Dispositivo de seguridad de ascensor.

Disposición de seguridad de ascensor para implementar espacios de seguridad en un hueco (27) de ascensor,

comprendiendo dicha disposición de seguridad un dispositivo de seguridad mecánico, preferiblemente un poste o barrera (10, 18, 24), que puede ser movido a una posición de trabajo para asegurar un espacio de seguridad suficiente en el hueco del ascensor, y comprendiendo adicionalmente dicha disposición de seguridad un sistema de seguridad eléctrico que comprende al menos el siguiente equipamiento:

- en conexión con el dispositivo de seguridad mecánico (10, 18, 24) al menos un detector (9) para identificar el estado operativo del dispositivo de seguridad mecánico, y

- en conexión con la puerta de acceso del ascensor al menos un detector (7, 8, 37, 38, 39, 40) para identificar la posición de la puerta de acceso, y

- medios para leer los detectores previstos en unión con la puerta de acceso del ascensor,

- un controlador (3) de seguridad eléctrico, que lee datos procedentes de los dispositivos de control del ascensor y que lee adicionalmente datos procedentes de detectores comprendidos en el controlador de seguridad eléctrico,

- un bus (6) de interfaz de datos entre el controlador (3) de seguridad eléctrico y los dispositivos de control del ascensor, en el que el controlador de seguridad eléctrico basándose en los datos obtenidos, controla uno o más dispositivos (26) de parada mecánicos que impiden el movimiento de la cabina (28) del ascensor en el hueco (27) del ascensor,

- caracterizada por que comprende

- en unión con la puerta de la cabina del ascensor al menos un detector (29) para identificar la posición de la puerta de la cabina del ascensor, y

- medios para leer los detectores situados en unión con la puerta de la cabina del ascensor,

en que la disposición de seguridad comprende además - un manipulador controlable por medio del cual el dispositivo de seguridad mecánico (10, 18, 24) puede ser configurado a una posición de trabajo, siendo controlado dicho manipulador eléctrico por el controlador de seguridad eléctrico comprendido en el sistema de seguridad eléctrico,

- dos conjuntos separados de marcadores (12, 13, 14, 15) de límite de extremidad para determinar la posición de la cabina del ascensor, de cuyos marcadores de límites de extremidad los (12, 14) situados más cerca de los extremos del hueco del ascensor determinan los límites extremos del movimiento de la cabina del ascensor durante la operación normal mientras que los (13, 15) situados más lejos de los extremos determinan los límites extremos (16, 17) del movimiento de la cabina del ascensor durante la operación de mantenimiento, y por que hay previsto lectores (43, 44) de marcadores de límite de extremidad en unión con la cabina del ascensor, estando conectados dichos lectores al controlador (3) de seguridad eléctrico a través del bus (6) de interfaz de datos.

Dispositivo de seguridad de ascensor CAMPO DEL INVENTO

El presente invento se refiere a un dispositivo de seguridad de ascensor como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 1 y a un método como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 10.

TÉCNICA ANTERIOR

Cuando los ascensores de edificios antiguos han de ser modernizados, se han encontrado a menudo problemas debido a que los reglamentos y normas de seguridad han sido cambiados en el curso de los años y los espacios situados por encima y por debajo de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor no son lo bastante grandes para satisfacer los nuevos reglamentos. Prolongar el hueco hacia arriba y hacia abajo en la mayor parte de los casos es imposible en relación con la tecnología de construcción o al menos demasiado caro y difícil para ser considerado como una alternativa.

Los nuevos edificios son construidos con vistas a ahorrar espacio en el hueco del ascensor. Esto se consigue diseñando los espacios situados por encima y por debajo de la cabina en el hueco del ascensor con dimensiones tan pequeñas como sea posible. En este caso, no se deja suficiente espacio de seguridad en el hueco del ascensor por encima y por debajo de la cabina del ascensor para proporcionar protección personal para un operario se servicio que trabaja en la parte superior de la cabina del ascensor o en el hueco del ascensor.

