por ejemplo en el reemplazo de equipo de recolección de uva con equipo de tratamiento de vid (por ejemplo, para pulverizar, podar, etc.) o viceversa, ya que las invenciones descritas en estos documentos han eliminado la necesidad de equipos de elevación pesados tales como puentes grúa, pórticos y/o pozos de intercambio de equipos. Sin embargo, estas máquinas tienen el inconveniente de que se requiere un período de tiempo relativamente largo para cambiar el equipo. De hecho, el proceso de alinear y atracar el bastidor principal de la carretilla puente autopropulsada respecto al bastidor auxiliar que lleva el nuevo equipo para ser instalado en la máquina reemplazando al equipo retirado, es laborioso, requiriendo atención considerable y a menudo obligando al conductor de la máquina a reanudar la maniobra varias veces antes de que los dos bastidores se pongan en posiciones relativas que les permitan acoplarse y fijarse uno a otro por medios de conexión desprendióles. Por ejemplo, el tiempo requerido para llevar a cabo el procedimiento de aproximación, alineamiento, atraque y acoplamiento es con frecuencia una hora o más.

Por tanto, el objeto de la presente invención es proporcionar esencialmente medios de montaje del tipo definido en el preámbulo, que permita un acoplamiento y desacoplamiento rápidos de los dos bastidores principales y auxiliares en relación uno con otro.

Según un aspecto de la presente invención, se proporcionan métodos para montar equipos destinados a la instalación en una carretilla puente multipropósito autopropulsada para el cultivo, tratamiento y recolección de arbustos frutales plantados en hileras, comprendiendo dichos medios de montaje:

en la carretilla puente, un bastidor principal montado en ruedas de aplicación al suelo con dispositivos de elevación entre las ruedas y el bastidor principal para la elevación y disminución selectiva del bastidor principal con respecto al suelo,

en el equipo, un bastidor auxiliar adecuado para conectarse al bastidor principal, usando medios de conexión desprendióles,

un número de soportes alargados para soportar el bastidor auxiliar en el suelo cuando el bastidor auxiliar se separa del bastidor principal;

incluyendo tanto el bastidor principal como el bastidor auxiliar dos travesaños paralelos y sustancialmente horizontales, y comprendiendo además:

en uno de los bastidores principales o auxiliares, medios de orientación longitudinales, operables para cooperar con los dos travesaños en el otro bastidor para guiar los dos bastidores el uno con respecto al otro cuando el bastidor principal se mueve longitudinalmente en relación al bastidor auxiliar mientras se soporta por soportes alargados; y un miembro de tope en al menos uno de los bastidores, capaz de cooperar con el otro bastidor para limitar la trayectoria longitudinal del recorrido del bastidor principal a lo largo del bastidor auxiliar y definir una posición de tope que permita a los dos bastidores ser ensamblados y fijados usando dichos medios de conexión;

caracterizado porque los dos travesaños en uno de los dos bastidores tienen una separación predeterminada y comprende cada uno una viga de cajón, y los dos travesaños en el otro bastidor tienen la misma separación

predeterminada y una estructura que forma un canal adecuado para recibir una de las dos vigas de cajón, dicho canal constituye dichos medios de orientación predeterminada.

Ventajosamente, los medios de montaje pueden comprender uno o más de los siguientes rasgos:

- se proporcionan dos soportes delanteros alargados y dos soportes traseros alargados , con longitudes y/o puntos de conexión para el bastidor auxiliar, de forma que los dos travesaños en el bastidor auxiliar están inclinados en un ángulo de unos 4 a 52 con la horizontal, cuando los soportes estén sosteniendo el bastidor auxiliar;

- las dos vigas de cajones pertenecen al bastidor principal y tienen una sección transversal rectangular, y los dos travesaños en el bastidor auxiliar tienen, al menos para una parte sustancial de su longitud, una estructura perfilada con una sección transversal en forma de U invertida;

- el bastidor auxiliar comprende, en el extremo delantero de cada estructura perfilada, un dispositivo anti-rozamiento adecuado para aplicarse a la superficie superior de la correspondiente viga de cajón en el bastidor principal que es recibido en la estructura perfilada;

- dicho dispositivo anti-rozamiento puede incluir un rodillo montado para rotación sobre un eje situado sobre una de las superficies superiores de la estructura perfilada y en parte sobresaliendo hacia el interior del canal en la estructura perfilada a través de una abertura o una cavidad proporcionada en la superficie superior de dicha estructura perfilada;

