Vehículo con unidad de control del vehículo.

Un vehículo que comprende una unidad de control (20) para controlar una velocidad de un vehículo y unaoperación de cambio de marcha hacia delante/atrás basado en una señal de detección obtenida a partir de unaunidad de detección del intervalo de cambio (2) configurada para detectar un intervalo de cambio seleccionado poruna unidad de operación de cambio (1) y una unidad de detección de la velocidad del vehículo (3) configurada paradetectar un valor de velocidad,

siendo dicho valor de velocidad cualquiera de la velocidad de un vehículo o de lasrpm de un motor,

en el que cuando la unidad de detección del intervalo de cambio (2) detecta el intervalo de cambio en una direcciónopuesta a una dirección de desplazamiento del vehículo en un estado en el que la unidad de detección de lavelocidad del vehículo (3) detecta un valor de velocidad no inferior a una primera velocidad V1 predeterminada, serealiza un control del vehículo de manera que se realiza una desaceleración obligatoria por medio de una unidad dedesaceleración (7) proporcionada en el vehículo en lugar de permitir el cambio de marcha que corresponde alintervalo de cambio detectado, y se permite el cambio de marcha de acuerdo con el intervalo de cambio despuésque la unidad de detección de la velocidad del vehículo (7) detecta que el valor de la velocidad disminuye hasta unasegunda velocidad V2 no mayor que la primera velocidad V1;

en el que dicha unidad de desaceleración (7) incluye un mecanismo de operación de la válvula de mariposa (10b)que está configurado para reducir el grado de apertura de una válvula de mariposa (10a) del motor (10) al tiempoque permite que un embrague que corresponde a la dirección de desplazamiento del vehículo esté en un estado deacoplamiento, y

un mecanismo de accionamiento del freno (9) que comprende un freno hidráulico de tipo control electromagnéticoque es capaz de generar una fuerza de frenado deseada.

Vehículo con unidad de control del vehículo

Campo técnico

La presente invención se refiere a una unidad de control del vehículo, que tiene la función de impedir una avería de un vehículo causada por la operación errónea de un operario durante un modo de desplazamiento del vehículo, y un vehículo equipado con la unidad de control del vehículo, y más particularmente, a una unidad de control del vehículo adecuada para un vehículo industrial y un vehículo equipado con la unidad de control del vehículo.

Antecedentes de la técnica Generalmente, en un vehículo, una fuerza de accionamiento de un motor se transmite a una transmisión a través de un convertidor de par, y se transmite a una rueda de accionamiento a través de uno de un embrague de marcha hacia delante y un embrague de marcha atrás recibido en la transmisión, permitiendo de ese modo que el vehículo esté en un modo de desplazamiento. El embrague de marcha hacia delante y el embrague de marcha atrás se seleccionan por una palanca de cambio utilizada para realizar una operación de cambio de marcha hacia delante/atrás.

Un sistema de control de una transmisión automática general incluye un solenoide de avance y un solenoide de retroceso de una válvula de conmutación electromagnética para controlar un mecanismo de conducción involucrado con una operación de avance/retroceso de un vehículo de cambio de marcha; y un dispositivo de control para controlar los solenoides de avance y de retroceso, en el que un operario selecciona una posición de cambio accionando una palanca de cambio proporcionada en un asiento del conductor, y los solenoides se controlan para activarse o desactivarse en función de la posición de cambio de la palanca de cambio detectada por una unidad de control, alcanzando de este modo las etapas de velocidad, tales como un punto muerto, una marcha hacia delante/atrás, y diversas etapas de velocidad.

Sin embargo, en un caso en el que la operación de cambio se realiza erróneamente en una dirección opuesta a la dirección de desplazamiento de un vehículo durante un modo de desplazamiento del vehículo, una transmisión, un eje, o similar, se puede averiar por el gran impacto generado cuando un engranaje de transmisión se acopla de acuerdo con la operación de cambio errónea. Por ejemplo, en un caso en el que la palanca de cambio se cambia a de un intervalo de marcha hacia delante a un intervalo de marcha atrás por la operación errónea de un operario durante un modo de desplazamiento hacia delante a una velocidad predeterminada del vehículo o más, se aplica una gran carga al vehículo.

