Compensador de nivel que tiene una bomba de vacío en el mismo.

Un compensador de nivel que comprende un tubo de fijación (11) que se sujeta a una estructura,

una deslizadera hueca (12) que se dispone dentro del tubo de fijación para realizar un movimiento arriba y abajo, y un resorte (21) que se dispone entre el tubo de fijación y la deslizadera para soportar elásticamente el movimiento de la deslizadera; en donde en un espacio dentro de la deslizadera (12) se monta una bomba de vacío (13) que incluye un orificio de entrada de flujo (33) formado en un extremo de la misma, un orificio de salida de flujo (34) formado en el otro extremo de la misma, y un agujero de aspiración (35) formado en una pared lateral de la misma; y en donde cuando el aire comprimido guiado a un orificio de abertura superior de la deslizadera pasa entre el orificio de entrada de flujo y el orificio de salida de flujo de la bomba de vacío (13) y se descarga a través de un orificio que descarga (20) formado en una pared lateral de la deslizadera, el aire que se comunica con la parte inferior de la deslizadera es inducido al espacio dentro de la deslizadera y pasa a través del agujero de aspiración (35) de la bomba de vacío (12) para ser descargado junto con el aire comprimido;

en donde la deslizadera (12) incluye un cuerpo hueco (15), cuya la parte superior se dispone dentro del tubo de fijación (11); un tubo de guía (16) que se inserta en un orificio de abertura superior del cuerpo (15) a sujetar; y un miembro de soporte (22) que se forma espaciado a distancia y opuesto a una parte extrema de inserción del tubo de guía dentro del cuerpo, y que se forma con un agujero (23) de cilindro para permitir que un espacio dentro del cuerpo y una ventosa de vacío (41) se comuniquen entre sí y un paso (20a) para permitir que el espacio dentro del cuerpo y el orificio de descarga (20) formado en una pared lateral del cuerpo se comuniquen entre sí;

en donde la bomba de vacío (13) incluye el orificio de entrada de flujo (33) formado en un extremo de la misma, el orificio de salida de flujo (34) formado en el otro extremo de la misma, y el agujero de aspiración (35) formado en la pared lateral de la misma, y la bomba de vacío (13) se monta sin contacto en el espacio dentro del cuerpo para que el orificio de entrada de flujo (33) se conecte con el extremo de inserción del tubo de guía (16) y el orificio de salida de flujo (34) se conecte a una entrada del paso (20a) del miembro de soporte;

en donde la deslizadera (12) incluye un tubo de conexión (17) que se sujeta en el extremo inferior del cuerpo y sirve como un medio para conectar el cuerpo (15) y la ventosa de vacío (41) para que se comuniquen entre sí; y en donde la pared lateral del tubo de conexión (17) se forma con un agujero de liberación de vacío (26).

Compensador de nivel que tiene una bomba de vacío en el mismo Ã?mbito técnico La presente invención está relacionada con un compensador de nivel que se utiliza en un sistema de vacío, y más particularmente con un compensador de nivel que incluye una bomba de vacío en el mismo.

Antecedentes de la técnica Haciendo referencia a la FIG. 1, un sistema general de vacío incluye una bomba de vacío 1 que tiene un orificio de entrada de flujo, un orificio de salida de flujo, y un orificio de aspiración para aire, un alojamiento cilíndrico o como una caja 2 que proporciona un espacio circundante que se comunica con el orificio de aspiración de la bomba de vacío 1, un colector hueco 4 que se conecta al alojamiento 2 a través de una línea de absorción 3, y varias ventosas de vacío 5 que se conectan al colector 4. Cuando el aire comprimido fluye a alta velocidad y se descarga a través de la bomba de vacío 1, el aire dentro de cada ventosa 5 se induce hacia el orificio de aspiración y se descarga junto con el aire comprimido, y al mismo tiempo dentro de cada ventosa 5 se genera una presión negativa. La presión negativa generada se utiliza para sostener un objeto de trabajo y para levantar o mover el objeto de trabajo.

Por ejemplo, a partir del documento JP 3 042433 A se conoce una herramienta adsorbente. Según el documento JP 3 042433 A, se hace funcionar una bomba de vacío por el aire alimentado desde un compresor para generar la presión de vacío. Un artículo es chupado a una almohadilla o ventosa adsorbente por esta presión de vacío. El espacio entre el artículo chupado y una cara de succión tiene un estado cuántico vacío, el artículo es adsorbido completamente en la almohadilla adsorbente, de este modo se hace funcionar una válvula de funcionamiento en la almohadilla adsorbente y mediante la válvula de funcionamiento se cierre un paso de succión. Un detector de presión de vacío detecta que el espacio tiene un estado cuántico de vacío, sobre la base de una señal de detección se hace funcionar una electroválvula y la electroválvula detiene el aire alimentado por el compresor.