- la superficie superior de cada viga de cajón en el bastidor principal comprende una cavidad o abertura adecuada para recibir la parte inferior del rodillo cuando el bastidor principal está en posición de tope definido por medios de tope:

- cada uno de los dos travesaños en el bastidor principal y cada uno de los dos travesaños en el bastidor auxiliar están proporcionados de, adyacente a su extremo trasero, uno una parte macho en forma de cono truncado, y el otro una parte hembra que tiene una cavidad en forma de cono truncado. Las dos partes macho y las dos partes hembra son adecuadas para encajar una en otra a través del desplazamiento vertical relativo del bastidor principal con respecto al bastidor auxiliar cuando el bastidor principal está en posición de tope definida por medios de tope;

- las partes hembra tienen cada una un agujero axial suave al fondo de la cavidad con forma de cono truncado, las partes macho tienen cada una un agujero axial roscado, y los medios de conexión desprendióles comprenden dos tornillos o pernos que se pueden insertar a través de los agujeros suaves en las cavidades hembra y roscados en los agujeros roscados en las partes macho;

- cada una de las vigas de cajón en la estructura principal tiene en su extremo trasero una estructura en forma de esquina con caras laterales convergiendo hacia atrás y hacia arriba;

- cada una de las dos partes hembra está fijada en el extremo trasero de la correspondiente viga de cajón en una posición de desplazamiento hacia atrás y hacia arriba con respecto a la estructura en forma de esquina, y los medios de tope comprenden por un lado un primer par de placas verticales dobladas en V, que están fijados a las partes hembra detrás de ellas, y por otro lado un segundo par de placas verticales dobladas en V y fijadas a las estructuras perfiladas de U invertida en el bastidor auxiliar, extendiéndose hacia abajo desde dichas estructuras perfiladas detrás de las partes macho, y con una dimensión vertical aproximadamente dos veces la dimensión de... [Seguir leyendo]

1. Medios para montar equipo (14) destinado a la instalación en una carretilla puente autopropulsada multipropósito para el cultivo, tratamiento y recolección de arbustos frutales plantados en hileras, comprendiendo dichos medios de montaje (1, 13, 39, 41):

en la carretilla puente, un bastidor principal (1) montado en ruedas de aplicación al suelo (5, 6) con dispositivos de elevación (7, 9) entre las ruedas y el bastidor principal para levantar y bajar selectivamente el bastidor principal con respecto al suelo (1),

en el equipo (14), un bastidor auxiliar (13) adecuado para conectarse al bastidor principal (1) usando medios de conexión desprendióles (43, 46);

un número de soportes alargados (49, 51) para soportar el bastidor auxiliar (13) en el suelo (1) cuando el bastidor auxiliar está separado del bastidor principal (1);

incluyendo tanto el bastidor principal (1) como el bastidor auxiliar (13) dos travesaños paralelos y sustancialmente horizontales (2 ó 17); y además comprendiendo, en uno de los bastidores principales o auxiliares (1, 13), medios de guía longitudinales, operables para cooperar con los dos travesaños (2) en el otro bastidor para guiar los dos bastidores uno respecto a otro cuando el bastidor principal (1) se mueve longitudinalmente en relación al bastidor auxiliar (13) mientras se soporta por soportes alargados (49, 51); y

un miembro de tope (36, 37) en al menos uno de los bastidores (1 y 13), capaz de cooperar con el otro bastidor para limitar la trayectoria longitudinal del recorrido del bastidor principal (1) a lo largo del bastidor auxiliar (13) y definir una posición de tope que permita a los dos bastidores (1 y 13) ser ensamblados y fijados usando dichos medios de conexión (43, 46);

caracterizados porque los dos travesaños (2) en uno de los dos bastidores (1 y 13) tienen una separación predeterminada y cada uno comprende una viga de cajón, y los dos travesaños (17) en el otro bastidor tienen el mismo espacio predeterminado y una estructura que forma un canal adecuado para recibir una de las dos vigas de cajón (2), constituyendo dicho canal dichos medios de guía longitudinales (17).

2. Medios de montaje según la reivindicación 1, caracterizados porque dichos soportes alargados comprenden dos soportes alargados frontales (49) y dos soportes alargados traseros (51) con longitudes y/o puntos de conexión al bastidor auxiliar, de forma que los dos travesaños (17) del bastidor auxiliar (13) estén inclinados en un ángulo (a) de unos 4-52 con la horizontal cuando el bastidor auxiliar (13) se soporta por los soportes alargados (49, 51).

