Sistema de clasificación de cintas transversales.

Sistema (102) de clasificación de cintas transversales para clasificar artículos,

comprendiendo el sistema

- al menos una estación de carga,

- una pluralidad de elementos (110) de descarga,

- al menos unos medios de identificación de artículos, tal como un escáner (903) de códigos de barras, para obtener una identificación del artículo,

- una pluralidad de superficies (210) de transporte adaptadas para su movimiento en una dirección (308) de transporte en una pista clasificadora (104) y adaptadas para recibir un artículo o artículos (808) procedentes de dicha estación de carga y para transportar dicho artículo o artículos a lo largo de la pista hasta un elemento de descarga de dicha pluralidad de elementos de descarga y para descargar dicho artículo o artículos de la pista en el elemento de descarga en respuesta a la identificación de dicho artículo o artículos,

- teniendo dicha pluralidad de superficies (210) de transporte un primer lado (204) y un segundo lado (206), siendo el primer y el segundo lados relativos con respecto a un límite imaginario entre lados, partes o áreas adyacentes de la superficie de transporte, estando el límite imaginario en la dirección de transporte o sustancialmente en la dirección (308) de transporte,

- siendo dichas superficies (210) de transporte cintas transversales (202), y

- estando adaptada cada una de dichas cintas transversales para transportar dos o más artículos en dicha dirección de transporte, y

- estando adaptado dicho sistema de clasificación para disponer dichos dos o más artículos en una única cinta transversal y para disponerlos de forma adyacente en una dirección transversal con respecto a la dirección de transporte, caracterizado por el hecho de que

- dicha al menos una estación de carga es una estación (106) de carga de carga superior para cargar un artículo (808) en una cinta transversal predeterminada en una dirección desde un nivel de carga que es más alto, en dirección vertical, tal como al menos 30, 50 o 100 mm más alto, que un nivel (310) de soporte de artículos de dicha cinta transversal predeterminada y hacia dicha cinta transversal predeterminada, y

- dicha estación de carga de carga superior comprende un desviador para desviar dicho artículo hacia un primer lado (204) o hacia un segundo lado (206) de una superficie de transporte de dicha cinta transversal predeterminada en respuesta a dicha identificación de dicho artículo, y

- la estación de carga de carga superior está adaptada para cargar dicho artículo en dicho primer o segundo lado en respuesta a dicha identificación.

Sistema de clasificación de cintas transversales Campo de la invención

La invención se refiere a un sistema de clasificación que comprende una pluralidad de carros asociados móviles en una pista de clasificación y equipados con unas cintas transversales que pueden ser accionadas lateral o transversalmente.

Antecedentes de la invención

EP 0927689 da a conocer un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1 y un método para clasificar artículos mediante un equipo que consiste en una pluralidad de plataformas transportadoras que discurren a lo largo de una ruta entre una zona de carga y una zona de descarga de objetos, siendo descargados los artículos en dicha zona de descarga hacia unos dispositivos de recogida situados lateralmente con respecto a la ruta de las plataformas transportadoras. Cada una de las plataformas transportadoras está equipada con medios para descargar los artículos transportados lateralmente con respecto a la máquina, es decir, un sistema de clasificación de cintas transversales. El método comprende que los artículos a clasificar sean ordenados en pares para cargarlos en la máquina respetando el orden de descarga, cargándose dos artículos en cada plataforma transportadora para quedar dispuestos de forma adyacente en la plataforma transportadora. La descarga de los artículos se lleva a cabo según el orden requerido cuando dicha plataforma transportadora discurre junto a los dispositivos de recogida diseñados para los artículos.

El sistema y el método descritos en EP 0927689 pueden presentar el inconveniente de limitar la eficacia de ese sistema de clasificación. De forma específica, es posible que el sistema y la manera de ordenar los artículos limiten la eficacia del sistema.

