Dispositivo de enganche de un instrumento tal como un apero agrícola, en un sistema de elevación de una máquina tal como un tractor agrícola.

Dispositivo de enganche de un apero (3), tal como un apero agrícola en un sistema de elevación (5) de una máquina (1),

tal como un tractor agrícola, equipado con una toma de fuerza (2), que comprende:

- dos bastidores que consisten en un bastidor (8; 150), denominado de enganche, dotado de elementos de fijación (16, 21) al sistema de elevación (5) de la máquina (1), y en un bastidor (9; 151), denominado enganchado, dotado de elementos de fijación (36, 37, 41, 42) al apero (3), adaptados para extenderse transversalmente con respecto a la máquina (1) y al apero (3) respectivamente, delimitando dichos bastidor de enganche y bastidor enganchado unas caras de unión (8a, 9a) adaptadas para permitir su emparejamiento y que constan de unos medios (14, 38; 156-160) de bloqueo relativo en dicha posición emparejada,

- unos medios de transmisión que constan:

* de unos elementos de acoplamiento (50, 51) complementarios montados respectivamente en el bastidor de enganche (8; 150) y en el bastidor enganchado (9; 151) mediante unos medios de desplazamiento relativo (89; 192, 199) de dichos elementos de acoplamiento según un eje denominado longitudinal (x) perpendicular a las caras de unión (8a, 9a), adaptados para desplazarlos entre una posición desembragada y una posición embragada, en la posición emparejada de los dos bastidores (8, 9; 150, 151),

* de unos elementos de transmisión (58, 59, 62, 63) de conexión de los elementos de acoplamiento (50, 51) respectivamente a la toma de fuerza (2) de la máquina (1) y al árbol receptor (4) del apero (3),

estando dicho dispositivo de enganche caracterizado por que:

- los dos elementos de acoplamiento (50, 51) están montados respectivamente en el bastidor de enganche (8; 150) y en el bastidor enganchado (9; 151) de manera que sean:

* móviles en traslación según un eje denominado vertical (z) que se extiende según una dirección al menos sustancialmente vertical en una posición del bastidor (8, 9; 150, 151) en la que la cara de unión (8a, 9a) de este último se extiende por un plano al menos sustancialmente vertical,

* libres en rotación alrededor de un eje denominado transversal (y) formando un punto de referencia ortogonal con el eje longitudinal (x) y el eje vertical (z),

- unos medios de posicionamiento previo (104-108, 122-125; 170) de cada elemento de acoplamiento (50, 51) según un eje vertical (z), están adaptados para:

* retener, en la posición desembragada de los dos elementos de acoplamiento (50, 51), cada uno de dichos elementos de acoplamiento en una posición predeterminada según el eje vertical (z), adecuada para permitir su embragado en la posición emparejada de los dos bastidores (8, 9; 150, 151),

* permitir, en la posición embragada de los elementos de acoplamiento (50, 51), unas desviaciones de dichos elementos de acoplamiento acoplados según el eje vertical (z), y unas inclinaciones de estos últimos alrededor del eje transversal (y),

- los elementos de transmisión comprenden, asociado a cada elemento de acoplamiento (50, 51), un árbol de transmisión (58, 59) de longitud libremente variable, por una parte, dotado de un elemento de articulación (62, 63) para su unión respectivamente con la toma de fuerza (2) de la máquina (1) y el árbol receptor (4) del apero 45 (3), y, por otra parte, unido al elemento de acoplamiento (50, 51) asociado.