Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales.

Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales,

con un bastidor (2), un medio de suspensión de carga (4), preferentemente un spreader, que está suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor (7), cabrestantes (8), mediante los cuales el medio de suspensión de carga (4) es movible verticalmente, ruedas (11), que están dispuestas en la zona inferior del bastidor (2), y un dispositivo de dirección con una unidad de dirección (13) separada, que presenta un motor de dirección (14) y un engranaje de dirección (15), para cada rueda (11) de la carretilla pórtico (1), mediante la cual la posición de dirección de la rueda (11), que está asignada a aquella, de la carretilla pórtico (1) es ajustable individualmente, estando dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) portadores de desplazamiento (3) que presentan cada uno un sinnúmero de ruedas (11) dispuestas en una hilera, caracterizada porque cada unidad de dirección (13) del dispositivo de dirección comprende un motor de dirección (14) y un engranaje de dirección (15), y porque el engranaje de dirección (15) de cada unidad de dirección está configurado como engranaje de dirección portador (15) en el que su eje de salida, respectivamente -indirectamente- el pivote de dirección (17) de la rueda (11) asignada a la unidad de dirección (13), está apoyado en un rodamiento.

Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales [0001] La invención trata de una carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor, un medio de suspensión de carga, preferentemente un spreader, que está suspendido entre el bastidor y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor, cabrestantes, mediante los cuales el medio de suspensión de carga es movible verticalmente, portadores de desplazamiento, que están dispuestos en la zona inferior del bastidor y presentan cada uno un sinnúmero de ruedas dispuestas en una hilera, y un dispositivo de dirección mediante el cual las ruedas son dirigibles.

En conocidas carretillas pórtico de este tipo, las ruedas dispuestas en un portador de desplazamiento se llevan mediante un accionamiento de dirección, que incluye un engranaje de dirección asignado a varias ruedas dispuestas en un portador de desplazamiento, a la posición de dirección deseada en cada caso. La posición de dirección deseada en cada caso se predetermina mediante un miembro de dirección que usualmente es un volante de dirección o algo semejante. En un ordenador de dirección dispuesto entre el volante de dirección y el accionamiento de dirección se determinan los valores de consigna para el accionamiento de dirección y se los transmite al miembro de accionamiento, que usualmente está configurado como grupo hidráulico, del accionamiento de dirección, respectivamente al control del mismo. Correspondientemente, según la exigencia en el volante de dirección de la carretilla pórtico, las ruedas de la misma dispuestas sobre el lado de salida del accionamiento de dirección se cambian de posición. El documento EP150688 da a conocer una carretilla pórtico según el preámbulo de la reivindicación 1.

Partiendo del estado de la técnica descrito precedentemente, la invención se basa en el objetivo de crear una carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales en la cual el desgaste de neumáticos, el gasto de energía para la operación de la carretilla pórtico y el nivel de ruido producido en la operación de la carretilla pórtico estén reducidos considerablemente.

Este objetivo se consigue según la invención según la reivindicación 1. El dispositivo de dirección para cada rueda de la carretilla pórtico presenta una unidad de dirección separada mediante la cual la posición de dirección de cada rueda de la carretilla pórtico es ajustable individualmente. De esta manera se posibilita una dirección, que es libre de fuerzas transversales, de la carretilla pórtico, pudiendo ajustarse para cada rueda de la carretilla pórtico el radio de dirección físicamente correcto. Las pérdidas por abrasión en los neumáticos se reducen considerablemente de esta manera. Debido al posicionamiento posible más exacto, en comparación con el estado de la técnica, de las ruedas individuales de la carretilla pórtico de acuerdo con la posición de dirección exigida resulta, aparte de ello, en cada procedimiento de dirección una reducción del gasto de energía para el desplazamiento de la carretilla pórtico, lo cual en vista del sinnúmero de procedimientos de dirección que ocurren en la operación de la carretilla pórtico produce un ahorro sustancial en el consumo de energía. El nivel de ruido de la carretilla pórtico configurada según la invención se reduce debido al posicionamiento exacto posible de las ruedas individuales en las posiciones de dirección determinadas individualmente para cada rueda.

Según una forma de fabricación ventajosa, cada unidad de dirección de la carretilla pórtico según la invención presenta un motor de dirección y un engranaje de dirección.

