Estabilización de vehículo.

Procedimiento, que comprende:

detectar un incremento de presión provocado por una explosión;

y

controlar, en respuesta a la detección del incremento de presión, unos medios de estabilización del vehículo (18) para aplicar una fuerza de estabilización a un vehículo (2).

Estabilizaciïn de vehïculo.

Campo de la invenciïn Las formas de realizaciïn de la presente invenciïn se refieren a la estabilizaciïn de vehïculos. En particular, se refieren a la estabilizaciïn de un vehïculo blindado en respuesta a una explosiïn.

Antecedentes de la invenciïn Los vehïculos blindados comprenden blindaje para la protecciïn del vehïculo y sus ocupantes contra proyectiles, metralla y onda expansiva de dispositivos explosivos, como minas o dispositivos explosivos improvisados (DEI) .

El documento EP1431700 da a conocer un vehïculo en el que cada rueda presenta un detector que detecta si la rueda pasa sobre una mina, Si una rueda pasa sobre una mina, la rueda se separa del vehïculo desprendiïndose la suspensiïn de la rueda de la estructura del vehïculo.

El documento WO 2006/108613 da a conocer un vehïculo que comprende paredes, un suelo y un techo provistos de unos medios para extraer energïa de la onda expansiva de una detonaciïn utilizando la deformaciïn.

El documento DE 19909905 da a conocer un vehïculo con brazos de soporte antivuelco incorporados en el lateral que se pueden expandir y retraer. La adhesiïn al suelo del vehïculo se supervisa mediante un sistema de supervisiïn a distancia electrïnico.

Breve descripciïn de las distintas formas de realizaciïn de la invenciïn De acuerdo con varias, pero no necesariamente todas, las formas de realizaciïn de la invenciïn, estï previsto un vehïculo que comprende: unos medios de detecciïn de presiïn; unos medios de estabilizaciïn del vehïculo mediante la aplicaciïn de una fuerza de estabilizaciïn al vehïculo y unos medios de control para controlar, en respuesta a la detecciïn de un incremento de presiïn provocado por una explosiïn, que los medios de estabilizaciïn del vehïculo apliquen una fuerza de estabilizaciïn al vehïculo.

De acuerdo con varias, pero no necesariamente todas, las formas de realizaciïn de la invenciïn, se prevï un aparato que comprende: unos medios de detecciïn de presiïn; unos medios de estabilizaciïn del vehïculo para la aplicaciïn de una fuerza de estabilizaciïn al vehïculo y unos medios de control para controlar, en respuesta a la detecciïn de un incremento de presiïn provocado por una explosiïn, que los medios de estabilizaciïn del vehïculo apliquen una fuerza de estabilizaciïn al vehïculo.

Los medios de control pueden ser para controlar los medios de estabilizaciïn del vehïculo en funciïn de por lo menos una caracterïstica de la entrada de los medios de detecciïn de presiïn. Dicha por lo menos una caracterïstica de la entrada puede indicar, a los medios de control, la magnitud del incremento de presiïn provocado por la explosiïn. Los medios de control pueden estar destinados a controlar los medios de estabilizaciïn del vehïculo en funciïn de la magnitud indicada.

Dicha por lo menos una caracterïstica puede indicar, a los medios de control, una posiciïn en la que la presiïn se ha incrementado debido a la explosiïn. Los medios de control pueden estar destinados a controlar los medios de estabilizaciïn del vehïculo dependiendo de la posiciïn indicada.

Los medios de control pueden ser para controlar los medios de estabilizaciïn del vehïculo en funciïn de la informaciïn de control predeterminada. Dicha informaciïn de control predeterminada puede depender de la forma, el material de construcciïn, el peso y/o el centro de gravedad del vehïculo.

El vehïculo puede comprender una carrocerïa. Los medios de detecciïn de presiïn se pueden proporcionar en la parte inferior y/o en los laterales de la carrocerïa. Los medios de detecciïn de presiïn pueden comprender uno o mïs detectores de presiïn.