Si la superficie del objeto de trabajo es plana, las diversas ventosas de vacío 5 se fijan fácilmente en el mismo nivel. Sin embargo, se produce un problema en el que la postura de contacto o la posición de cada ventosa de vacío 5 en el objeto de trabajo no es estable y la superficie del objeto de trabajo se daña cuando todas las almohadillas de vacío están a ras entre sí en el caso en el que en la superficie haya presente una parte curvada o una parte escalonada. Para resolver este problema se utiliza un compensador de nivel 6 junto con el vacío.

Las FIGS. 2 y 3 muestran un ejemplo del compensador de nivel según una técnica conocida. Por comodidad, en ambas figuras a los elementos funcionalmente similares se les dan los mismos números de referencia. El compensador de nivel conocido incluye un tubo cilíndrico de fijación 7, una deslizadera con forma de tubo 8 que pasa a través del tubo de fijación 7 para realizar un movimiento arriba y abajo, y un resorte 9 que se dispone entre el tubo de fijación 7 y la deslizadera 8 para soportar elásticamente el movimiento de la deslizadera 8. Una ventosa de vacío conectada al extremo inferior de la deslizadera 8 se mueve junto con la deslizadera 8, y de este modo el nivel de la ventosa de vacío se compensa apropiadamente según el estado de la superficie de un objeto de trabajo. El compensador de nivel también sirve como un amortiguador de impactos para absorber los impactos que se producen en el objeto de trabajo.

En un sistema general de vacío, de hecho, el compensador de nivel conocido se utiliza como un aparato para compensar apropiadamente el nivel de la ventosa de vacío según el estado de la superficie del objeto de trabajo. Sin embargo, el compensador de nivel tiene problemas porque el compensador de nivel sólo puede tener unos usos limitados, cuando se usa el compensador de nivel el sistema puede llegar a ser más complicado y cuando se usa el compensador de nivel una línea de absorción puede llegar a ser más larga.

Descripción de la invención Problema técnico La invención se ha planeado para resolver los susodichos problemas con el compensador de nivel conocido. Un objeto de la invención es proporcionar un compensador de nivel que permita configurar más fácilmente un sistema de vacío. Otro objeto de la invención es proporcionar un compensador de nivel capaz de realizar una velocidad de respuesta más rápida de vacío al obviar la línea de absorción desde el sistema de vacío.

Todavía otro objeto de la invención es proporcionar un compensador de nivel capaz de reducir eficazmente el ruido.

Solución técnica Según la invención, un compensador de nivel incluye: un tubo de fijación que se sujeta a una estructura; una deslizadera hueca que se dispone dentro del tubo de fijación para realizar un movimiento arriba y abajo; y un resorte que se dispone entre el tubo de fijación y la deslizadera para soportar elásticamente el movimiento de la deslizadera. En particular, en un espacio dentro de la deslizadera se monta una bomba de vacío que incluye un orificio de

entrada de flujo formado en un extremo de la misma, un orificio de salida de flujo formado en el otro extremo de la misma, y un agujero de aspiración formado en una pared lateral de la misma. Además, cuando el aire comprimido guiado a un orificio de abertura superior de la deslizadera pasa entre el orificio de entrada de flujo y el orificio de salida de flujo de la bomba de vacío y se descarga a través de un orificio que descarga formado en una pared lateral de la deslizadera, el aire que se comunica con la parte inferior de la deslizadera es inducido al espacio dentro de la deslizadera y pasa a través del agujero de aspiración de la bomba de vacío para ser descargado junto con el aire comprimido.

Más específicamente, la deslizadera incluye un cuerpo hueco, cuya la parte superior se dispone dentro del tubo de fijación; un tubo de guía que se inserta en un orificio de abertura superior del cuerpo a sujetar; y un miembro de soporte que se forma espaciado a distancia y opuesto a una parte extrema de inserción del tubo de guía dentro del cuerpo, y que se forma con un agujero de cilindro para permitir que un espacio dentro del cuerpo y una ventosa de vacío se comuniquen entre sí y un paso para permitir que el espacio dentro del cuerpo y el orificio de descarga formado en una pared lateral del cuerpo se comuniquen entre sí. Además, la bomba de vacío incluye el orificio de entrada de flujo formado en un extremo de la misma, el orificio de salida de flujo formado en el otro extremo de la misma, y el agujero de aspiración formado en la pared lateral de la misma, y en donde la bomba de vacío se monta sin contacto en el espacio dentro del cuerpo para que el orificio de entrada de flujo se conecte con la parte extrema de inserción del tubo de guía y el orificio de salida de flujo se conecte a una entrada del paso del miembro de soporte. La deslizadera incluye un tubo de conexión que se sujeta al extremo inferior del cuerpo y sirve como un medio para conectar el cuerpo y la ventosa de vacío para que se comuniquen entre sí, en donde la pared lateral del tubo de conexión se forma con un agujero de liberación de vacío.

Según la invención, la bomba de vacío se monta en el espacio dentro del compensador de nivel. Esto es, el compensador de nivel no se utiliza como línea de absorción sino como un aparato generador de vacío. Por consiguiente, en el sistema de vacío que utiliza el compensador de nivel según la invención no se utiliza un alojamiento, la línea de absorción o algo similar para proporcionar un espacio que rodea la bomba de vacío, simplificando de ese modo la configuración del sistema de vacío y permitiendo que la velocidad de respuesta de vacío sea muy rápida con respecto al aire comprimido.