El motor de dirección de cada unidad de dirección está configurado preferentemente como motor eléctrico, de modo que el dispositivo de dirección es operable en suma exclusivamente mediante energía eléctrica.

En vista del perfil de exigencias impuesto al dispositivo de dirección de una carretilla pórtico es conveniente si el engranaje de dirección de cada unidad de dirección está configurado como engranaje reductor, preferentemente con una relación de reducción de i = 50 a 1000 y con un número de revoluciones en el lado de salida de naus = 2 a 5 rpm.

Se obtiene un ajuste exacto de la rueda si el miembro de salida del engranaje de dirección de cada unidad de dirección está unido en rotación solidaria a un pivote de dirección de la rueda asignada a esa unidad de dirección.

Se posibilita una compensación de irregularidades del terreno y cosas semejantes si el miembro de salida del engranaje de dirección de cada unidad de dirección acciona un árbol hueco que está unido al pivote de dirección de la rueda, que está asignada a esa unidad de dirección, mediante una unión en arrastre de forma en rotación solidaria y movible en dirección vertical, respectivamente longitudinal.

Las altas cargas útiles, las elevadas fuerzas transversales y los altos momentos de inclinación que se producen en las ruedas de la carretilla pórtico particularmente en procedimientos de frenado y desplazamientos en curvas pueden transmitirse y derivarse si el engranaje de dirección de cada unidad de dirección está configurado como engranaje de dirección portador en el que su eje de salida, respectivamente â?"en forma indirectaâ?" el pivote de dirección de la rueda asignada a la unidad de dirección, está apoyado en un rodamiento.

Ventajosamente, el engranaje de dirección portador de cada unidad de dirección está integrado en la construcción del portador de desplazamiento asignado a la rueda dirigida mediante la unidad de dirección, estando el miembro de salida del engranaje de dirección portador unido en rotación solidaria a un portarueda de la rueda. De esta manera, el portarueda de la rueda está entonces sujetado, respectivamente apoyado, en forma dirigible en el portador de desplazamiento.

La integración de la unidad de dirección al portador de desplazamiento se facilita si un eje de rotación del motor de dirección de cada unidad de dirección y un eje de dirección de la rueda asignada a esa unidad de dirección están dispuestos perpendiculares uno con respecto al otro.

Ventajosamente, el engranaje de dirección de cada unidad de dirección está equipado en su lado de salida con un codificador rotatorio, respectivamente con un sensor de ángulo de árbol hueco.

Para aumentar la seguridad de dirección es conveniente si además el motor de dirección de cada unidad de dirección está equipado con un sistema de sensores de posición mediante el cual la posición de la rueda asignada a la unidad de dirección es registrable mediante la posición de motor. Por medio de la redundancia de los codificadores rotatorios existentes por cada unidad de dirección puede aumentarse de este modo la seguridad de dirección, pudiendo, aparte de ello, llevarse a cabo en un ordenador de dirección de la carretilla pórtico pruebas de plausibilidad en lo referente a los valores reales determinados por los dos codificadores rotatorios diferentes.

Según otra forma de fabricación ventajosa de la carretilla pórtico según la invención, esta presenta el ordenador de dirección ya mencionado precedentemente en el que mediante un elemento de dirección, particularmente un volante de dirección, de la carretilla pórtico puede introducirse un valor de consigna para la posición de dirección de las ruedas de la carretilla pórtico, en el que pueden introducirse valores reales correspondientes a la posición real de las ruedas y registrados en los sistemas de sensores de motor y/o en los codificadores rotatorios dispuestos en el lado de salida de los engranajes de dirección, y mediante el cual el motor de dirección de cada unidad de dirección es controlable de acuerdo con la desviación entre posición real y la posición de consigna de la rueda asignada a la respectiva unidad de dirección. Debido a controles cruzados realizables en el ordenador de dirección y â?"como ya se mencionó precedentementeâ?" controles de plausibilidad, las averías en la operación de dirección pueden comprobarse mejor que en el estado de la técnica.

A continuación se explica detalladamente la invención en base a una forma de fabricación tomando como referencia el dibujo.

