Estación y procedimiento para reaprovisionar con producto de recubrimiento un proyector móvil.

Estación (S), para reaprovisionar con producto de recubrimiento al menos un proyector (1) equipado con al menos un depósito (10) y dispuesto en un robot (2) móvil con respecto a los objetos para recubrir,

incluyendo la estación (S):

- medios de acoplamiento (121, 170-179) a al menos un circuito (20, 70-79) de producto de recubrimiento;

- una unidad de empalme (200) que define una zona de recepción (250) para al menos un proyector (1); estando la estación (S) caracterizada porque incluye además:

- al menos un acumulador (110, 120, 130, 140, 150) en el que el volumen (V120) es superior o igual al volumen (V10) del depósito (10), estando el o cada acumulador (110, 120, 130, 140, 150) adaptado para unirse a al menos un circuito (20, 70-79) respectivo de producto de recubrimiento a través de medios de acoplamiento (121, 170-179);

- medios (125, 120.1, 120.2) de presurización del volumen (V120) del acumulador (110, 120, 130, 140, 150);

- medios de conexión (121, 123 - 156, 153) del o de cada acumulador (110, 120, 130, 140, 150) a la unidad de empalme (200); y

- un miembro de conexión (221, 222, 223, 224, 225) de la unidad de empalme (200) al depósito (10).

Estación y procedimiento para reaprovisionar con producto de recubrimiento un proyector móvil

[1] La presente invención se refiere a una estación y un procedimiento para reaprovisionar con producto

de recubrimiento al menos un proyector equipado con un depósito y dispuesto en un robot móvil con respecto a los objetos para recubrir.

[2] El documento EP-A-.274.322 describe una instalación de proyección de producto de recubrimiento 1 en los objetos para recubrir, tales como carrocerías de vehículos automóviles. Por "producto de recubrimiento" se

entiende cualquier producto destinado a ser proyectado en un objeto para recubrir, por ejemplo un apresto, una pintura, un barniz, etc. Se usa una estación para reaprovisionar con producto de recubrimiento un proyector equipado con un depósito y dispuesto en un robot móvil con respecto a las carrocerías de automóviles. Esta estación incluye medios de acoplamiento a circuitos de producto de recubrimiento. Los medios de acoplamiento 15 están formados por elementos de conectores montados cada uno en el extremo de un circuito de producto de recubrimiento respectivo. Cada circuito de producto de recubrimiento permite alimentar alternativamente el depósito que equipa el proyector.

[3] La estación de reaprovisionamiento descrita por el documento EP-A- 274 322 incluye además una 2 unidad de empalme que define una zona de recepción para el proyector equipado con su depósito. Después de una

fase de proyección en los objetos para recubrir, para reaprovisionar el proyector y su depósito con producto de recubrimiento, el robot coloca el proyector en la zona de recepción. Posteriormente, el depósito se conecta al circuito de producto de recubrimiento para transferir al depósito, a través de un medio de acoplamiento correspondiente de la unidad de empalme. Después del llenado del depósito, el robot comienza de nuevo a desplazar el proyector junto 25 a los objetos para recubrir.

[4] Cuando se necesita efectuar un cambio de producto de recubrimiento, por ejemplo un cambio de color de pintura, es preciso, antes del llenado, lavar el proyector y su depósito por medio del producto de limpieza. Con este fin, la estación de reaprovisionamiento descrita por el documento EP-A- 274 322 incluye otro elemento de

conectar que cumple la función de miembro de acoplamiento a un conducto de producto de limpieza. Por "producto de limpieza" se entiende cualquier disolvente adaptado para retirar el producto de recubrimiento de las superficies del depósito y del proyector.

[5] Las estaciones y los procedimientos de la técnica anterior realizan cambios de producto de 35 recubrimiento relativamente largos, ya que la presión en los circuitos convencionales está limitada generalmente a 6

bares, porque induce una velocidad de flujo de llenado del depósito limitada a 3. cm3/min. Así, un reaprovisionamiento dura aproximadamente 2 s para un depósito de 4 cm3, lo que incluye 1 s para el empalme del proyector y el acoplamiento del depósito a la unidad de empalme. En el caso de una instalación para pintar carrocerías de vehículos automóviles, una estación semejante y un procedimiento de reaprovisionamiento semejante 4 permiten revestir como máximo 5 vehículos/hora.