Efectos ventajosos Un compensador de nivel según la invención incluye una bomba de vacío en el mismo. Por consiguiente, se obtiene una ventaja porque la configuración de un sistema de vacío para generar una presión negativa es más simplificada y la velocidad de respuesta de vacío es muy rápida con respecto al aire comprimido. Además, se obtiene una ventaja porque es posible realizar eficazmente prevención de ruido utilizando un miembro absorbente de ruido y filtrado de aire utilizando un filtro.

Descripción de los dibujos La FIG. 1 es un diagrama que ilustra la configuración y el funcionamiento de un sistema general de vacío;

Las FIGS. 2 y 3 son unas vistas en sección que ilustran un ejemplo de un compensador de nivel según una técnica conocida;

La FIG. 4 es una vista en sección que ilustra un compensador... [Seguir leyendo]

1. Un compensador de nivel que comprende un tubo de fijación (11) que se sujeta a una estructura, una deslizadera hueca (12) que se dispone dentro del tubo de fijación para realizar un movimiento arriba y abajo, y un resorte (21) que se dispone entre el tubo de fijación y la deslizadera para soportar elásticamente el movimiento de la deslizadera; en donde en un espacio dentro de la deslizadera (12) se monta una bomba de vacío (13) que incluye un orificio de entrada de flujo (33) formado en un extremo de la misma, un orificio de salida de flujo (34) formado en el otro extremo de la misma, y un agujero de aspiración (35) formado en una pared lateral de la misma; y en donde cuando el aire comprimido guiado a un orificio de abertura superior de la deslizadera pasa entre el orificio de entrada de flujo y el orificio de salida de flujo de la bomba de vacío (13) y se descarga a través de un orificio que descarga (20) formado en una pared lateral de la deslizadera, el aire que se comunica con la parte inferior de la deslizadera es inducido al espacio dentro de la deslizadera y pasa a través del agujero de aspiración (35) de la bomba de vacío (12) para ser descargado junto con el aire comprimido;

en donde la deslizadera (12) incluye un cuerpo hueco (15) , cuya la parte superior se dispone dentro del tubo de fijación (11) ; un tubo de guía (16) que se inserta en un orificio de abertura superior del cuerpo (15) a sujetar; y un miembro de soporte (22) que se forma espaciado a distancia y opuesto a una parte extrema de inserción del tubo de guía dentro del cuerpo, y que se forma con un agujero (23) de cilindro para permitir que un espacio dentro del cuerpo y una ventosa de vacío (41) se comuniquen entre sí y un paso (20a) para permitir que el espacio dentro del cuerpo y el orificio de descarga (20) formado en una pared lateral del cuerpo se comuniquen entre sí;

en donde la bomba de vacío (13) incluye el orificio de entrada de flujo (33) formado en un extremo de la misma, el orificio de salida de flujo (34) formado en el otro extremo de la misma, y el agujero de aspiración (35) formado en la pared lateral de la misma, y la bomba de vacío (13) se monta sin contacto en el espacio dentro del cuerpo para que el orificio de entrada de flujo (33) se conecte con el extremo de inserción del tubo de guía (16) y el orificio de salida de flujo (34) se conecte a una entrada del paso (20a) del miembro de soporte;

en donde la deslizadera (12) incluye un tubo de conexión (17) que se sujeta en el extremo inferior del cuerpo y sirve como un medio para conectar el cuerpo (15) y la ventosa de vacío (41) para que se comuniquen entre sí; y en donde la pared lateral del tubo de conexión (17) se forma con un agujero de liberación de vacío (26) .

2. El compensador de nivel según la reivindicación 1, en donde el tubo de guía (16) está provisto de un reborde superior lateral (24) en la superficie extrema superior del tubo de fijación.

3. El compensador de nivel según la reivindicación 1, en donde dentro del tubo de conexión (17) se proporciona un filtro de aire (29) .

4. El compensador de nivel según la reivindicación 1, en donde el interior del tubo de conexión (17) está provisto de un filtro de aire (29) de tal manera que el agujero de liberación de vacío (26) se coloque encima del filtro de aire (29) .

5. El compensador de nivel según la reivindicación 1, en donde encima del orificio que descarga (20) formado en la pared lateral del cuerpo se forma un reborde abultado (19) , encima del tubo de conexión (17) se forma un reborde (25) opuesto al reborde (19) , y entre ambos rebordes (19 y 25) se proporciona una cubierta (30) formada con un orificio de salida de flujo (31) que se comunica con el orificio de descarga (20) .

6. El compensador de nivel según la reivindicación 5, en donde en un espacio entre el cuerpo (15) y la cubierta

(30) se dispone un miembro absorbente de ruido (32) .

7. El compensador de nivel según la reivindicación 6, en donde el miembro absorbente de ruido (32) tiene una forma espiral.