En el caso de edificios antiguos, los reglamentos de seguridad permiten la limitación de los espacios del hueco por encima y por debajo de la cabina, siempre que el hueco del ascensor esté provisto con dispositivos de seguridad mecánicos que pueden ser configurados en conexión con el trabajo realizado en el hueco del ascensor de modo que aseguren un espacio de seguridad suficiente en las partes superior e inferior del hueco del ascensor. Estos dispositivos de seguridad limitan los extremos del trayecto de movimiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor de tal manera que se deje un espacio de trabajo suficiente para un instalador. En el futuro, una solución de seguridad similar oficialmente aprobada por las autoridades ha de ser utilizada probablemente también en nuevos edificios.

Un dispositivo de seguridad como se ha descrito por ejemplo en el documento WO 99/47447 es un amortiguador giratorio situado en la parte inferior del hueco de modo que un operario de servicio pueda hacerlo girar a una posición de trabajo erecta antes de comenzar el trabajo en el hueco del ascensor. El amortiguador giratorio está situado en la parte inferior del hueco del ascensor por debajo de la cabina del ascensor, en cuyo caso limitará el movimiento de la cabina del ascensor en el espacio inferior del hueco, mientras que otro amortiguador está situado por debajo del contrapeso, de manera que limite el movimiento del contrapeso en el espacio inferior del hueco mientras que al mismo tiempo limita el movimiento de la cabina del ascensor en el espacio del gálibo en el hueco. En este caso, para determinar la distancia de seguridad requerida en el espacio del gálibo en el hueco del ascensor, es necesario tener en cuenta que, cuando el contrapeso golpea el amortiguador en la parte inferior del hueco, la cabina del ascensor, debido a su energía cinética, aún se está moviendo hacia arriba en el extremo superior del hueco. La longitud de este movimiento depende de la velocidad más elevada posible que la cabina del ascensor puede tener en el instante en el que el contrapeso colisiona con el amortiguador. Así, la distancia de seguridad debe estar diseñada de modo que corresponda a la velocidad más elevada posible en el instante de colisión. Además, al determinar la distancia de seguridad tanto en el espacio del gálibo como en el espacio inferior del hueco del ascensor, la compresión del amortiguador causada por la colisión ha de ser tenida en cuenta. Además, la posición de los amortiguadores es detectada por un interruptor límite, respectivamente, que está aprobado para su utilización en un circuito de seguridad.

El estado de la técnica previamente conocida está también representado por el documento WO 97/23399. Este documento describe una disposición que proporciona un espacio de seguridad en el extremo inferior de un hueco de ascensor. Comprende un pilar de soporte que está dispuesto en el trayecto del bastidor de la cabina y que es hecho girar a una posición de trabajo por medio de un elemento de accionamiento asegurado al suelo del hueco y al pilar de soporte. Dispuestos en unión con el pilar de soporte están los interruptores requeridos para indicar la posición del pilar de soporte.

De acuerdo a los reglamentos, la operación de un dispositivo de seguridad mecánico también ha de ser supervisada. Se requiere que el sistema sea capaz de detectar que un operario de mantenimiento que entra en el hueco del ascensor, y de modo similar detectar el estado operativo del dispositivo de seguridad mecánico.

El documento JP03018575 describe un interruptor que está montado en unión con un dispositivo de seguridad mecánico y cuya posición cambia cuando el dispositivo de seguridad mecánico es montado o retirado. La operación del motor del ascensor no es permitida hasta que un cambio de estado del interruptor indica que el dispositivo de seguridad mecánico esta presente. La solución para una disposición de seguridad eléctrica descrita en esta memoria está basada en componentes discretos, tales como relés e interruptores, y es por ello muy complicada con respecto al cableado requerido. Además, las pruebas de funcionamiento, que son importantes con respecto a la seguridad de funcionamiento del interruptor, requieren una lógica de control separada y así aumentan aún más la complejidad de la solución. Como la disposición de seguridad eléctrica es implementada utilizando componentes discretos, tales como relés e interruptores, el 2 10

sistema es sensible a interrupciones momentáneas en el control de los interruptores y a problemas de contacto, que ocurren en un sistema de ascensor algunas veces. Si el funcionamiento del sistema de ascensor es interrumpido debido a interrupciones momentáneas como estas, entonces la fiabilidad de funcionamiento del sistema de ascensor también se deteriora. Para una disposición de seguridad consistente con las reglamentos, se requiere adicionalmente que una persona que entra en el hueco del ascensor sea detectada y tenida en cuenta en el diseño de la lógica de funcionamiento de la disposición de seguridad.