Muestran:

la figura 1, una representación de principio de una carretilla pórtico (straddle carrier) según la invención, y la figura 2, una representación ampliada de dos unidades de dirección, que están integradas en un portador de desplazamiento, de una forma de fabricación de la carretilla... [Seguir leyendo]

1. Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2) , un medio de suspensión de carga (4) , preferentemente un spreader, que está suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor (7) , cabrestantes (8) , mediante los cuales el medio de suspensión de carga (4) es movible verticalmente, ruedas (11) , que están dispuestas en la zona inferior del bastidor (2) , y un dispositivo de dirección con una unidad de dirección (13) separada, que presenta un motor de dirección (14) y un engranaje de dirección (15) , para cada rueda (11) de la carretilla pórtico (1) , mediante la cual la posición de dirección de la rueda (11) , que está asignada a aquella, de la carretilla pórtico (1) es ajustable individualmente, estando dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) portadores de desplazamiento (3) que presentan cada uno un sinnúmero de ruedas (11) dispuestas en una hilera, caracterizada porque cada unidad de dirección (13) del dispositivo de dirección comprende un motor de dirección (14) y un engranaje de dirección (15) , y porque el engranaje de dirección (15) de cada unidad de dirección está configurado como engranaje de dirección portador (15) en el que su eje de salida, respectivamente â?"indirectamenteâ?" el pivote de dirección (17) de la rueda (11) asignada a la unidad de dirección (13) , está apoyado en un rodamiento.

2. Carretilla pórtico según la reivindicación 1, en la que el motor de dirección (14) de cada unidad de dirección (13) está configurado como motor eléctrico (14) .

3. Carretilla pórtico según las reivindicaciones 1 o 2, en la que el engranaje de dirección (15) de cada unidad de dirección (13) está configurado como engranaje reductor (15) , preferentemente con una relación de reducción de i = 50 a 1000 y un número de revoluciones en el lado de salida de naus = 2 a 5 rpm.

4. Carretilla pórtico según una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que un miembro de salida (16) del engranaje de dirección (15) de cada unidad de dirección (13) está unido en rotación solidaria a un pivote de dirección (17) de la rueda (11) asignada a esa unidad de dirección (13) .

5. Carretilla pórtico según la reivindicación 4, en la que el miembro de salida (16) del engranaje de dirección

(15) de cada unidad de dirección (13) impulsa un árbol hueco (18) que está unido al pivote de dirección (17) de la rueda (11) , que está asignada a aquella unidad de dirección (13) , mediante una unión en arrastre de forma en rotación solidaria y movible en dirección vertical, respectivamente longitudinal.

6. Carretilla pórtico según la reivindicación 1, en la que el engranaje de dirección portador (15) de cada unidad de dirección (13) está integrado en la construcción del portador de desplazamiento (3) asignado a la rueda (11) dirigida mediante la unidad de dirección (13) y el miembro de salida (16) del engranaje de dirección portador (15) está unido en rotación solidaria a un portarueda (12) de la rueda (11) .

7. Carretilla pórtico según una de las reivindicaciones 1 a 6, en la que un eje de rotación del motor de dirección (14) de cada unidad de dirección (13) y un eje de dirección de la rueda (11) asignada a esa unidad de dirección (13) están dispuestos perpendiculares uno con respecto al otro.

8. Carretilla pórtico según una de las reivindicaciones 1 a 7, en la que el engranaje de dirección (15) de cada unidad de dirección (13) está equipado en su lado de salida con un codificador rotatorio, respectivamente un sensor de ángulo de árbol hueco.

9. Carretilla pórtico según una de las reivindicaciones 1 a 8, en la que el motor de dirección (14) de cada unidad de dirección (13) está equipado con un sistema de sensores de posición, mediante los cuales la posición de la rueda (11) asignada a la unidad de dirección (13) puede registrarse mediante la posición de motor.

10. Carretilla pórtico según la reivindicación 9, con un ordenador de dirección, en el que mediante un elemento de dirección, particularmente un volante de dirección, de la carretilla pórtico (1) puede ingresarse un valor de consigna para la posición de dirección de las ruedas (11) de la carretilla pórtico (1) , en el que pueden ingresarse valores reales correspondientes a la posición real de las ruedas (11) registrados en los sistemas de sensores de motor y/o en los codificadores rotatorios dispuestos en el lado de salida de los engranajes de dirección (15) , y mediante el cual el motor de dirección (14) de cada unidad de dirección (13) puede controlarse de acuerdo con la desviación entre la posición real y la posición de consigna de la rueda (11) asignada a la respectiva unidad de dirección (13) .