Sistema para clasificar y empacar fruta.

Sistema para clasificar y empacar productos, escogidos entre el grupo que consiste en huevos y fruta,

comprendiendo el sistema

- una máquina de clasificación que tiene, por lo menos, una trayectoria (P1, P2) de clasificación con portadores dispuestos, cada uno, para transportar un solo producto (10) y que definen, cada uno, una posición en la trayectoria de clasificación;

- estando dotada la máquina de clasificación, por lo menos, de un detector para determinar, 10 por lo menos, una característica de cada producto (10),

- un controlador para memorizar la por lo menos una característica de un mencionado producto (10) junto con la posición del portador que lleva dicho producto (10), de manera que la posición del portador está asociada a la por lo menos una característica del producto transportado con el mismo,

- estando el controlador adaptado para clasificar un mencionado producto (10), según la por lo menos una característica de dicho producto,

- prolongándose la trayectoria de clasificación (P1, P2) sustancialmente en una dirección horizontal y, durante su utilización, teniendo una velocidad de transporte en una dirección de transporte (X) sustancialmente horizontal,

- una serie de transportadores (2) de empacado para suministrar y descargar unidades (20) de empacado, tales como cajas, cajones o bandejas en las que, durante la utilización del sistema, han de ser empacados los productos (10) transportados por los portadores;

- por lo menos una cantidad de la serie de transportadores (2) de empacado, cruzando la trayectoria (P1, P2) de clasificación y prolongándose sobre la trayectoria de clasificación;

- en el que junto a cada transportador (2) de empacado que cruza la trayectoria (P1, P2) de clasificación y se prolonga sobre la trayectoria de clasificación, está dispuesto un dispositivo (3) de transferencia al nivel del transportador (2) de empacado o más arriba, estando dispuesto el dispositivo (3) de transferencia para tomar un mencionado producto (10) desde un portador de la trayectoria de clasificación, para transferir el producto (10) a un nivel por encima de la unidad (20) de empacado y para colocar desde arriba el producto en una unidad (20) de empacado sobre el correspondiente transportador (2) de empacado;

- estando dispuesto el controlador para controlar los dispositivos (3) de transferencia de tal modo que cada producto (10) es transferido, según su clasificación, a un transportador (2) de empacado al que ha sido asignada dicha clasificación, y

- en el que el controlador está adaptado, entre otras cosas, para controlar la velocidad de transporte de la máquina de clasificación, de los dispositivos de transferencia y de los transportadores de empacado, de tal modo que estos están adaptados entre sí.

Sistema para clasificar y empacar fruta La presente invención se refiere a un sistema para clasificar y empacar productos, escogidos entre el grupo que consiste en huevos y fruta.

En general, se conoce un sistema de este tipo, por ejemplo, en el campo de las tecnologías de clasificación de frutas y vegetales. En el documento EP687508 se describe un ejemplo de una máquina de clasificación que forma parte de 10 un sistema de este tipo. La máquina de clasificación de dicho documento transporta los productos con pinzas que toman los productos después de que han sido clasificados, y libera estos productos sobre un transportador de empacado, según su calidad. El transportador de empacado tiene forma, por ejemplo, de un canal de descarga de una cinta transportadora, o de un transportador con cajones, estuches o cajas situadas sobre el mismo. De manera habitual, dichos transportadores de empacado siguen trayectorias de transporte o recorridos de transporte que cruzan la trayectoria o el recorrido del transportador de suministro y pasan por debajo. Por lo tanto, la liberación de los productos tiene lugar hacia abajo, con los productos siguiendo una trayectoria de descenso. Para los expertos en la materia resultará evidente que cuando la fruta recorre dicha trayectoria de descenso, no sólo puede resultar dañada sino que, asimismo, la posición de aterrizaje está poco definida.

En contraste con el pasado, cuando los consumidores compraban fruta que era recogida y a continuación recolectada en bolsas, cada vez es más habitual empacar la fruta por adelantado en pequeñas unidades de empacado, por ejemplo en cajas o bandejas pequeñas, reuniéndose por adelantado cantidades y combinaciones concretas.

Un tipo diferente de máquina de clasificación se describe, por ejemplo, en el documento EP 108445. En esta máquina de clasificación, los productos, dispuestos en copas, son transportados hasta su posición de liberación. En particular, los productos difíciles de manipular con pinzas u horquillas, tales como peras o pepinos, son procesados con una máquina de clasificación de este tipo. Sin embargo, resultará evidente que precisamente estos productos, cuando son liberados en dirección descendente, pueden resultar considerablemente dañados, más en particular las peras, puesto que la piel de este tipo de fruta es muy dedicada, y los pepinos, debido a que su forma se desvía sensiblemente de la forma sustancialmente redonda, más habitual.

