Aparato dispuesto para combinar una pluralidad de artículos en un lote que presenta un número predefinido deartículos,

que comprende:

una línea de producción (10);

una fuente de artículos (4) que está dispuesta para colocar juntos el número predefinido de artículos en la línea deprod ucción (10) para formar lotes,

caracterizado porque la fuente (4) suministra adicionalmente artículos a la línea de producción que no sonadecuados para incluirse en el lote, de manera que si un lote está incompleto cuando se suministra un artículo noadecuado, el lote se hace avanzar en la línea de producción (10) como un lote parcial sin añadírsele el artículo queno pertenece a un lote,

porque la fuente (4) está dispuesta para crear un lote restante después de que los artículos que no pertenecen a unlote se hayan añadido a la línea de producción (10), donde el lote restante incluye el número de artículos quedeben añadirse al lote parcial para formar un lote completo, y

porque el aparato incluye un combinador (5) dispuesto para añadir el lote restante al lote parcial para formar unlote completo.

Creación de lotes

Cam po de la invención

La presente invención se refiere a la creación de lotes de artículos, tales como productos alimenticios. La invención permite que los artículos que forman el lote se empaqueten juntos.

Antecedentes

En la industria alimentaria, los productos alimenticios se empaquetan normalmente juntos en un único paquete. El documento US6799684 da a conocer un sistema de cómputo y de troceado que contabiliza artículos discretos que se ajustan a especificaciones predeterminadas para formar lotes que presentan un número predeterminado de artículos o un volumen destino. El sistema incluye al menos un recipiente de troceado colocado para recibir artículos desde un aparato transportador. El al menos un recipiente presenta al menos una primera y una segunda compuerta de salida para descargar los artículos en una primera y segunda ubicaciones respectivas y distintas. Un escáner detecta y mantiene el cómputo de los artículos recibidos en el al menos un recipiente de troceado y que se ajustan a la especificación predeterminada. La unidad de detección genera una señal de incumplimiento de especificación cuando un artículo o grupo de artículos recibidos en el al menos un recipiente de troceado no cumplen la especificación predeterminada. Una unidad de control abre la primera compuerta de salida cuando el cómputo o el volumen de los artículos es igual al número predeterminado y abre la segunda compuerta de salida en respuesta a la recepción de una señal de incumplimiento de especificación. Se almacena la firma de perfil/volumen de cada parte escaneada y suministrada desde el dispositivo de alimentación al escáner.

Sin embargo, algunas situaciones de la industria alimentaria hacen que el documento US6799684 sea poco adecuado. Por ejemplo, cuando se empaquetan chuletas de cerdo, las chuletas de cerdo individuales que forman el lote dentro de un paquete se colocan normalmente a mano en una bandeja de plástico o de poliestireno, la cual se envuelve posteriormente. Esto se realiza manualmente porque las chuletas de cerdo son bastante difíciles de manipular en un sistema automatizado, y aunque algunos procesos se han automatizado, se ha observado que es necesario que las chuletas individuales se procesen previamente a mano de manera exhaustiva para identificar chuletas que no tengan la forma adecuada o que deban rechazarse por cualquier otro motivo. En una línea de producción, es posible que haya desechos de carne que no deban incluirse en la bandeja. Por ejemplo, los trozos de carne que están en los extremos de un corte primario de un solomillo de cerdo que va a cortarse deben retirarse de la línea de producción sin empaquetarse. Un corte primario es una gran sección del cuerpo de un animal que se corta para formar trozos que se venden en tiendas. Por ejemplo, el solomillo de cerdo se corta para formar una pluralidad de trozos que se venden en tiendas incluyendo chuletas, filetes y lomos. Además, la industria del empaquetado de carne ha tenido dificultades a la hora de agrupar trozos de carne individuales para formar un lote en una bandeja de tal manera que los trozos de carne se coloquen en la bandeja de manera precisa y con algún tipo de presentación de los trozos de carne en el paquete. Las Figuras 1 y 2 muestran un paquete de carne en el que hay cuatro chuletas 1 en una bandeja 2. Las chuletas 1 están colocadas en la bandeja de manera que se solapan entre sí, lo que no sólo reduce el tamaño de la bandeja requerido para formar el paquete, sino que además resulta atractivo para el ojo del comprador del paquete 3. El comprador puede ver cada una de las chuletas 1 que están dentro del paquete 3. Esto es tranquilizador ya que el comprador final puede valorar si las chuletas visibles 1 están frescas. La bandeja se envuelve normalmente en una película de plástico en un proceso de producción posterior, aunque la película no se muestra en las Figuras 1 y 2.