Por lo tanto, el solicitante de la presente invención ha descubierto la conveniencia de un sistema de clasificación y de un método de clasificación mejorados y, en consecuencia, ha ideado la presente invención.

Resumen de la invención

Puede considerarse que un objetivo de la presente invención consiste en dar a conocer un sistema de clasificación mejorado y un método de clasificación de artículos en el sistema de clasificación. Preferiblemente, la invención palia, mitiga o elimina uno o más de los anteriores inconvenientes o de otros inconvenientes únicamente o en cualquier combinación.

De forma específica, puede considerarse que un objetivo de la invención consiste en dar a conocer un sistema de clasificación con una eficacia superior con respecto a un sistema de clasificación de referencia.

En consecuencia, en un primer aspecto, se da a conocer un sistema de clasificación de cintas transversales para clasificar artículos según la reivindicación 1.

Por lo tanto, se da a conocer un sistema de clasificación mejorado. Es posible observar que, tal como se describe, una mejora o ventaja del sistema de clasificación se basa en el hecho de que el sistema descrito comprende una estación de carga de carga superior.

De forma específica, puede observarse como una ventaja de la presente invención el hecho de que cargar un artículo desviado mediante la estación de carga de carga superior en una dirección y en un lado como los descritos permite obtener un sistema de clasificación que se considera mucho más eficaz que los sistemas de clasificación de referencia, tal como el sistema descrito en EP 0927689.

Puede observarse que una de las ventajas del sistema y del método consiste en que, mediante la presente Invención, es posible disponer fácilmente más de dos artículos de forma adyacente y de manera flexible y eficaz. El primer y el segundo lados o partes son relativos con respecto a un límite imaginario entre lados, partes o áreas adyacentes de la superficie de transporte. El límite Imaginarlo está en la dirección de transporte o sustancialmente en la dirección de transporte.

Para aumentar la eficacia del sistema, los dos artículos adyacentes se disponen preferiblemente de modo que una línea recta transversal con respecto a la dirección de transporte y en el plano horizontal cruza los dos artículos adyacentes. P. ej., puede ser preferible que el centro de cada uno de los artículos adyacentes esté dispuesto en la parte intermedia o sustancialmente en la parte Intermedia de la longitud de cada superficie de transporte, midiéndose la longitud en la dirección de movimiento. De forma alternativa, es posible disponer dos artículos adyacentes con sus extremos más posteriores o sus extremos más anteriores lo más cerca posible a un extremo más posterior y a un extremo más anterior de una superficie de transporte, respectivamente, vistos en la dirección

de transporte.

De forma específica y, posiblemente, especialmente en el caso de dos artículos relativamente pequeños, dos de dichos artículos relativamente pequeños pueden ser tan pequeños que, p. ej., cuando los mismos están dispuestos en cada uno de los dos lados de una única superficie de transporte, pero un artículo está dispuesto hacia el extremo más posterior de la superficie de transporte y el otro artículo está dispuesto hacia el extremo más anterior de la superficie de transporte, y aunque estos artículos estén dispuestos a cada lado del límite imaginario explicado anteriormente, la línea recta transversal con respecto a la dirección de transporte y en el plano horizontal no cruce ambos artículos.

También se entenderá que si se cargan, reciben, disponen y transportan más de dos artículos adyacentes en una única cinta transversal, para lo que los presentes sistema y método resultan muy adecuados, un primero, segundo, tercer e Incluso cuarto lados o partes se definirán como primera, segunda, tercera y cuarta áreas dispuestas juntas y adyacentes entre sí. El número y tamaño de un lado, parte o área se selecciona, p. ej., dependiendo de la distribución de tamaños de artículos.