[6] Además, para limitar la sedimentación de un producto de recubrimiento, en particular una pintura, cuando se estanca en un circuito de una instalación de pintura como la descrita por el documento WO-A-1 15 814, cada circuito de producto de recubrimiento debe estar compuesto por dos ramas distintas para hacer circular

regularmente el producto de recubrimiento. Una rama "de ida" lleva el producto de recubrimiento desde una bomba hasta el medio de acoplamiento de la estación, mientras que una rama "de vuelta" lleva el producto de recubrimiento desde el medio de acoplamiento hasta la bomba. Ahora bien, los costes de fabricación, de montaje y de mantenimiento de dichos circuitos de doble rama son relativamente elevados.

[7] La presente invención pretende en particular remediar estos inconvenientes, proponiendo una

estación que permite un reaprovisionamiento rápido, de construcción sencilla y que limita las pérdidas y la sedimentación de los productos de recubrimiento.

[8] Para este fin, la invención tiene por objeto una estación para reaprovisionar con producto de 55 recubrimiento al menos un proyector equipado con al menos un depósito y dispuesto en un robot móvil con respecto

a los objetos para recubrir.

[9] La estación incluye:

- medios de acoplamiento a al menos un circuito de producto de recubrimiento;

- una unidad de empalme que define una zona de recepción para al menos un proyector;

La estación incluye además:

- al menos un acumulador en el que el volumen es superior o igual al volumen del depósito, estando el o cada acumulador adaptado para unirse a al menos un circuito respectivo de producto de recubrimiento a través de medios de acoplamiento;

- medios de presurización del volumen del acumulador;

- medios de conexión del o de cada acumulador a la unidad de empalme; y

- un miembro de conexión de la unidad de empalme al depósito.

[1] Según otras características ventajosas pero facultativas de la invención, tomadas de forma aislada o según cualquier combinación admisible técnicamente:

- la estación incluye un acumulador polivalente unido a varios circuitos a través de medios de acoplamiento que comprenden un bloque de cambio de producto de recubrimiento, estando el acumulador polivalente unido, por una parte, al bloque de cambio de producto de recubrimiento y, por otra parte, a la unidad de empalme;

- la estación incluye varios acumuladores unidos cada uno a un circuito respectivo a través de medios de 2 acoplamiento distintos, incluyendo el miembro de conexión, para cada acumulador, una válvula de Impulsión

configurada para la conexión con el proyector;

- la estación Incluye además al menos un miembro de acoplamiento a al menos un conducto de producto de limpieza y en el que la unidad de empalme comprende además un dispositivo para lavar las superficies exteriores del proyector, estando el dispositivo unido al conducto de producto de limpieza a través del miembro de acoplamiento,

pudlendo moverse el dispositivo entre varias posiciones correspondientes a las válvulas de impulsión respectivas;

- el acumulador polivalente está dedicado a los productos de recubrimiento usados menos a menudo, mientras que cada otro acumulador está dedicado a un producto de recubrimiento usado más a menudo;

- el o cada acumulador funciona de forma reversible, de manera que puede transferir el producto de recubrimiento bien hacia la unidad de empalme o bien hacia los medios de acoplamiento con el circuito correspondiente;

- los medios de presurización comprenden un racor y una cámara de empuje respectiva perteneciente al o a cada acumulador, estando la cámara de empuje destinada a ser sometida a presión de forma que expulse el producto de recubrimiento fuera del acumulador correspondiente, estando el racor adaptado para la conexión de la cámara de empuje a un conducto de aire comprimido;

- los medios de presurización comprenden un pistón respectivo perteneciente al o a cada acumulador, delimitando el 35 pistón la cámara de empuje y pudiendo moverse en traslación en el acumulador correspondiente;

- la estación incluye además al menos un sensor de presión para regular la presión que prevalece en el o en cada acumulador así como en los medios de conexión.