Tal y como se ha mencionado anteriormente, las chuletas 1 se colocan normalmente a mano en la bandeja 2 con el fin de garantizar su correcta disposición en la bandeja y para retirar cualquier desecho u otros trozos de carne que no sean apropiados para incluirse en el paquete 3.

Se han propuesto algunas máquinas automatizadas. Por ejemplo, se ha propuesto utilizar un aparato transportador retráctil con el fin de cargar artículos en una bandeja. Un ejemplo de una máquina de este tipo es la QuickLoader fabricada por Marel hf. La QuickLoader es un aparato transportador retráctil controlado por servomotor que carga artículos en bandejas o sobre otro aparato transportador, y puede colocar el artículo en la bandeja o en el otro aparato transportador de manera precisa. El aparato transportador retráctil incluye una región de aparato transportador que, cuando se retrae, se retira rápidamente desde debajo del artículo que está transportando. Esto permite que el artículo caiga, y puesto que el artículo está colocado sustancialmente por encima de la posición en la que se pretende poner el artículo, cae en la posición correcta. Sin embargo, sólo se tiene conocimiento de utilizar una máquina de este tipo de manera que los artículos caigan en una bandeja de uno en uno, y al dejarlos caer en la bandeja desde posiciones ligeramente diferentes puede obtenerse la disposición solapada mostrada en las Figuras 1 y 2. Hay varios modos de retirar desechos. Si un desecho se desplaza a lo largo del aparato transportador, un brazo mecánico puede extenderse a través de la cinta para sacarlo del aparato transportador, o

un brazo robótico que utiliza visión computerizada puede identificar y recoger los desechos, o simplemente se deja que el desecho llegue al final del aparato transportador retráctil hasta un área adecuada en la que se deposita. Si, por ejemplo, el aparato transportador está programado para colocar cuatro trozos de carne en la bandeja, éstos se añaden uno a uno, y cada trozo de carne se deja caer en la bandeja desde una posición ligeramente diferente con el fin de que se solapen. Sin embargo, puesto que cada trozo de carne se añade individualmente, existe la necesidad de hacer que la máquina sea más rápida, suministrando una pluralidad de artículos en el aparato transportador que ya se hayan formado en el lote que va a depositarse en la bandeja. Desafortunadamente, esto origina varias dificultades que la presente invención pretende resolver. No siempre es posible suministrar todos los artículos requeridos para llenar un lote de una pasada y, por tanto, el lote de artículos suministrados no forma siempre un lote completo. Esto puede deberse a la presencia de un desecho o, por ejemplo, a un sistema de control de calidad que rechaza un artículo en función de unos criterios predefinidos. En este caso, el lote incompleto puede haberse rechazado con el fin de despejar la línea de producción para el siguiente lote completo. Obviamente, esto supone un despilfarro. La presente invención tiene como objetivo reducir el despilfarro y mejorar el funcionamiento.

Además, el documento US-A-2005/0137744 describe el preámbulo de la reivindicación 1.

Descripción de la invención

Según un primer aspecto de la presente invención, un aparato dispuesto para combinar una pluralidad de artículos en un lote que tiene un número predefinido de artículos, comprende una línea de producción, una fuente de artículos que está dispuesta para colocar juntos el número predefinido de artículos en la línea de producción para formar lotes, caracterizado porque la fuente suministra adicionalmente artículos a la línea de producción que no son adecuados para incluirse en el lote de manera que, si un lote está incompleto cuando se suministra un artículo no adecuado, el lote se hace avanzar en la línea de producción como un lote parcial sin añadírsele el artículo que no pertenece a un lote, porque la fuente está dispuesta para crear un lote restante después de que los artículos que no pertenecen a un lote se hayan añadido a la línea de producción, donde el lote restante incluye el número de artículos que deben añadirse al lote parcial para formar un lote completo, y porque el aparato incluye un combinador dispuesto para añadir el lote restante al lote parcial para formar un lote completo.