Asimismo, resultará evidente para los expertos en la materia que cada vez es más frecuente la demanda de trazabilidad de las propiedades del producto.

El documento US4811551 da a conocer un aparato de empacado para empacar sucesivamente huevos de gallina para obtener paquetes de huevos, en el que los huevos a empacar son transportados sucesivamente, se detecta el peso de cada uno de los huevos transportados, a continuación los huevos son separados y acumulados en zonas respectivas según el peso detectado, a continuación se extrae de cada zona un número predeterminado de huevos para formar un conjunto de cada zona a contener en un paquete, y este conjunto de huevos es situado en un recipiente de empacado de plástico.

El procesamiento y empacado de productos de este tipo, manteniendo al mismo tiempo todos los datos de clasificación, en donde estos datos varían, en general, incluso por producto, no es posible con los sistemas y 45 aparatos de clasificación conocidos, por ejemplo con una máquina tal como las descritas anteriormente.

Para satisfacer dichas demandas y otras, la invención da a conocer un sistema para clasificar y empacar productos, elegidos entre el grupo que consiste en huevos y fruta, comprendiendo el sistema 50 - una máquina de clasificación que tiene, por lo menos, una trayectoria de clasificación con portadores dispuestos, cada uno, para transportar un solo producto y que definen, cada uno, una posición en la trayectoria de clasificación;

- estando dotada la máquina de clasificación, por lo menos, de un detector para determinar, por lo menos, una

característica de cada producto, 55

- un controlador para memorizar, por lo menos, una característica de un mencionado producto, junto con la posición del portador que lleva dicho producto, de manera que la posición del portador está asociada a la por lo menos una característica del producto transportado con el mismo,

60. estando adaptado el controlador para clasificar un mencionado producto, según la por lo menos una característica de dicho producto,

- prolongándose la trayectoria de clasificación sustancialmente en una dirección horizontal y, durante su utilización,

teniendo una velocidad de transporte en una dirección de transporte (X) sustancialmente horizontal, 65

- una serie de transportadores de empacado para suministrar y descargar unidades de empacado, tales como cajas, cajones o bandejas en las que, durante la utilización del sistema, han de ser empacados los productos transportados por los portadores;

- por lo menos una cantidad de la serie de transportadores de empacado, cruzando la trayectoria de clasificación y prolongándose por encima de la trayectoria de clasificación;

- en donde junto a cada transportador de empacado que cruza la trayectoria de clasificación y se prolonga sobre la trayectoria de clasificación, está dispuesto un dispositivo de transferencia al nivel del transportador de empacado o más arriba, estando dispuesto el dispositivo de transferencia para tomar un mencionado producto desde un portador de la trayectoria de clasificación, para transferir el producto a un nivel superior a la unidad de empacado y para situar desde arriba el producto en la unidad de empacado sobre el correspondiente transportador de empacado;

- estando dispuesto el controlador para controlar los dispositivos de transferencia de tal modo que cada producto es transferido, según su clasificación, a un transportador de empacado al que ha sido asignada dicha clasificación, y

- en el que el controlador está adaptado, entre otras cosas, para controlar la velocidad de transporte de la máquina de clasificación, de los dispositivos de transferencia y de los transportadores de empacado, de tal modo que estos están adaptados entre sí.

Dicha estructura de un sistema de clasificación permite, de manera muy eficaz y adecuada, un tipo de procesamiento muy parecido a la manipulación humana, es decir, recogiendo y depositando desde arriba. Otra ventaja considerable reside en el hecho de que para cada producto que ha sido clasificado en la máquina de clasificación, siguen conociéndose las características y las propiedades incluso después de la transferencia, debido a que cada producto es transferido individualmente a la unidad de empacado. De este modo, de una manera muy ventajosa, incluso opcionalmente dentro de cierta clase de productos, pueden obtenerse combinaciones específicas de productos en una unidad de empacado, precisamente debido al hecho de que estas características y propiedades son conocidas para cada producto y lo siguen siendo, por lo menos hasta que los productos son situados en la unidad de empacado.

El dispositivo de transferencia es fácilmente accesible debido a que los dispositivos de transferencia están dispuestos al nivel del transportador de empacado o más arriba, prolongándose dicho transportador de empacado por encima de la trayectoria de clasificación. Esto es ventajoso durante el montaje y el mantenimiento del sistema. Además, en muchos casos la distancia de transferencia a recorrer por el dispositivo de transferencia puede mantenerse reducida. Por consiguiente, el período de transferencia requerido puede mantenerse breve, lo que tiene como resultado una capacidad elevada del dispositivo. De este modo, pueden utilizarse óptimamente las diversas posibilidades de los dispositivos de transferencia, por ejemplo en una realización de robots o manipuladores.