[11] Además, la presente invención tiene por objeto un procedimiento, para reaprovisionar con producto de 4 recubrimiento al menos un proyector equipado con al menos un depósito y dispuesto en un robot móvil con respecto

a los objetos para recubrir,

[12] El procedimiento ¡mplementa una estación que incluye:

- una unidad de empalme que define una zona de recepción para al menos un proyector;

- al menos un acumulador en el que el volumen es superior o igual al volumen del depósito, estando el o cada acumulador adaptado para unirse a al menos un circuito respectivo de producto de recubrimiento a través de medios de acoplamiento;

- medios de conexión del o de cada acumulador a la unidad de empalme; y 5 - un miembro de conexión de la unidad de empalme al depósito;

[13] El procedimiento comprende las etapas siguientes:

a) efectuar el llenado del o de cada acumulador con producto de recubrimiento a través de medios de acoplamiento; 55 b) presurizar el volumen del acumulador;

c) colocar el proyector en la zona de recepción;

d) conectar el depósito a la unidad de empalme;

1. Estación (S), para reaprovisionar con producto de recubrimiento al menos un proyector (1) equipado con al menos un depósito (1) y dispuesto en un robot (2) móvil con respecto a los objetos para recubrir,

incluyendo la estación (S):

- medios de acoplamiento (121, 17-179) a al menos un circuito (2, 7-79) de producto de recubrimiento;

- una unidad de empalme (2) que define una zona de recepción (25) para al menos un proyector (1);

estando la estación (S) caracterizada porque incluye además:

- al menos un acumulador (11, 12, 13, 14, 15) en el que el volumen (V12) es superior o igual al volumen (V1) del depósito (1), estando el o cada acumulador (11, 12, 13, 14, 15) adaptado para unirse a al menos un

circuito (2, 7-79) respectivo de producto de recubrimiento a través de medios de acoplamiento (121, 17-179); -medios (125, 12.1, 12.2) de presurlzaclón del volumen (V12) del acumulador (11, 12, 13, 14, 15);

- medios de conexión (121, 123 - 156, 153) del o de cada acumulador (11, 12, 13, 14, 15) a la unidad de empalme (2); y

- un miembro de conexión (221, 222, 223, 224, 225) de la unidad de empalme (2) al depósito (1).

2. Estación (S) según la reivindicación 1, caracterizada porque incluye un acumulador polivalente (15) unido a varios circuitos (2, 7-79) a través de medios de acoplamiento (17-179) que comprenden un bloque de cambio de producto de recubrimiento (152), estando el acumulador polivalente (11, 12, 13, 14, 15) unido, por una parte, al bloque de cambio de producto de recubrimiento (152) y, por otra parte, a la unidad de empalme (2).

3. Estación (S) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque Incluye varios acumuladores (11, 12, 13, 14) unidos cada uno a un circuito (2) respectivo a través de medios de acoplamiento (121) distintos, incluyendo el miembro de conexión (221, 222, 223, 224, 225), para cada acumulador (11, 12, 13, 14, 15), una válvula de impulsión configurada para la conexión con el proyector (1).

4. Estación (S) según la reivindicación 3, caracterizada porque incluye además al menos un miembro

de acoplamiento (252) a al menos un conducto de producto de limpieza y porque la unidad de empalme (2) comprende además un dispositivo (251) para lavar las superficies exteriores del proyector (1), estando el dispositivo (251) unido al conducto de producto de limpieza a través del miembro de acoplamiento (252), siendo el dispositivo

(251) móvil entre varias posiciones correspondientes a las válvulas de impulsión respectivas.

5. Estación (S) según las reivindicaciones 2 y 3 ó 4, caracterizada porque el acumulador polivalente (15) está dedicado a los productos de recubrimiento usados menos a menudo, mientras que cada otro acumulador (11, 12, 13, 14) está dedicado a un producto de recubrimiento usado más a menudo.

6. Estación (S) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el o cada

acumulador (11, 12, 13, 14, 15) funciona de forma reversible, de manera que puede transferir producto de recubrimiento bien hacia la unidad de empalme (2) o bien hacia los medios de acoplamiento (121, 17-179) al circuito (2, 7-79) correspondiente.