Por lo tanto, el documento de patente 1 (Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Inspección Pública Nº 2000249220) desvela un dispositivo de control de transmisión automática que prohíbe una operación de conmutación de un intervalo de marcha hacia delante a un intervalo de marcha atrás en una transmisión automática cuando la velocidad del vehículo detectada por un sensor de velocidad del vehículo no es menor que una velocidad predeterminada que prohíbe la marcha atrás y que adopta una velocidad del vehículo utilizando una relación de cambio y unas rpm de la turbina obtenidas a partir de un sensor de rpm de la turbina en lugar de la velocidad del vehículo cuando el sensor de velocidad del vehículo está en un estado anormal.

Además, el documento de patente 2 (Solicitud de Patente Japonesa Abierta a Inspección Pública Nº 2006-138424) desvela una configuración en la que se determina si una dirección de desaceleración de velocidad del vehículo se cambia abruptamente cuando una palanca de cambio se cambia a un intervalo R por un dispositivo de control de transmisión automático y la velocidad del vehículo es más rápida que una velocidad que prohíbe el retroceso para dar salida a una determinación de que un solenoide está en un estado anormal que prohíbe el retroceso cuando la dirección de desaceleración de velocidad del vehículo se cambia abruptamente y para dar salida a una determinación de que el solenoide está en un estado normal que prohíbe el retroceso cuando la dirección de desaceleración de velocidad del vehículo no se cambia abruptamente. En consecuencia, es posible determinar un estado anormal mediante la detección de un estado peligroso, en el que un engranaje no se acopla normalmente al momento de una salida dando marcha atrás, y mejorar por tanto la seguridad y facilidad de mantenimiento, informando a un pasajero de la determinación.

Como se ha descrito anteriormente, en un caso en el que el engranaje de la transmisión automática es seleccionado erróneamente por el operario en una dirección opuesta a la dirección de desplazamiento del vehículo durante el modo de desplazamiento del vehículo a una velocidad elevada, la transmisión, el eje, o similar se puede averiar debido a un gran impacto. En particular, en un vehículo industrial representado como una máquina de manipulación de carga tal como una carretilla elevadora o un apilador de alcance y una máquina de construcción, tal como una niveladora, una excavadora o una cargadora de ruedas, la operación de cambio de marcha hacia delante/atrás se repite con frecuencia ya que la operación de conducción se realiza en muchos casos durante un trabajo, y por lo tanto la operación errónea de un operario puede ocurrir fácilmente. Por esta razón, se ha demandado insistentemente un vehículo que evite el problema. Además, en el vehículo industrial descrito anteriormente, dado que el operario necesita realizar la operación de conducción durante el trabajo, se ha demandado un vehículo que sea capaz de controlar adecuadamente el movimiento de un vehículo sin necesidad de una operación compleja

tanto como sea posible.

El documento JP 04 123 939 A desvela un control para evitar averías en vehículos debido a una operación errónea del conductor, en particular, el accionamiento de marcha atrás durante el movimiento del vehículo hacia delante.

El documento US 4 768 636 A describe un controlador de accionamiento de avance/retroceso para controlar un vehículo, en el que la salida de un motor se transmite a través de un embrague a una transmisión automática, en el que se cambia el sentido de marcha del vehículo rápidamente y de forma alterna en direcciones opuestas. El controlador utiliza un actuador de control del embrague para el control variable de la condición de trabajo del embrague entre un estado acoplado y un estado desacoplado; un actuador de cambio de velocidad dentro de la transmisión automática para cambiar la transmisión automática; un sensor de velocidad de funcionamiento para detectar la velocidad de funcionamiento del vehículo; una palanca de control de cambio de marcha hacia delante/atrás que se desplaza manualmente a tres posiciones de accionamiento, un detector de posición del engranaje de marcha hacia delante/atrás; una unidad de control de frenado que aplica una fuerza de frenado cuando un detector de posición del engranaje de marcha hacia delante/atrás detecta el cambio de la palanca de control de cambio de marcha hacia delante/atrás; una unidad de decisión que decide, basado enl resultado de la detección de la velocidad de funcionamiento del vehículo, si la velocidad de funcionamiento del vehículo se ha reducido o no a una velocidad de funcionamiento predeterminada, y una unidad de control de la operación de cambio que proporciona una orden para cambiar la transmisión automática a la velocidad de funcionamiento predeterminada.

