Procedimiento y dispositivo para la localización de un reborde dispuesto en la juntura de dos superficies globalmente planas.

Procedimiento para la localización en un plano de referencia de un reborde (P) dispuesto en la juntura de dos superficies (2a,

2b) globalmente planas, siendo dicho plano de referencia sensiblemente perpendicular a las superficies (2a, 2b), caracterizado porque comprende las 5 siguientes etapas:

- a) emisión de ondas a partir de al menos un emisor (E) dispuesto en el plano de referencia, poseyendo dicho emisor (E) un ángulo sólido de emisión que permite a las ondas emitidas alcanzar al menos parcialmente las dos superficies (2a, 2b) de una y otra parte de dicho reborde (P),

- b) recepción al nivel de al menos dos receptores (R1, R2) de los ecos de las ondas emitidas por el emisor (E), estando dispuestos dichos receptores (R1, R2) en el plano de referencia de tal manera que uno de los receptores recibe esencialmente las ondas reflejadas por una de las superficies mientras que el otro receptor recibe esencialmente las señales reflejadas por la otra superficie (2a, 2b), siendo conocida la posición de los receptores (R1, R2) y del emisor (E) en el plano de referencia por construcción,

- c) determinación por el análisis de la energía de la señal recibida por cada receptor (R1, R2) del valor del ángulo de inclinación (a1, a2) entre el eje principal de emisión del emisor (E) y la normal en la superficie (2a, 2b) habiendo reflejado las ondas captadas por el receptor,

- d) cálculo de la posición, en el plano de referencia, del punto de impacto (S, V) de las ondas en cada superficie (2a, 2b) midiendo el tiempo de recorrido de la señal emitida por el emisor (E) y recibida por cada receptor (R1, R2), - e) localización de dicho reborde en el plano de referencia por el cálculo del punto (N) que corresponde a la

intersección de las rectas que pasan por los dos puntos de impacto (S, V) y que forman respectivamente un ángulo (a1, a2) con el eje principal de emisión del emisor (E).

Procedimiento y dispositivo para la localización de un reborde dispuesto en la juntura de dos superficies globalmente planas La invención se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para la localización en un plano de referencia de un reborde dispuesto en la juntura de dos superficies sensiblemente planas y particularmente a un procedimiento y a un dispositivo para la localización de una prolongación de andén con respecto a un vehículo ferroviario. La invención se refiere igualmente a un procedimiento de guiado que utiliza tal procedimiento de localización y particularmente a un procedimiento de guiado de un peldaño móvil de vehículo ferroviario con respecto a una prolongación de andén.

Es conocido en el campo de los vehículos ferroviarios utilizar peldaños móviles para facilitar el embarque y desembarque de los viajeros en un andén, pudiendo poseer tales peldaños un trayecto controlado automáticamente por medio de telémetros con el fin de optimizar el espacio final resultante entre el peldaño y el andén. Tal dispositivo es por ejemplo divulgado en el documento US 6341563 que describe un sistema para el control de un peldaño móvil en frente de un andén en el que dos telémetros, constituidos cada uno por un conjunto emisor + sensor de ultrasonidos, se utilizan para medir la distancia entre el peldaño móvil y el andén por un procedimiento de triangulación. No obstante, la localización del andén por un procedimiento de localización presenta el inconveniente de no permitir una localización muy precisa de la prolongación de andén y necesita además que los dos telémetros de ultrasonidos estén suficientemente alejados del andén y suficientemente distantes el uno del otro para dar un resultado explotable. En efecto, así como se representa en la figura 1, el procedimiento de triangulación permite, por medio de dos telémetros T con ultrasonido llevados por el vehículo, localizar un punto Pâ? que corresponde a la intersección de dos círculos que representan la distancia con el obstáculo medido por cada uno de los telémetros. Conforme a la figura 1, el punto Pâ? obtenido por el procedimiento de triangulación da una aproximación aceptable del punto P que corresponde a la prolongación del andén cuando los dos telémetros de ultrasonidos están suficientemente alejados uno del otro. No obstante, cuando los dos telémetros T están próximos el uno al otro, así como se representa en la figura 2, los dos círculos que representan la distancia con el obstáculo medido por los telémetros pueden no coincidir y el procedimiento de triangulación ya no permite obtener una medida de la posición del punto Pâ?.

También, un objeto de la presente invención es proponer un procedimiento y un dispositivo que permitan localizar con una buena precisión la prolongación de un andén con respecto a un vehículo ferroviario. Otro objeto de la invención es proponer un procedimiento de localización que pueda funcionar con telémetros dispuesto próximos unos a los otros.