Los medios de estabilizaciïn del vehïculo pueden ser para aplicar una fuerza que presente un componente dirigido hacia el suelo con respecto al vehïculo, con el fin de estabilizar el vehïculo en respuesta a la explosiïn. Los medios de estabilizaciïn pueden comprender uno o mïs dispositivos de estabilizaciïn del vehïculo. Dichos uno o mïs dispositivos de estabilizaciïn pueden incluir uno o mïs motores de cohete.

El vehïculo puede ser un vehïculo blindado. Dicho vehïculo blindado puede ser un vehïculo terrestre.

De acuerdo con varias, pero no necesariamente todas, formas de realizaciïn de la invenciïn, se prevï un procedimiento que comprende: detectar un incremento de presiïn provocado por una explosiïn y controlar, en respuesta a la detecciïn del incremento de presiïn, los medios de estabilizaciïn del vehïculo, para aplicar una fuerza estabilizadora a dicho vehïculo.

Los medios de estabilizaciïn del vehïculo se pueden controlar en funciïn de por lo menos una caracterïstica del 5 incremento de presiïn. Los medios de estabilizaciïn del vehïculo se pueden controlar en funciïn de la magnitud del incremento de presiïn provocado por la explosiïn.

Los medios de estabilizaciïn del vehïculo se pueden controlar dependiendo de una posiciïn en la que la presiïn se ha incrementado debido a la explosiïn. Dichos medios de estabilizaciïn del vehïculo se pueden controlar 10 dependiendo de la velocidad, el peso y/o la localizaciïn del centro de gravedad del vehïculo.

De acuerdo con varias, pero no necesariamente todas, las formas de realizaciïn de la invenciïn, se prevï un programa de ordenador que comprende instrucciones para el mismo que, cuando se ejecutan mediante circuiterïas de procesamiento, proporcionan unos medios para llevar a cabo el procedimiento segïn se ha descrito anteriormente.

Breve descripciïn de los dibujos Para una mejor comprensiïn de los distintos ejemplos de formas de realizaciïn de la presente invenciïn, a 20 continuaciïn se harï referencia ïnicamente a tïtulo de ejemplo a los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 ilustra un aparato;

la figura 2 ilustra la parte inferior de un vehïculo; 25 la figura 3 ilustra una vista lateral del vehïculo;

la figura 4 ilustra una vista en planta del techo del vehïculo;

la figura 5 ilustra un esquema de un procedimiento;

la figura 6A ilustra una secciïn transversal de un motor de cohete a tïtulo de ejemplo;

la figura 6B ilustra una primera vista en perspectiva del motor de cohete a tïtulo de ejemplo; y 35 la figura 6C ilustra una segunda vista en perspectiva del motor de cohete a tïtulo de ejemplo.

Descripciïn detallada de varias formas de realizaciïn de la invenciïn Las figuras ilustran un vehïculo 2 que comprende: unos medios de detecciïn de presiïn 16; unos medios de estabilizaciïn del vehïculo 18; y unos medios 14 para recibir una entrada de dichos medios de detecciïn de presiïn 16, en respuesta a la detecciïn de los medios de detecciïn de presiïn 16 de un incremento de la presiïn provocado por una explosiïn y unos medios de control 12 para controlar, en respuesta a la recepciïn de la entrada de los medios de detecciïn de presiïn 16, que los medios de estabilizaciïn del vehïculo 18 aplican una fuerza al vehïculo 45 2, con el fin de estabilizar dicho vehïculo 2 en respuesta a la explosiïn.

Una situaciïn de explosiïn puede significar daïos a un vehïculo y/o a los ocupantes de dicho vehïculo. Con el fin de proteger a los ocupantes del vehïculo de la metralla y la onda expansiva que emanan de un explosivo como una bomba, una mina o un dispositivo explosivo improvisado (DEI) , algunos vehïculos incorporan blindaje.

Sin embargo, aunque el blindaje puede proteger a los ocupantes contra las heridas provocadas directamente por la metralla y los efectos de la onda expansiva, una explosiïn debajo o en el lateral de un vehïculo puede provocar que ïste se acelere rïpidamente en el aire, con el resultado de lesiones a los ocupantes bien cuando se acelere hacia arriba o cuando el vehïculo caiga al suelo.