En una realización de la invención, la estación de carga de carga superior se considera como tal cuando la estación de carga de carga superior está dispuesta a una distancia sobre las superficies de transporte, de modo que el nivel más inferior de la estación de carga de carga superior queda dispuesto encima, tal como al menos 30, 50 o 100 mm encima, de un nivel de soporte de artículos de superficies de transporte de artículos de las cintas transversales. De forma típica, se selecciona una distancia en la dirección vertical entre la estación de carga superior y las superficies de transporte dependiendo de la altura máxima de los artículos manipulados por el sistema de clasificación. De forma específica, esto se debe a que es posible disponer múltiples estaciones de carga de carga superior una después de la otra y/o por el hecho de que, a pesar de los esfuerzos para evitarlo, es posible la aparición de recirculaciones de uno o más artículos en una pista clasificadora de bucle cerrado.

En otra realización, la estación de carga de carga superior está dispuesta y adaptada para permitir cargar el artículo con un vector de velocidad en la dirección de transporte. Entre otras cosas, esto permite cargar y, por lo tanto, disponer de forma adyacente artículos en las cintas transversales de manera muy precisa en una posición hacia lados diferentes de la superficie de transporte con la configuración de carga superior. P. ej., de esto puede derivarse que el vector de velocidad descrito permite disponer un artículo con una diferencia de velocidad cercana a cero en comparación con la velocidad relativa de una superficie de transporte de artículos. La velocidad de la superficie de transporte de artículos se entenderá en este caso como la velocidad a la que se mueven los carros con las superficies de transporte en la dirección de transporte en la pista, a la que es posible hacer referencia como velocidad de clasificadora.

Cuando la estación de carga de carga superior está dispuesta para que la pista con la pluralidad de superficies de transporte pase por debajo, tal como que la pista clasificadora cruce por debajo de la estación de carga de carga superior, o cuando la pista clasificadora se extiende longitudinalmente en la misma dirección o sustancialmente en la misma dirección que al menos una sección longitudinal de la estación de carga de carga superior, es posible obtener una ventaja que consiste, p. ej., en poder conseguir de manera eficaz el vector de velocidad descrito. Puede resultar preferible, aunque no necesario, que, p. ej., al menos un transportador más extremo de la estación de carga de carga superior y/o al menos un extremo de carga de una estación de carga de carga superior esté situado para que un saliente al menos del extremo de carga sobresalga verticalmente hacia abajo, hacia la posición en la que los... [Seguir leyendo]

1. Sistema (102) de clasificación de cintas transversales para clasificar artículos, comprendiendo el sistema

- al menos una estación de carga,

- una pluralidad de elementos (110) de descarga,

- al menos unos medios de identificación de artículos, tal como un escáner (903) de códigos de barras, para obtener una identificación del artículo,

- una pluralidad de superficies (210) de transporte adaptadas para su movimiento en una dirección (308) de transporte en una pista clasificadora (104) y adaptadas para recibir un articulo o artículos (808) procedentes de dicha estación de carga y para transportar dicho articulo o artículos a lo largo de la pista hasta un elemento de descarga de dicha pluralidad de elementos de descarga y para descargar dicho artículo o artículos de la pista en el elemento de descarga en respuesta a la identificación de dicho artículo o artículos,

- teniendo dicha pluralidad de superficies (210) de transporte un primer lado (204) y un segundo lado (206), siendo el primer y el segundo lados relativos con respecto a un límite imaginario entre lados, partes o áreas adyacentes de la superficie de transporte, estando el limite imaginario en la dirección de transporte o sustancialmente en la dirección (308) de transporte,

- siendo dichas superficies (210) de transporte cintas transversales (202), y

- estando adaptada cada una de dichas cintas transversales para transportar dos o más artículos en dicha dirección de transporte, y

- estando adaptado dicho sistema de clasificación para disponer dichos dos o más artículos en una única cinta transversal y para disponerlos de forma adyacente en una dirección transversal con respecto a la dirección de transporte, caracterizado por el hecho de que

- dicha al menos una estación de carga es una estación (106) de carga de carga superior para cargar un artículo (808) en una cinta transversal predeterminada en una dirección desde un nivel de carga que es más alto, en dirección vertical, tal como al menos 30, 50 o 100 mm más alto, que un nivel (310) de soporte de artículos de dicha cinta transversal predeterminada y hacia dicha cinta transversal predeterminada, y

- dicha estación de carga de carga superior comprende un desviador para desviar dicho artículo hacia un primer lado (204) o hacia un segundo lado (206) de una superficie de transporte de dicha cinta transversal predeterminada en respuesta a dicha Identificación de dicho artículo, y

- la estación de carga de carga superior está adaptada para cargar dicho artículo en dicho primer o segundo lado en respuesta a dicha identificación.