A tal fin, la invención tiene por objetivo un procedimiento para la localización en un plano de referencia de un reborde dispuesto en la juntura de dos superficies globalmente planas, siendo el plano de referencia sensiblemente perpendicular a estas superficies, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

a) emisión de ondas a partir de al menos un emisor dispuesto en el plano de referencia, poseyendo el emisor un ángulo sólido de emisión que permite a las ondas emitidas alcanzar al menos parcialmente las dos superficies de una y otra parte del reborde, b) recepción al nivel de al menos dos receptores de los ecos de las ondas emitidas por el emisor, estando 45 dispuestos los receptores en el plano de referencia de tal manera que uno de los receptores recibe esencialmente las ondas reflejadas por una de las superficies mientras que el otro receptor recibe esencialmente las señales reflejadas por la otra superficie, siendo conocida la posición en el plano de referencia de los receptores y del emisor en el plano de referencia por construcción, c) determinación por análisis de la energía de la señal recibida por cada receptor del valor del ángulo de inclinación entre el eje principal de emisión del emisor y la normal en la superficie habiendo reflejado las ondas captadas por el receptor, d) cálculo de la posición, en el plano de referencia, del punto de impacto de las ondas en cada superficie midiendo el 55 tiempo de recorrido de la señal emitida por el emisor y recibida por cada receptor, e) localización del reborde en el plano de referencia por el cálculo del punto que corresponde a la intersección de las rectas que pasan respectivamente por los puntos de impacto en las dos superficie y que forman un ángulo con el eje principal de emisión del emisor correspondiente al ángulo de inclinación calculado en el transcurso de la etapa c) para esta superficie.

Según unos modos particulares de realización, el procedimiento de localización según la invención puede comprender una o varias de las siguientes características tomadas aisladamente o según todas las combinaciones técnicamente posibles:

-en el transcurso de la etapa c) , el ángulo de inclinación entre el eje principal de emisión del emisor y la normal en la

superficie habiendo reflejado las ondas captadas por el receptor es determinado por el cálculo de la pendiente de la curva representativa de la energía normalizada de la señal recibida en el tiempo por el receptor, siendo esta pendiente de la curva función del ángulo de inclinación y respondiendo a una relación determinada previamente por medidas experimentales, -el emisor y los receptores son ultrasonoros, -el reborde es la prolongación de un andén de embarque y el plano de referencia es llevado por un vehículo ferroviario que comprende un peldaño móvil, -las ondas son emitidas a partir de un único emisor dispuesto a medio camino entre dos receptores estando alineado con esto últimos.

La invención se refiere igualmente a un dispositivo para la localización en un plano de referencia de un reborde dispuesto en la juntura de superficies globalmente planas por medio del procedimiento descrito precedentemente, caracterizado porque comprende al menos un emisor y al menos dos receptores dispuestos en el plano de referencia, poseyendo el emisor un ángulo sólido de emisión que permite a las ondas emitidas por el emisor alcanzar al menos parcialmente las dos superficies de una y otra parte del reborde, estando dispuestos los receptores en el plano de referencia de manera que uno de los receptores recibe esencialmente las señales reflejadas por una de las superficies mientras que el otro receptor recibe esencialmente las señales reflejadas por la otra superficie, siendo conocida la posición de emisor y de los receptores en el plano de referencia por construcción.

Según unos modos particulares de realización, el dispositivo de localización según la invención puede comprender una o varias de las características siguientes tomadas aisladamente o según todas las combinaciones técnicamente posibles:

- el reborde es la prolongación de un andén de embarque y el plano de referencia es llevado por un vehículo ferroviario que comprende un peldaño móvil;

- el peldaño móvil soporta un único emisor y dos receptores dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal del vehículo ferroviario, estando dispuestos los receptores de una y otra parte del emisor estando alineados en una recta inclinada con respecto al vehículo;

- la recta sobre la que están alineados los receptores y el emisor está inclinado del orden de 30º con respecto a la 35 vertical;

- el emisor y receptores son transductores ultrasonoros.

La invención se refiere igualmente a un procedimiento para el guiado de un elemento móvil con respecto a un reborde dispuesto en la juntura de dos superficies globalmente planas, caracterizado porque comprende una etapa de localización en la que el reborde es localizado por medio del procedimiento de localización descrito precedentemente.

Según otra característica del procedimiento de guiado según la invención, la etapa de localización es realizada de 45 manera iterativa en el transcurso del guiado del elemento móvil con respecto al reborde.

Según incluso otra característica de procedimiento de guiado según la invención, el elemento móvil es un peldaño de vehículo ferroviario y el reborde es la prolongación de un andén, soportando el peldaño un único emisor y dos receptores dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal del vehículo ferroviario, estando dispuestos los receptores de una y otra parte del emisor estando alineados sobre una recta inclinada con respecto a la vertical.... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para la localización en un plano de referencia de un reborde (P) dispuesto en la juntura de dos superficies (2a, 2b) globalmente planas, siendo dicho plano de referencia sensiblemente perpendicular a las 5 superficies (2a, 2b) , caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

