Equipo para el transporte y la descarga controlada de productos.

Equipo (1) para el transporte y la descarga controlada de productos (2),

que comprende una guía (7), una unidad de transporte (3) e incluye una bandeja de soporte (4) para el soporte de un producto (2) y medios motores para el transporte de la unidad de transporte (3) en una dirección de transporte (X), donde la unidad de transporte (3) dispone de un elemento de empuje (6) que es desplazable con respecto a la bandeja de soporte (4) en una dirección de desplazamiento extendida transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) para empujar un producto (2) desde la bandeja de soporte (4), este elemento de empuje (6) dispone de un parte de empuje (10) que empuja contra un producto (2) en condiciones de funcionamiento y un accionador (8) que se puede guiar a lo largo de dicha guía (7) de manera que en condiciones de funcionamiento la parte de empuje (10) se desplaza con respecto a la bandeja de soporte (4) al mover la unidad de transporte (3) en la dirección de transporte (X) cuando el accionador (8) entra en contacto con la guía (7), donde la unidad de transporte (3) dispone de una guía del elemento de empuje (11) a lo largo del cual el elemento de empuje (6) es guiado principalmente en la dirección de desplazamiento en condiciones de funcionamiento, donde la guía del elemento de empuje (11) se extiende a la parte inferior de la bandeja de soporte (4), caracterizado por el hecho de que el elemento de empuje (6) forma una 15 construcción sustancialmente cerrada que circunda la bandeja de soporte (4) en un plano que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento (X) del elemento de empuje (6).

Equipo para el transporte y la descarga controlada de productos

La invención se refiere a un equipo para el transporte y descarga controlada de productos según el 5 preámbulo de la reivindicación 1.

Tal equipo es conocido como DE 199 59 843. El equipo conocido dispone de una pluralidad de unidades de transporte que se acoplan unas a otras y que siguen una vía predefinida. Cada una de las unidades de transporte comprende un elemento de empuje para empujar un producto de la bandeja de soporte a una estación de descarga 10 preseleccionada. El desplazamiento del elemento de empuje se acopla mecánicamente al desplazamiento de la unidad de transporte en la dirección del transporte cuando el accionador contacta la guía.

El EP 1 972 579 se refiere a un sistema de transporte, que dispone de al menos una unidad de transporte de objeto guiable a lo largo de una vía de transporte por medios de guía, donde cada unidad de transporte dispone de 15 una superficie de soporte de objeto y de un objeto empujador movible a lo largo de esta superficie de soporte entre una primera y segunda posición para empujar el objeto localizado, durante el uso, en la superficie de dicha superficie, en el que el sistema de transporte dispone de unos medios de movimiento para impulsar el objeto, los cuales se diseñan para mover el impulsor del objeto desde la primera posición a la segunda posición, relativa a la unidad de transporte del respectivo objeto bajo la influencia de un movimiento de la unidad de transporte del 20 respectivo objeto a lo largo de la vía de transporte.

Es objeto de la presente invención proporcionar un equipo que sea adecuado para el transporte y la descarga controlada de productos relativamente pesados a una velocidad relativamente rápida.

Para conseguir este objeto el equipo se adapta según la reivindicación 1.

El equipo según la invención proporciona la oportunidad de transportar productos relativamente pesados y/o productos a una velocidad relativamente rápida sin inaceptables altas fuerzas de colisión cuando el accionador entra en contacto con la guía o cuando la parte que empuja entra en contacto con un producto en la bandeja de soporte. 30 En la práctica un producto se puede situar en la bandeja de soporte a una distancia de la posición de reposo inicial de la parte de empuje de manera que la parte de empuje tenga ya una velocidad determinada al entrar en contacto con el producto. Debido a la elasticidad, los contactos mencionados ocurren de manera suave, mientras que el factor de amortiguación relativamente bajo causa una fuerza adicional en el producto durante la acción de empuje que sorprendentemente parece mejorar el proceso de descarga de un producto de la bandeja de soporte. De hecho, la 35 elasticidad sirve para absorber la energía de colisión tras contactar inicialmente con el producto y la bandeja de soporte. Aunque en la práctica todos los sistemas masa-muelle tienen un cierto grado de amortiguación, el factor de amortiguación puede ser sustancialmente cero. Un creciente factor de amortiguación retrasará y reducirá la fuerza adicional en el producto.