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la estación (106) de carga de carga superior está dispuesta una distancia (306) sobre las superficies (210) de transporte, de modo que un nivel más inferior de un extremo de carga de la estación de carga de carga superior está dispuesto encima, tal como al menos 30, 50 o 100 mm encima, de un nivel (310) de soporte de artículos de una superficie (210) de transporte de artículos de dichas cintas transversales (202).

3. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores 1 o 2, en el que la estación (106) de carga de carga superior está dispuesta y adaptada para permitir cargar el artículo (808) con un vector de velocidad en la dirección (308) de transporte.

4. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estación (106) de carga de carga superior está dispuesta para que la pista (104) con la pluralidad de superficies (210) de transporte pase por debajo, tal como que la pista clasificadora (104) cruce por debajo de la estación (106) de carga de carga superior.

5. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estación (106) de carga de carga superior está dispuesta para que la pista (104) con la pluralidad de superficies (210) de transporte se extienda longitudinalmente en la misma dirección longitudinal o sustancialmente en la misma dirección longitudinal que al menos una sección longitudinal de la estación de carga de carga superior, tal como para que se extienda en la misma dirección longitudinal o sustancialmente en la misma dirección longitudinal que al menos una parte de la estación de carga de carga superior hacia un extremo de carga de la estación de carga de carga superior.

6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el desviador (408, 602), tal como una placa móvil (502, 603), está adaptado para desviar el artículo (808) con respecto a una superficie de unos medios (404) de

transportador que soportan el artículo.

7. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el desviador (702), tal como un desviador giratorio, está adaptado para desviar el artículo con respecto a un punto fijo, tal como el centro de un eje (710) de giro del desviador giratorio.

8. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el desviador (408, 602, 702) está dispuesto corriente abajo con respecto a los medios de identificación de artículos, tal como un escáner (903) de códigos de barras, para la identificación del artículo (808) y el desviador está dispuesto antes de una posición del artículo en el sistema en la que el artículo es recibido en una de dichas superficies (210) de transporte.

9. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estación (106) de carga de carga superior comprende una pluralidad de transportadores separados (402, 404, 406) dispuestos en tándem.

10. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el desviador (408, 602, 702) está dispuesto hacia un extremo de la estación (106) de carga de carga superior, tal como comprendido en el interior o en uno o más de cuatro de los últimos transportadores de dicha pluralidad de transportadores dispuestos en tándem.

11. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho sistema comprende una estación (106) de carga uno y una estación (108) de carga dos, en el que la estación de carga dos es una estación de carga de carga superior, estando dispuesta la estación de carga de carga superior en una posición a lo largo de la pista clasificadora para cargar artículos en las superficies de transporte en una posición después de la estación de carga uno con respecto a la dirección (308) de transporte.