- a) emisión de ondas a partir de al menos un emisor (E) dispuesto en el plano de referencia, poseyendo dicho emisor (E) un ángulo sólido de emisión que permite a las ondas emitidas alcanzar al menos parcialmente las dos superficies (2a, 2b) de una y otra parte de dicho reborde (P) , -b) recepción al nivel de al menos dos receptores (R1, R2) de los ecos de las ondas emitidas por el emisor (E) , estando dispuestos dichos receptores (R1, R2) en el plano de referencia de tal manera que uno de los receptores recibe esencialmente las ondas reflejadas por una de las superficies mientras que el otro receptor recibe esencialmente las señales reflejadas por la otra superficie (2a, 2b) , siendo conocida la posición de los receptores (R1, R2) y del emisor (E) en el plano de referencia por construcción, -c) determinación por el análisis de la energía de la señal recibida por cada receptor (R1, R2) del valor del ángulo de inclinación (α1, α2) entre el eje principal de emisión del emisor (E) y la normal en la superficie (2a, 2b) habiendo reflejado las ondas captadas por el receptor, -d) cálculo de la posición, en el plano de referencia, del punto de impacto (S, V) de las ondas en cada superficie (2a, 2b) midiendo el tiempo de recorrido de la señal emitida por el emisor (E) y recibida por cada receptor (R1, R2) , -e) localización de dicho reborde en el plano de referencia por el cálculo del punto (N) que corresponde a la intersección de las rectas que pasan por los dos puntos de impacto (S, V) y que forman respectivamente un ángulo (α1, α2) con el eje principal de emisión del emisor (E) .

2. Procedimiento para la localización según la reivindicación 1, caracterizado porque en el transcurso de la etapa c) , el ángulo (α1, α2) de inclinación es determinado por el cálculo de la pendiente de la curva representativa de la energía normalizada de la señal recibida en el tiempo por dicho receptor, estando en función esta pendiente del ángulo (α1, α2) de inclinación y respondiendo a una relación determinada previamente por medida experimentales.

3. Procedimiento para la localización según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el emisor (E) y los receptores (R1, R2) son ultrasonoros.

3.

4. Procedimiento para la localización según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque dicho reborde (P) es la prolongación de un andén (2) de embarque y el plano de referencia es llevado por un vehículo ferroviario que comprende un peldaño móvil (1) .

5. Procedimiento para la localización según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las ondas son emitidas a partir de un único emisor (E) dispuesto a medio camino entre dos receptores (R1, R2) estando alineados con estos.

6. Dispositivo para la localización en un plano de referencia de un reborde (P) dispuesto en la juntura de dos 45 superficies (2a, 2b) por medio del procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque comprende al menos un emisor y al menos dos receptores dispuestos en el plano de referencia, poseyendo dicho emisor un ángulo sólido de emisión que permite a las ondas emitidas por dicho emisor alcanzar al menos parcialmente las dos superficies (2a, 2b) de una y otra parte de dicho reborde (P) , estando dispuestos dichos receptores (R1, R2) en el plano de referencia de manera que uno de los receptores (R1, R2) recibe esencialmente las señales reflejadas por una de las superficies (2a, 2b) mientras que el otro receptor recibe esencialmente las señales reflejadas por la otra superficie, siendo conocida la posición de dicho emisor E y de dichos receptores (R1, R2) en el plano de referencia por construcción.

7. Dispositivo para la localización según la reivindicación 6, caracterizado porque el reborde (P) es la prolongación 55 de un andén (2) de embarque y el plano de referencia es llevado por un vehículo ferroviario que comprende un peldaño móvil (1) .

8. Dispositivo para la localización según la reivindicación 7, caracterizado porque dicho peldaño (1) móvil soporta un único emisor (E) y dos receptores (R1, R2) dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal del vehículo ferroviario, estando dispuestos dichos receptores (R1, R2) de una y otra parte del emisor (E) estando alineados en una recta inclinada con respecto a la vertical.

9. Dispositivo para la localización según la reivindicación 8, caracterizado porque dicha recta en la que están alineados los receptores (R1, R2) y el emisor (E) está inclinado del orden de 30º con respecto a la vertical.

6.

10. Dispositivo para la localización según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho emisor (E) y receptores 7

(R1, R2) son transductores ultrasonoros.

11. Procedimiento para el guiado de un elemento móvil (1) con respecto a un reborde (P) dispuesto en la juntura de dos superficies (2a, 2b) globalmente planas, caracterizado porque comprende una etapa de localización en la que el 5 reborde (P) está localizado por medio del procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.

12. Procedimiento para el guiado según la reivindicación 11, caracterizado porque dicha etapa de localización es realizada de manera iterativa en el transcurso del guiado del elemento móvil (1) con respecto al reborde (P) .

13. Procedimiento para el guiado según la reivindicación 12, caracterizado porque dicho elemento móvil (1) es un peldaño de vehículo ferroviario y el reborde (P) es la prolongación de un andén (2) , soportando dicha peldaño (1) un único emisor (E) y dos receptores (R1, R2) dispuestos en un plano perpendicular al eje longitudinal del vehículo ferroviario, estando dispuestos los receptores (R1, R2) de una y otra parte del emisor (E) estando alineados en una recta inclinada con respecto a la vertical.

1.

14. Procedimiento para el guiado según la reivindicación 13, caracterizado porque cuando la etapa de localización no permite localizar la prolongación del andén ( (P) , los tiempos de recorridos de las ondas emitidas por el emisor E y recibidas, después de reflexión en el andén (2) , por los receptores (R1, R2) son comparados para determinar si el peldaño (1) está situado por encima o por debajo de la prolongación de andén (P) .