Preferiblemente, el factor de amortiguación de la conexión elástica tiene un valor tan bajo que el proceso de compresión y expansión de elasticidad ocurre sustancialmente dentro de un periodo de contacto entre accionador y la guía. En este caso, se usa óptimamente la energía de retorno de la elasticidad al descargar el producto. Por supuesto, tanto la velocidad del elemento de empuje como la constante de muelle del elasticidad y el factor de amortiguación se pueden ajustar entre sí. Su mutua relación puede depender también del peso del elemento de 45 empuje y del tipo de productos a transportar.

En una forma de realización práctica la elasticidad se proporciona entre la parte de empuje y la guía. Preferiblemente la elasticidad está presente tan cerca del accionador como sea posible para maximizar la parte suspendida del elemento de empuje. Esto reduce las fuerzas de colisión cuando el accionador golpea la guía. 50 Además, si la elasticidad está cerca de la parte de empuje, por ejemplo, adyacente a la parte de empuje del lado superior de la bandeja de soporte, este descansará en el lado superior de la bandeja de soporte la cual requiere bandejas relativamente amplias.

En una forma de realización específica el mismo accionador es elástico para formar elasticidad. Por ejemplo, 55 el accionador comprende una rueda que dispone de un neumático o radios curvos.

Alternativamente el accionador se puede conectar a la parte de empuje a través de un brazo que está acoplado de forma giratoria y elástica a la parte de empuje, o el accionador se puede conectar a la parte de empuje a través de un muelle lineal. En este último caso el muelle lineal se extiende preferiblemente paralelo a la dirección 60 de desplazamiento de la parte de empuje con respecto a la bandeja de soporte.

En una forma de realización específica el elemento de empuje forma una construcción sustancialmente cerrada que circunda la bandeja de soporte en un plano extendido transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento del elemento de empuje respecto a la bandeja de soporte. Esto crea una estructura rígida del 65 elemento de empuje de manera que se reduce al mínimo la deformación de la misma en condiciones de funcionamiento.

La unidad de transporte puede estar provista de una guía del elemento de empuje a lo largo de la cual el elemento de empuje es principalmente guiado en la dirección de desplazamiento del elemento de empuje en condiciones de funcionamiento, donde la guía de elemento de empuje puede extenderse a la parte inferior de la 5 bandeja de soporte. Esto significa que el elemento de empuje sobre la bandeja de soporte y/o los bordes laterales de los mismos pueden estar sustancialmente libres de contacto con la bandeja de soporte. Sin embargo, uno o varios elementos de soporte pueden estar presentes, por ejemplo, entre el elemento de empuje y la bandeja de soporte, para evitar la inclinación del elemento de empuje sobre la guía del elemento de empuje.

En una forma de realización preferida, la guía del elemento de empuje se extiende sustancialmente al centro de la bandeja de soporte como se ha visto en la dirección de transporte. Esto proporciona una distribución inclusa de fuerzas en los lados opuestos de la guía del elemento de empuje en condiciones de funcionamiento que minimiza las fuerzas de fricción entre el elemento de empuje y la guía del elemento de empuje.

La invención se aclarará en lo sucesivo haciendo referencia a los dibujos muy esquemáticos que muestran formas de realización de la invención a modo de ejemplo.

La Fig. 1 es una vista en planta de una parte de una forma de realización de un equipo según la invención.

La Fig. 2 es una vista aumentada de una parte de la forma de realización de la Fig. 1. 20

Las Figuras 3a-f son vistas inferiores de una unidad de transporte de una forma de realización de un equipo según la invención en condiciones consecutivas.

La Fig. 4a es una vista inferior de una forma de realización alternativa de una unidad de transporte, la Fig. 4b es una vista parcialmente transversal de la forma de realización de la Fig. 4a, y la Fig. 4c es una vista similar a la Fig. 4b en una condición diferente. 25

Las Figuras 5a-e son diferentes vistas de una forma de realización alternativa de una unidad de transporte y la Fig. 5f es una vista aumentada de la figura 5e.

La Fig. 6 es una vista similar a la Fig. 5f de una forma de realización alternativa.