3. Medios de montaje según la reivindicación 2, caracterizados porque las dos vigas de cajón (2) pertenecen al mismo bastidor (1) y tienen una sección transversal rectangular, y los dos travesaños (17) del bastidor auxiliar (13) tienen, al menos para una parte sustancial de su longitud, una estructura perfilada con una sección transversal en forma de U invertida.

4. Medios de montaje según la reivindicación 3, caracterizados porque el bastidor auxiliar (13) comprende, en el extremo frontal de cada estructura perfilada (17), un dispositivo anti-rozamiento (31) adecuado para contactar la superficie superior (2a) del correspondiente travesaño en el bastidor principal (1) que se recibe dentro de la estructura perfilada.

5. Medios de montaje según la reivindicación 4, caracterizados porque el dispositivo anti-rozamiento (31) es un rodillo montado para girar sobre un eje (32) situado sobre una superficie superior (17a) de la estructura perfilada y en parte sobresaliendo hacia el interior de la estructura perfilada a través de una abertura (34) hecha en la superficie superior de la estructura perfilada.

6. Medios de montaje según la reivindicación 3, caracterizados porque en la superficie superior (2a) de cada viga de cajón (2) en el bastidor principal (1) comprende una abertura o cavidad (42) adecuada para recibir una parte inferior del rodillo (31) cuando el bastidor principal está en la posición de tope definida por los miembros de tope (36, 37).

7. Medios de montaje según una cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 6, caracterizados porque cada uno de los dos travesaños (2) en el bastidor principal (1) y cada uno de los dos travesaños (17) en el bastidor auxiliar (13) están proporcionados en la zona adyacente a los extremos traseros, con parte de cono truncado macho (38) en el travesaño y una parte de cono truncado hembra (39) en la otra, las dos partes macho (38) y las dos partes hembra (39) son adecuadas para unirse entre sí a través de un desplazamiento vertical en el bastidor principal (1) respecto al bastidor auxiliar (13) mientras el bastidor principal está en la posición de tope definida por los miembros de tope (36, 37).

8. Medios de montaje según la reivindicación 7, caracterizados porque en las partes hembra (39) tiene cada una un agujero axial suave (44) al fondo de su cavidad con forma de cono truncado, las partes macho (38) tiene cada una

un agujero axial roscado (45) y los medios de conexión desprendióles (43, 46) comprenden dos pernos (43) que pasan a través de los agujeros suaves (44) de las partes hembra (39) y están enroscados en los agujeros roscados (45) en las partes macho.

9. Medios de montaje según una cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 8, caracterizados porque cada una de las vigas de cajón (2) en el bastidor principal (1) finaliza en su extremo trasero en una estructura con forma de esquina (27) con caras laterales (28) que convergen tanto hacia atrás como hacia arriba.

1. Medios de montaje según la reivindicación 9 cuando se adjunta a la reivindicación 8, caracterizados porque cada una de las dos partes hembra (39) está fijada al extremo trasero de la correspondiente viga de cajón (2) de forma que están desplazadas hacia atrás y hacia abajo con respecto a la estructura con forma de esquina (27), y los miembros de tope (36, 37) incluyen, por un lado, un primer par de placas verticales (37) de chapa de metal doblada en una V y fijada a las partes hembra (39) detrás de ellos, y, por otro lado, un segundo par de placas verticales (36) de chapa de metal doblada en una V, cuyas placas están fijas a las estructuras respectivas perfiladas (17) en el bastidor auxiliar (13), que se extiende hacia debajo desde las estructuras perfilada detrás de las partes de cono truncado macho (38) y tienen dimensiones verticales de aproximadamente dos veces las dimensiones verticales de las partes de cono truncado macho (38).

11. Medios de montaje según una cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 1, caracterizados porque cada una de las estructuras perfiladas (17) del bastidor auxiliar (13) tiene alas laterales (29) que divergen tanto hacia delante como hacia abajo.

12. Medios de montaje según una cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a 11, caracterizados porque cada una de las dos estructuras perfilada (17) del bastidor auxiliar (13) tienen al menos un ala lateral (17b) con una dimensión vertical que aumenta desde delante hacia detrás a lo largo del bastidor auxiliar (13).

13. Medios de montaje según la reivindicación 12, caracterizados porque en la parte trasera del bastidor auxiliar (13) al menos una (17b) de las dos alas laterales (17b 17c) de cada estructura perfilada (17) tiene una parte inferior (56) que divergen lateralmente y hacia abajo mientras se extienden lejos del otro ala lateral (17c).