Unir un lote parcial y un lote restante para formar un lote completo es una ventaja importante en esta invención como resultado de la presencia de artículos que no pertenecen a un lote en la línea de producción. En la realización preferida, esto es el resultado de la presencia de desechos en la línea de producción que no van a incluirse... [Seguir leyendo]

1. Aparato dispuesto para combinar una pluralidad de artículos en un lote que presenta un número predefinido de artículos, que comprende:

una línea de producción (10) ;

una fuente de artículos (4) que está dispuesta para colocar juntos el número predefinido de artículos en la línea de prod ucción (10) para formar lotes,

caracterizado porque la fuente (4) suministra adicionalmente artículos a la línea de producción que no son adecuados para incluirse en el lote, de manera que si un lote está incompleto cuando se suministra un artículo no adecuado, el lote se hace avanzar en la línea de producción (10) como un lote parcial sin añadírsele el artículo que no pertenece a un lote,

porque la fuente (4) está dispuesta para crear un lote restante después de que los artículos que no pertenecen a un lote se hayan añadido a la línea de producción (10) , donde el lote restante incluye el número de artículos que deben añadirse al lote parcial para formar un lote completo, y

porque el aparato incluye un combinador (5) dispuesto para añadir el lote restante al lote parcial para formar un lote completo.

2. Aparato según la reivindicación 1, en el que la fuente de artículos incluye un controlador de fuente (13) dispuesto para controlar el avance de la línea de producción (10) .

3. Aparato según la reivindicación 2, en el que el controlador de fuente (13) está dispuesto para controlar la fuente

(4) de artículos para crear los lotes restantes, cuando sea necesario, que contienen el número de artículos que deben añadirse a un lote parcial para formar un lote completo.

4. Aparato según la reivindicación 2 o la reivindicación 3, en el que el controlador de fuente (13) está dispuesto para generar una señal de lote parcial dirigida al combinador (5) que indica al menos uno de lo siguiente:

a) el número de artículos que forman un lote parcial, y

b) el número de artículos que forman un lote restante.

5. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el controlador de fuente (13) está dispuesto para asignar una etiqueta electrónica a cada artículo que está almacenada en el controlador de fuente (13) , pudiendo distinguirse la etiqueta para artículos que no pertenecen a un lote de otras etiquetas.

6. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la fuente (4) de artículos es una fuente de productos alimenticios.

7. Aparato según la reivindicación 6, en el que la fuente de artículos es una máquina de troceado (4) que incluye una cuchilla (12) dispuesta para cortar una pieza bruta de producto alimenticio en porciones que constituyen los artículos.

8. Aparato según la reivindicación 7, en el que la máquina de troceado (4) incluye un molde (7) dispuesto para contener la pieza bruta de producto alimenticio cuando se está troceando.

9. Aparato según la reivindicación 7 u 8, en el que la máquina de troceado (4) está dispuesta para partir un corte de carne primario en porciones.

10. Aparato según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el combinador incluye un aparato transportador retráctil (5) .

11. Un procedimiento que combina una pluralidad de artículos en un lote que presenta un número predefinido de artículos, que comprende:

colocar juntos el número predefinido de artículos en una línea de producción (10) para formar un lote;

caracterizado por suministrar artículos que no pertenecen a un lote que no son adecuados para incluirse dentro del lote en la linea de producción (10) ,

hacer avanzar el lote en la línea de producción (10) como un lote parcial sin añadírsele el artículo que no pertenece a un lote cuando un lote no está completo,

crear un lote restante después de que los artículos que no pertenecen a un lote se hayan añadido a la línea de

producción (10) , donde el lote restante incluye el número de artículos que deben añadirse al lote parcial para

formar un lote completo, y

añadir el lote restante al lote parcial para formar un lote completo.

12. Un procedimiento según la reivindicación 11, que incluye además contar el número de artículos en un lote, y si el lote es parcial, calcular el número de artículos que van a incluirse en el lote restante que, cuando se añade al lote parcial, formará un lote completo.

13. Un procedimiento según la reivindicación 11 Ó 12, que incluye además generar una señal de lote parcial que indica al menos uno de lo siguiente:

a) el número de artículos que forman un lote parcial, y

b) el número de artículos que forman un lote restante.

14. Un procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, en el que los artículos son productos alimenticios.

15. Un procedimiento según la reivindicación 14, en el que la etapa de colocar juntos el número predefinido de

artículos en una línea de producción (10) para formar un lote incluye cortar una pieza bruta de producto alimenticio en porciones que constituyen los artículos.