7. Estación (S) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los medios (125, 12.1, 12.2) de presurización comprenden un racor (125) y una cámara de empuje (12.1) respectiva perteneciente al o a cada acumulador (11, 12, 13, 14, 15), estando la cámara de empuje (12.1) destinada a ser sometida a presión de forma que expulse el producto de recubrimiento fuera del acumulador (11, 12, 13, 14, 15)

correspondiente, estando el racor (125) adaptado para la conexión de la cámara de empuje (12.1) a un conducto de aire comprimido (25).

8. Estación (S) según la reivindicación 7, caracterizada porque los medios (125, 12.1, 12.2) de presurización comprenden un pistón (12.2) respectivo perteneciente al o a cada acumulador (11, 12, 13, 14,

15), delimitando el pistón (12.2) la cámara de empuje (12.1) y pudiendo moverse en traslación en el acumulador (11, 12, 13, 14, 15) correspondiente.

9. Estación (S) según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque incluye además al menos un sensor de presión (28) para regular la presión que prevalece en el o en cada acumulador (11, 12, 13,

14, 15) así como en los medios de conexión (121, 123 - 156, 153).

1. Procedimiento, para reaprovisionar con producto de recubrimiento al menos un proyector (1) equipado con al menos un depósito (1) y dispuesto en un robot (2) móvil con respecto a los objetos para recubrir,

estando el procedimiento caracterizado porque implementa una estación (S) que incluye:

- una unidad de empalme (2) que define una zona de recepción (25) para al menos un proyector (1);

- al menos un acumulador (11, 12, 13, 14, 15) en el que el volumen (V12) es superior o igual al volumen (V1) 1 del depósito (1), estando el o cada acumulador (11, 12, 13, 14, 15) adaptado para unirse a al menos un

circuito (2, 7-79) respectivo de producto de recubrimiento a través de medios de acoplamiento (121,17-179);

- medios de conexión (121, 123 - 156, 153) del o de cada acumulador (11, 12, 13, 14, 15) a la unidad de empalme (2); y

- un miembro de conexión (221, 222, 223, 224, 225) de la unidad de empalme (2) al depósito (1);

estando el procedimiento caracterizado porque comprende las etapas siguientes:

a) efectuar el llenado del o de cada acumulador (11, 12, 13, 14, 15) con producto de recubrimiento a través de medios de acoplamiento (121, 17-179);

b) presurizar el volumen (V12) del acumulador (11, 12, 13, 14, 15);

c) colocar el proyector (1) en la zona de recepción (25);

d) conectar el depósito (1) a la unidad de empalme (2);

e) transferir producto de recubrimiento de uno de los acumuladores (11, 12, 13, 14, 15) hacia la unidad de empalme (2) de manera que se llene el depósito (1).

11. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa e) de llenado consiste en:

f) aislar el acumulador (11, 12, 13, 14, 15) del circuito (2, 7-79) obturando los medios de acoplamiento

(121,17-179);

g) realizar la transferencia a una velocidad de flujo de transferencia comprendida entre 4. cm3/min y 6. cm3/min, estando el acumulador (11, 12, 13, 14, 15) sometido a una presión de transferencia superior a la presión de llenado que prevalece en el circuito (2, 7-79), estando la presión de transferencia comprendida entre 1 bares y 3 bares, siendo preferentemente 15 bares.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende además

las etapas siguientes:

h) antes de la etapa de colocación b), colocar un dispositivo (251) para limpiar las superficies exteriores del proyector (1) en una válvula de Impulsión correspondiente al acumulador (11, 12, 13, 14, 15) destinado a realizar la 4 etapa de transferencia d);

I) esencialmente en el curso de las etapas de acoplamiento c) y de transferencia d), lavar las superficies exteriores del proyector (1) por medio del dispositivo (251).

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque comprende además

las etapas siguientes:

j) unir el acumulador (11, 12, 13, 14, 15) al circuito (2, 7-79) respectivo abriendo los medios de acoplamiento (121, 17-179);

k) devolver al circuito (2, 7-79) correspondiente el producto de recubrimiento contenido en un acumulador (11, 5 12, 13, 14, 15), después de una duración determinada de manera que se limite la sedimentación del producto

de recubrimiento.