La mayor aceleraciïn hacia arriba que se genera debido a la explosiïn no tiene lugar instantïneamente en respuesta a la onda de choque de la onda expansiva inicial producida por la explosiïn. Inmediatamente despuïs de que tenga lugar la explosiïn, se da una entrada de energïa de la onda de choque inicial de las ondas de presiïn siguientes, del material expulsado y del gas a presiïn muy elevada localizado. Entonces, tiene lugar un intervalo de 60 tiempo corto mientras que los gases producidos por la descomposiciïn del explosivo se expanden debajo del vehïculo. Una vez que ha tenido lugar una expansiïn suficiente, los gases pueden aplicar una fuerza lo suficientemente grande como para provocar que el vehïculo se acelere hacia arriba en el aire y caiga sobre el lateral

o sobre el techo. El efecto principal de los gases en expansiïn se puede unir a una gran bolsa de aire... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento, que comprende:

detectar un incremento de presiïn provocado por una explosiïn; y

controlar, en respuesta a la detecciïn del incremento de presiïn, unos medios de estabilizaciïn del vehïculo (18) para aplicar una fuerza de estabilizaciïn a un vehïculo (2) .

2. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1, en el que la fuerza de estabilizaciïn presenta un componente dirigido hacia el suelo.

3. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 1 o 2, en el que los medios de estabilizaciïn del vehïculo son controlados en funciïn de por lo menos una caracterïstica del incremento de presiïn. 15

4. Procedimiento segïn la reivindicaciïn 3, en el que los medios de estabilizaciïn del vehïculo son controlados en funciïn de la magnitud del incremento de presiïn provocado por la explosiïn y/o en funciïn de una posiciïn en la que se que haya incrementado la presiïn debido a la explosiïn.

5. Procedimiento segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de estabilizaciïn del vehïculo son controlados utilizando una informaciïn de control predeterminada.

6. Procedimiento segïn cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de estabilizaciïn del

vehïculo comprenden un propulsor para producir la fuerza de estabilizaciïn. 25

7. Programa de ordenador (21) , que comprende unas instrucciones de programa de ordenador (22) que, cuando se ejecutan mediante la circuiterïa de procesamiento (12) , proporcionan unos medios para llevar a cabo el procedimiento segïn se reivindica en una o mïs de las reivindicaciones 1 a 6.

8. Aparato (10) , que comprende:

unos medios de detecciïn de presiïn (16) ;

unos medios de estabilizaciïn del vehïculo (18) para aplicar una fuerza de estabilizaciïn a un vehïculo (2) ; y

unos medios de control (13) para controlar, en respuesta a la detecciïn de un incremento de presiïn provocado por una explosiïn, que los medios de estabilizaciïn del vehïculo apliquen una fuerza estabilizadora al vehïculo.

9. Aparato segïn la reivindicaciïn 8, en el que la fuerza de estabilizaciïn presenta un componente dirigido hacia el 40 suelo.

10. Aparato segïn la reivindicaciïn 8 o 9, en el que los medios de control estïn destinados a controlar los medios de estabilizaciïn del vehïculo en funciïn de por lo menos una caracterïstica del incremento de presiïn.

11. Aparato segïn la reivindicaciïn 10, en el que los medios de estabilizaciïn del vehïculo son controlados en funciïn de la magnitud del incremento de presiïn provocado por la explosiïn.

12. Aparato segïn la reivindicaciïn 10 u 11, en el que los medios de estabilizaciïn del vehïculo son controlados en funciïn de una posiciïn, en la que la presiïn se ha incrementado debido a la explosiïn. 50

13. Aparato segïn cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, en el que los medios de estabilizaciïn del vehïculo son controlados utilizando informaciïn de control predeterminada.

14. Aparato segïn cualquiera de las reivindicaciones 8 a 13, en el que los medios de estabilizaciïn del vehïculo 55 comprenden un propulsor para la producciïn de la fuerza de estabilizaciïn.

15. Vehïculo, que comprende el aparato segïn cualquiera de las reivindicaciones 8 a 14.