14. Medios de montaje según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13, caracterizados porque los medios de conexión desprendióles (43, 46) comprenden además dos pasadores de bloqueo (46) insertados en los agujeros (47, 48) con ejes horizontales, proporcionados en cada travesaño (17) del bastidor auxiliar (13) y en cada correspondiente travesaño (2) del bastidor principal (1), dichos agujeros están alineados sólo cuando la parte inferior del rodillo (31) ha entrado en la abertura o cavidad (42).

15. Un método para el montaje de equipo seleccionado de una serie de diversos artículos (14, 14', etc.) en una carretilla puente autopropulsada multipropósito para el cultivo, tratamiento y recolección de arbustos frutales plantados en hileras, comprendiendo dicha carretilla puente autopropulsada un bastidor principal (1) adecuado para levantar y bajar y comprendiendo un primer par de travesaños paralelos y espaciados (2), estando soportado el equipo por soportes alargados (49, 51) cuando está en un estado de espera anterior a la instalación en la carretilla puente autopropulsada, y comprendiendo un bastidor auxiliar (13) adecuado para la conexión con el bastidor principal (1) por los medios de conexión desprendióles (43, 46) y comprendiendo un segundo par de travesaños (17); estando caracterizado dicho método porque comprende:

a) usar, para uno de los pares primero y segundo de travesaños (2 y 17), dos travesaños que tienen una separación predeterminada y que tienen cada uno una estructura que forma un canal adecuado para recibir y guiar uno de los travesaños del otro par de travesaños durante el desplazamiento longitudinal del bastidor principal (1) con respecto al bastidor auxiliar (13) soportado por los soportes alargados (49, 51), teniendo los travesaños del otro par de travesaños la misma separación predeterminada y comprendiendo cada uno una viga de cajón (2);

b) mover la carretilla puente autopropulsada a una posición en la que cada uno de los travesaños (2) del primer par está alineado sustancialmente en el mismo plano vertical que un correspondiente travesaño del segundo par (17), y el extremo de cada uno de los travesaños (2) del primer par está en un nivel inferior que el primer extremo del correspondiente travesaño del segundo par de travesaños (17);

c) levantar el bastidor principal (1) a lo largo de una distancia suficiente para hacer que los respectivos extremos del primer y segundo par de travesaños (2 y 17) se apliquen uno dentro de otro;

d) mover el bastidor principal (1) longitudinalmente con respecto al bastidor auxiliar (13) a una posición definida por la aplicación mutua de miembros de tope (36, 37);

e) levantar más el bastidor principal (1) de forma que el primer par de travesaños (2) lleve el segundo par de travesaños (17), el bastidor auxiliar (13) y el equipo portado por ese bastidor, y eliminar la carga por el peso del bastidor auxiliar (13) y el equipo descargando en los soportes alargados (49, 51);

f) fijar el bastidor auxiliar (13) al bastidor principal (1) usando los medios de conexión desprendibles (43, 46);

g) retirar los soportes alargados (49, 51); y

h) bajar el bastidor principal (1) para traer la carretilla al nivel requerido para transporte por carretera o para funcionamiento del equipo instalado.

16. Un método de acuerdo con la reivindicación 15, caracterizado porque:

dicho método implica el uso de soportes alargados (49, 51) que tienen longitudes y/o puntos de conexión con el bastidor auxiliar (13) de forma que los dos travesaños (17) en el bastidor auxiliar estén inclinados hacia arriba desde su primer extremo a su otro extremo en un ángulo de unos 4-52 con la horizontal, cuando el bastidor auxiliar se soporta por dichos soportes alargados, y

el paso (e) del procedimiento de elevación incluye un sub-paso durante el cual los dos travesaños (17) en el bastidor auxiliar (13) giran alrededor de un eje virtual definido por los puntos de contacto entre los primeros extremos de los dos travesaños (17) del bastidor auxiliar y los dos travesaños (2) en el bastidor principal.

17. Un método según la reivindicación 16, caracterizado porque el paso de pivotamiento comprende un paso de posicionamiento durante el cual las partes cónicas macho y hembra (38) y (39) fijadas a los travesaños (2 y 17) se acoplan entre sí automáticamente para asegurar un posicionamiento preciso de los otros extremos de los travesaños (17) en el bastidor auxiliar (17) en relación con los travesaños (2) del bastidor principal.

18. Un método según cualquier reivindicación de la 15 a la 17, caracterizado porque durante el paso (d) se usa un dispositivo anti-rozamiento entre el bastidor principal (1) y el bastidor auxiliar (13).