El documento GB 2 226 092 A muestra un sistema de control del vehículo, que comprende una pluralidad de sensores de velocidad operativos para detectar la velocidad del motor y la velocidad del vehículo en el nivel predeterminado, para realizar las operaciones de conmutación para evitar o permitir que se realice el cambio de marcha, de acuerdo con los parámetros detectados. Este sistema de control se ha diseñado particularmente para evitar que un conductor realice una operación de cambio de marcha en caso de una velocidad de motor elevada, y para evitar que (en el caso de una carretilla elevadora) cambiar la palanca de marchas directamente entre la posición de avance y retroceso mientras que la velocidad del vehículo y/o la velocidad del motor son mayores que los niveles predeterminados. Existen preferentemente múltiples sensores para detectar diferentes niveles sucesivos que exceden la velocidad del motor.

El documento US 3 913 700 A desvela un sistema de control para su uso en vehículos tipo automóvil, con el que si el operario mueve la palanca de control de cambio a una posición que invierte el movimiento del vehículo mientras el vehículo está en movimiento, se aplicarán los frenos, el motor se reduciría al estado de reposo... [Seguir leyendo]

1. Un vehículo que comprende una unidad de control (20) para controlar una velocidad de un vehículo y una operación de cambio de marcha hacia delante/atrás basado en una señal de detección obtenida a partir de una unidad de detección del intervalo de cambio (2) configurada para detectar un intervalo de cambio seleccionado por una unidad de operación de cambio (1) y una unidad de detección de la velocidad del vehículo (3) configurada para detectar un valor de velocidad, siendo dicho valor de velocidad cualquiera de la velocidad de un vehículo o de las rpm de un motor, en el que cuando la unidad de detección del intervalo de cambio (2) detecta el intervalo de cambio en una dirección opuesta a una dirección de desplazamiento del vehículo en un estado en el que la unidad de detección de la velocidad del vehículo (3) detecta un valor de velocidad no inferior a una primera velocidad V1 predeterminada, se realiza un control del vehículo de manera que se realiza una desaceleración obligatoria por medio de una unidad de desaceleración (7) proporcionada en el vehículo en lugar de permitir el cambio de marcha que corresponde al intervalo de cambio detectado, y se permite el cambio de marcha de acuerdo con el intervalo de cambio después que la unidad de detección de la velocidad del vehículo (7) detecta que el valor de la velocidad disminuye hasta una segunda velocidad V2 no mayor que la primera velocidad V1; en el que dicha unidad de desaceleración (7) incluye un mecanismo de operación de la válvula de mariposa (10b) que está configurado para reducir el grado de apertura de una válvula de mariposa (10a) del motor (10) al tiempo que permite que un embrague que corresponde a la dirección de desplazamiento del vehículo esté en un estado de acoplamiento, y un mecanismo de accionamiento del freno (9) que comprende un freno hidráulico de tipo control electromagnético que es capaz de generar una fuerza de frenado deseada.

2. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se proporciona un interruptor para permitir que un operario cambie una desaceleración del vehículo causada por la desaceleración obligatoria.

3. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la segunda velocidad V2 es una velocidad a la que se considera que el vehículo está en un estado de parada sustancial.

4. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 3, en el que cuando se configura la unidad de detección de la velocidad del vehículo (3) para detectar que el valor de la velocidad disminuye hasta un valor de velocidad no superior a la segunda velocidad V2, y el control de desaceleración obligatorio que utiliza la unidad de desaceleración es anulado.

5. El vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se proporciona una unidad de alarma para generar una alarma para un operario o una tercera persona en las proximidades del vehículo durante la desaceleración obligatoria utilizando la unidad de desaceleración.

no mayor que no mayor que