12. Método de clasificación de artículos con un sistema de clasificación de cintas transversales que comprende al menos una estación (106) de carga, una pluralidad de elementos (110) de descarga, una pluralidad de superficies (210) de transporte que son cintas transversales que están adaptadas para su movimiento en una dirección (308) de transporte en una pista clasificadora (104) y adaptadas para recibir un artículo (808) procedente de dicha estación de carga y para transportar dicho artículo en la pista hasta un elemento de descarga de dicha pluralidad de elementos de descarga y para descargar dicho artículo de la pista en el elemento de descarga en respuesta a una Identificación de dicho artículo, teniendo dicha pluralidad de superficies (210) de transporte un primer lado (204) y un segundo lado (206), siendo el primer y el segundo lados relativos con respecto a un límite imaginario entre lados, partes o áreas adyacentes de la superficie de transporte, estando el límite imaginario en la dirección de transporte o sustancialmente en la dirección (308) de transporte, comprendiendo dicho método

- identificar (902) dicho artículo para obtener dicha identificación de dicho artículo,

- cargar el artículo en una cinta transversal predeterminada mediante dicha estación de carga, y

- recibir el artículo en la cinta transversal predeterminada procedente de dicha estación de carga, y

- transportar el artículo en la dirección de transporte en dicha cinta transversal predeterminada hasta dicho elemento de descarga,

caracterizado por el hecho de que

- cargar (904) el artículo en la cinta transversal predeterminada se lleva a cabo en una dirección desde un nivel de carga que es más alto, en dirección vertical, tal como al menos 30, 50 o 100 mm más alto, que un nivel (310) de soporte de artículos de dicha cinta transversal predeterminada y hacia dicha cinta transversal predeterminada, y

- cargar el artículo en una cinta transversal predeterminada Incluye cargar y desviar el artículo mediante dicha estación de carga de carga superior hacia un primer lado o hacia un segundo lado de una superficie de transporte de dicha cinta transversal predeterminada en respuesta a dicha identificación de dicho artículo, y

- recibir el artículo procedente de dicha estación de carga de carga superior incluye recibir el artículo en dicho primer lado o dicho segundo lado de la superficie de transporte de dicha cinta transversal predeterminada.

13. Método según la reivindicación 12, en el que cargar dicho artículo en dicho primer lado (204) o dicho segundo lado (206) de dicha superficie de soporte de dicha cinta transversal predeterminada se lleva a cabo además en respuesta a una identificación de una pluralidad de artículos sucesivos a cargar en el sistema (102) de clasificación mediante la estación (106) de carga de carga superior.

14. Método según la reivindicación 12 o 13, en el que cargar dicho artículo en dicho primer lado (204) o dicho segundo lado (206) de dicha superficie (210) de transporte de dicha cinta transversal predeterminada se lleva a cabo además en respuesta a una posición actual de un desviador (408, 602, 702).

15. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 12-14, en el que dicha identificación identifica si un elemento de descarga preferido para el artículo está dispuesto en la pista clasificadora más adyacente al primer lado (204) o más adyacente al segundo lado (206) de las superficies de transporte que se mueven en la pista clasificadora cuando dicha superficie de transporte está llegando al elemento de descarga preferido.

16. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 12-15, en el que dicho sistema comprende una estación

(106) de carga uno y una estación (108) de carga dos, en el que la estación de carga dos es una estación de carga de carga superior, estando dispuesta la estación de carga de carga superior en una posición a lo largo de la pista clasificadora para cargar artículos en las superficies de transporte en una posición después de la estación de carga uno con respecto a la dirección de transporte, y en el que dicho método comprende además mover la superficie de 10 transporte de una cinta transversal en una dirección de descarga transversal con respecto a la dirección (308) de transporte antes de que dicha superficie (210) de transporte llegue a la estación de carga dos para mover un artículo cargado en el primer o segundo lado de la cinta transversal mediante la estación de carga uno en la dirección de descarga antes de que dicha superficie de soporte llegue a la estación de carga dos.

17. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 12-16, en el que recibir el artículo en dicho primer lado 15 (204) o dicho segundo lado (206) comprende que, al recibir el artículo, la cinta transversal predeterminada

permanece sin moverse o sustancialmente sin moverse en una dirección transversal con respecto a la dirección de transporte, es decir, la cinta de la cinta transversal no es accionada o, posiblemente, solamente es accionada sólo ligeramente en una dirección transversal con respecto a la dirección de transporte de las superficies de transporte.