La Fig. 1 muestra una parte de una forma de realización de un equipo 1 según la invención como vista 30 superior. El equipo 1 es adecuado para el transporte y la descarga controlada de productos 2. El equipo 1 comprende una pluralidad de unidades de transporte 3 y medios motores (no mostrados) para el transporte de las unidades de transporte 3 en una dirección de transporte X. Las unidades de transporte 3 se pueden acoplar entre sí a través de una cadena o correa que puede servir también como medios motores. En la forma de realización mostrada, las unidades de transporte 3 siguen una trayectoria curva como vista superior. Adicionalmente, la 35 trayectoria también puede variar en dirección vertical. Cada unidad de transporte 3 incluye una bandeja de soporte 4 que es adecuada para soportar al menos un producto 2. En la práctica, las bandejas de soporte 4 y los productos 2 tienen tales dimensiones que la anchura de una bandeja de soporte 3 en la dirección de transporte X es mayor que la del producto 2.

La Fig. 1 también muestra una fila de estaciones de descarga 5 donde en condiciones de funcionamiento se... [Seguir leyendo]

1. Equipo (1) para el transporte y la descarga controlada de productos (2) , que comprende una guía (7) , una unidad de transporte (3) e incluye una bandeja de soporte (4) para el soporte de un producto (2) y medios motores para el transporte de la unidad de transporte (3) en una dirección de transporte (X) , donde la unidad de transporte (3) 5 dispone de un elemento de empuje (6) que es desplazable con respecto a la bandeja de soporte (4) en una dirección de desplazamiento extendida transversalmente con respecto a la dirección de transporte (X) para empujar un producto (2) desde la bandeja de soporte (4) , este elemento de empuje (6) dispone de un parte de empuje (10) que empuja contra un producto (2) en condiciones de funcionamiento y un accionador (8) que se puede guiar a lo largo de dicha guía (7) de manera que en condiciones de funcionamiento la parte de empuje (10) se desplaza con 10 respecto a la bandeja de soporte (4) al mover la unidad de transporte (3) en la dirección de transporte (X) cuando el accionador (8) entra en contacto con la guía (7) , donde la unidad de transporte (3) dispone de una guía del elemento de empuje (11) a lo largo del cual el elemento de empuje (6) es guiado principalmente en la dirección de desplazamiento en condiciones de funcionamiento, donde la guía del elemento de empuje (11) se extiende a la parte inferior de la bandeja de soporte (4) , caracterizado por el hecho de que el elemento de empuje (6) forma una 15 construcción sustancialmente cerrada que circunda la bandeja de soporte (4) en un plano que se extiende transversalmente con respecto a la dirección de desplazamiento (X) del elemento de empuje (6) .

2. Equipo (1) según la reivindicación 1, en el que la guía del elemento de empuje (11) se extiende sustancialmente al centro de la bandeja de soporte (4) como se ha visto en la dirección de transporte (X) . 20

3. Equipo (1) según la reivindicación 1 o 2, en el que el accionador (8) está situado de manera que una fuerza desde la guía (7) en el elemento de empuje (6) se engancha sustancialmente a la guía del elemento de empuje (11) .

4. Equipo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la bandeja de soporte (4) es una placa formada 25 y dimensionada de manera que su grosor es más pequeño que la altura de la parte del elemento de empuje (6) que se extiende sobre la bandeja de soporte (4) o al menos menor que el 50% de esta altura.

5. Equipo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el elemento de empuje (6) está sustancialmente libre de la bandeja de soporte (4) en el lado superior y/o paredes laterales de la bandeja de soporte 30 (4) .

6. Equipo (1) según una de las reivindicaciones 1-4, en el que el elemento de empuje (6) dispone de al menos un elemento de soporte adicional para evitar movimiento rotación del elemento de empuje (6) en el eje longitudinal de la guía del elemento de empuje (11) . 35

7. Equipo (1) según el aspecto 6, en el que el elemento de empuje (6) dispone de dos elementos de soporte, preferiblemente rodillos (16) , que están en contacto con la superficie superior de la bandeja de soporte (4) , y que se localizan en ambos lados de la guía del elemento de empuje (11) como se ha visto en la dirección de transporte (X) .

8. Equipo (1) según una de las reivindicaciones anteriores, donde el equipo (1) comprende una pluralidad de dichas unidades de transporte (3) que siguen una trayectoria de transporte no lineal como visto desde arriba.