En otros ejemplos de realización de la presente invención, el dispositivo de transferencia para transferir los productos funciona por trayectoria, sustancialmente en un solo plano. Dicho dispositivo de transferencia por trayectoria es relativamente simple y puede desplazarse muy rápidamente. Preferentemente, el plano se prolonga verticalmente, es decir en la dirección Z.

En dicha configuración, el dispositivo de transferencia por trayectoria puede comprender un manipulador X-Z.

Para mejorar las posibilidades de posicionamiento de un dispositivo de transferencia de este tipo, el dispositivo de transferencia en su conjunto puede ser pivotable a través de un pequeño ángulo de pivotamiento... [Seguir leyendo]

1. Sistema para clasificar y empacar productos, escogidos entre el grupo que consiste en huevos y fruta, comprendiendo el sistema 5

- una máquina de clasificación que tiene, por lo menos, una trayectoria (P1, P2) de clasificación con portadores dispuestos, cada uno, para transportar un solo producto (10) y que definen, cada uno, una posición en la trayectoria de clasificación;

- estando dotada la máquina de clasificación, por lo menos, de un detector para determinar, por lo menos, una característica de cada producto (10) ,

- un controlador para memorizar la por lo menos una característica de un mencionado producto (10) junto con la

posición del portador que lleva dicho producto (10) , de manera que la posición del portador está asociada a la por lo 15 menos una característica del producto transportado con el mismo,

- estando el controlador adaptado para clasificar un mencionado producto (10) , según la por lo menos una característica de dicho producto,

- prolongándose la trayectoria de clasificación (P1, P2) sustancialmente en una dirección horizontal y, durante su utilización, teniendo una velocidad de transporte en una dirección de transporte (X) sustancialmente horizontal,

- una serie de transportadores (2) de empacado para suministrar y descargar unidades (20) de empacado, tales

como cajas, cajones o bandejas en las que, durante la utilización del sistema, han de ser empacados los productos 25 (10) transportados por los portadores;

- por lo menos una cantidad de la serie de transportadores (2) de empacado, cruzando la trayectoria (P1, P2) de clasificación y prolongándose sobre la trayectoria de clasificación;

- en el que junto a cada transportador (2) de empacado que cruza la trayectoria (P1, P2) de clasificación y se prolonga sobre la trayectoria de clasificación, está dispuesto un dispositivo (3) de transferencia al nivel del transportador (2) de empacado o más arriba, estando dispuesto el dispositivo (3) de transferencia para tomar un mencionado producto (10) desde un portador de la trayectoria de clasificación, para transferir el producto (10) a un nivel por encima de la unidad (20) de empacado y para colocar desde arriba el producto en una unidad (20) de empacado sobre el correspondiente transportador (2) de empacado;

- estando dispuesto el controlador para controlar los dispositivos (3) de transferencia de tal modo que cada producto

(10) es transferido, según su clasificación, a un transportador (2) de empacado al que ha sido asignada dicha clasificación, y 40

- en el que el controlador está adaptado, entre otras cosas, para controlar la velocidad de transporte de la máquina de clasificación, de los dispositivos de transferencia y de los transportadores de empacado, de tal modo que estos están adaptados entre sí.

45 2. Sistema, según la reivindicación 1, en el que

el dispositivo de transferencia para transferir los productos (10) funciona por trayectoria, sustancialmente en un solo plano.

50 3. Sistema, según la reivindicación 2, en el que el plano es vertical en la dirección Z.

4. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (3) de transferencia comprende un manipulador X-Z.

55 5. Sistema, según la reivindicación 4, en el que el dispositivo (3) de transferencia es pivotable en conjunto, a través de un pequeño ángulo de pivotamiento en torno a un eje en la dirección X.

6. Sistema, según la reivindicación 4, en el que el dispositivo (3) de transferencia comprende una cabeza de transferencia que es pivotante a través de un pequeño ángulo de pivotamiento en torno a un eje en la dirección X. 60

7. Sistema, según la reivindicación 5 ó 6, en el que el ángulo de pivotamiento es como máximo de 5º.

8. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo (3) de transferencia

comprende además, por lo menos, un transportador intermedio. 65

9. Sistema, según la reivindicación 8, en el que el dicho transportador intermedio funciona como transportador amortiguador.

10. Sistema, según la reivindicación 1, en el que la velocidad de transporte de la máquina de clasificación, de los

dispositivos de transferencia y de los transportadores de empacado depende, entre otras cosas, de dichas posiciones.

11. Sistema, según la reivindicación 1, en el que los portadores se escogen entre el grupo que consiste en copas, pinzas y horquillas. 10