El documento EP1159218B describe un dispositivo de seguridad de ascensor que comprende un controlador de seguridad eléctrico que lee datos procedentes de sensores conectados al sistema de ascensor y, cuando detecta un riesgo de seguridad en el sistema de ascensor, envía una señal de control al controlador del motor del ascensor, al freno del ascensor y al centro de control del sistema de ascensor. Sin embargo, el controlador de seguridad de acuerdo con esta memoria no puede por sí mismo proporcionar un nivel de seguridad suficiente para el funcionamiento de la disposición de seguridad de acuerdo a lo que el presente invento pretende. Para una implementación de la disposición de seguridad que cumpla con los reglamentos, se requiere que el hueco del ascensor esté provisto con detectores que sirven para definir los límites extremos permitidos de desplazamiento de la cabina del ascensor en el hueco del ascensor durante la operación de mantenimiento, y adicionalmente detectores que define los límites permitidos de desplazamiento de la cabina del ascensor durante la operación normal. De acuerdo con el documento WO 99/47447 el modo respectivo de operación normal o de operación de mantenimiento es conmutado por el operario de servicio cuando está en la parte superior de la cabina. Además, se necesitan detectores para identificar un estado de 'persona en el hueco del ascensor del ascensor', tal como por ejemplo cuando un instalador entra en el hueco del ascensor. Además es necesaria una lógica de control para vigilar la seguridad del sistema de ascensor sobre la base de datos del detector en diferentes modos operativos del sistema de ascensor.

El documento US 6.223.861 B1 muestra un circuito de seguridad de un ascensor, que vigila el estado de las puertas del hueco del ascensor y de la puerta del ascensor, en el que la apertura de una puerta del hueco del ascensor no acompañada por la apertura de la puerta del ascensor es evaluada como una indicación de acceso al hueco del ascensor. En este caso entonces el sistema de ascensor es hecho funcionar en un modo de inspección de velocidad lenta. Además, hay instalados interruptores límite de velocidad de inspección cerca de la parte superior y de la parte inferior del hueco del ascensor posicionados de modo que... [Seguir leyendo]

1. Disposición de seguridad de ascensor para implementar espacios de seguridad en un hueco (27) de ascensor, comprendiendo dicha disposición de seguridad un dispositivo de seguridad mecánico, preferiblemente un poste o barrera (10, 18, 24) , que puede ser movido a una posición de trabajo para asegurar un espacio de seguridad suficiente en el hueco del ascensor, y comprendiendo adicionalmente dicha disposición de seguridad un sistema de seguridad eléctrico que comprende al menos el siguiente equipamiento:

- en conexión con el dispositivo de seguridad mecánico (10, 18, 24) al menos un detector (9) para identificar el estado operativo del dispositivo de seguridad mecánico, y -en conexión con la puerta de acceso del ascensor al menos un detector (7, 8, 37, 38, 39, 40) para identificar la posición de la puerta de acceso, y -medios para leer los detectores previstos en unión con la puerta de acceso del ascensor, -un controlador (3) de seguridad eléctrico, que lee datos procedentes de los dispositivos de control del ascensor y que lee adicionalmente datos procedentes de detectores comprendidos en el controlador de seguridad eléctrico, -un bus (6) de interfaz de datos entre el controlador (3) de seguridad eléctrico y los dispositivos de control del ascensor, en el que el controlador de seguridad eléctrico basándose en los datos obtenidos, controla uno o más dispositivos (26) de parada mecánicos que impiden el movimiento de la cabina (28) del ascensor en el hueco (27) del ascensor, -caracterizada por que comprende -en unión con la puerta de la cabina del ascensor al menos un detector (29) para identificar la posición de la puerta de la cabina del ascensor, y -medios para leer los detectores situados en unión con la puerta de la cabina del ascensor, en que la disposición de seguridad comprende además -un manipulador controlable por medio del cual el dispositivo de seguridad mecánico (10, 18, 24) puede ser configurado a una posición de trabajo, siendo controlado dicho manipulador eléctrico por el controlador de seguridad eléctrico comprendido en el sistema de seguridad eléctrico, -dos conjuntos separados de marcadores (12, 13, 14, 15) de límite de extremidad para determinar la posición de la cabina del ascensor, de cuyos marcadores de límites de extremidad los (12, 14) situados más cerca de los extremos del hueco del ascensor determinan los límites extremos del movimiento de la cabina del ascensor durante la operación normal mientras que los (13, 15) situados más lejos de los extremos determinan los límites extremos (16, 17) del movimiento de la cabina del ascensor durante la operación de mantenimiento, y por que hay previsto lectores (43, 44) de marcadores de límite de extremidad en unión con la cabina del ascensor, estando conectados dichos lectores al controlador (3) de seguridad eléctrico a través del bus (6) de interfaz de datos.

2. Disposición de seguridad según la reivindicación 1, caracterizada por que la disposición de seguridad comprende además al menos el siguiente equipamiento:

- medios para comprobar la condición de servicio del dispositivo de seguridad mecánico accionando el manipulador controlable;

- medios para comprobar el estado de servicio del manipulador controlable.

3. Disposición de seguridad según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por que uno de los dispositivos de control de ascensor es un controlador (2) de sistema del ascensor, uno de los dispositivos de control es un controlador (1) del motor del ascensor y uno de los dispositivos de control del ascensor es un controlador (4) de la puerta de la cabina del ascensor.

4. Disposición de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 1 -3, caracterizada por que los detectores (7, 8, 37, 38, 39, 40) previstos en unión con las puertas (20) de acceso del ascensor son interruptores cuyo contacto es abierto por control forzado cuando las puertas del ascensor son abiertas y cuyos interruptores están dispuestos en serie como un circuito en serie, que está conectado al controlador de seguridad eléctrico a través de una pasarela (19) para permitir la medición del estado del circuito en serie.

5. Disposición de seguridad según la reivindicación 4, caracterizada por que los medios para leer los detectores previstos en unión con las puertas de acceso del ascensor comprenden una resistencia (33, 34, 35, 36) de igual valor previstas en paralelo con cada interruptor (7, 8, 37, 38, 39, 40) en el circuito en serie.

6. Disposición de seguridad según la reivindicación 4, caracterizada por que los medios para leer los detectores previstos

en unión con las puertas de acceso del ascensor comprenden una resistencia (33, 34, 35, 36) de valor diferente prevista en paralelo con cada interruptor (7, 8, 37, 38, 39, 40) en el circuito en serie para identificación de la posición de cada interruptor individual.

7. Disposición de seguridad según la reivindicación 5 ó 6, caracterizada por que la resistencia (33, 34, 35, 36) antes 5 mencionada es preferiblemente una resistencia de película encapsulada.

8. Disposición de seguridad según cualquiera de las reivindicacione.

4. 7, caracterizada por que el controlador (3) de seguridad eléctrico comprende medios (30, 31, 32) para medir la resistencia total del circuito en serie.

9. Disposición de seguridad según cualquiera de las reivindicaciones 1 -8, caracterizada por que el controlador (3) de seguridad eléctrico antes mencionado está integrado en unión con otro dispositivo de control del sistema de ascensor.

10. Método para hacer funcionar una disposición de seguridad de la reivindicación 1, configurando el dispositivo de seguridad mecánico (10, 18, 24) automáticamente a la posición de trabajo mediante el control apropiado del manipulador cuando detecta una situación de control que permite tanto la apertura manual de una puerta de acceso (20) como la operación de mantenimiento de una unidad de operación de mantenimiento.