Un método para controlar una enfardadora de fardos cuadrados.

Un método para controlar una enfardadora de fardos cuadrados, en el que:

- la longitud del fardo (20) se determina por un sensor de la longitud del fardo;

- la cosecha (26) que resta para ser enfardada antes de la finalización de un trabajo se prevé por el operario; y

- dependiendo de la previsión y de la longitud del fardo (20) en desarrollo, un sistema de control (20) asegura quetodos los fardos completados después de la recepción de la señal de previsión sobrepasan una longitud mínimapredeterminada a la finalización del trabajo.

Un método para controlar una enfardadora de fardos cuadrados

Campo técnico La presente invención se refiere al control de una enfardadora de fardos cuadrados (véase, por ejemplo, el documento EP 1604565 A1) .

Técnica anterior

Las enfardadoras son máquinas que recogen la cosecha que ha sido depositada en filas o en trancos de siega y compactada formando fardos. La cosecha puede ser, por ejemplo, la paja que ha sido depositada por una segadora y trilladora o la hierba cortada por una segadora. Las propias enfardadoras pueden ser autopropulsadas o remolcadas por un tractor. La presente invención se refiere solo a las enfardadoras de fardos cuadrados pero no está restringida a una cosecha concreta.

Una enfardadora de fardos cuadrados presenta un mecanismo de recogida para recoger la cosecha del suelo, un mecanismo de transporte de la cosecha y una cámara de enfardado. Un mecanismo de transporte existente en la enfardadora de fardos cuadrados comprende un conducto de admisión que actúa como cámara de precompresión dentro de la cosecha la cual es introducida por un rotor y en la cual la cosecha es precomprimida por una empacadora. Algunas veces se dispone una cortadora en el extremo inferior del conjunto de admisión para picar la cosecha antes de que sea conformada en fardos.

Cuando una rebanada fina ha sido precomprimida en el conducto de admisión, una llamada embutidora es accionada para cargar el contenido del conducto de admisión dentro de una cámara de enfardado cuadrada donde es comprimida en mayor medida para formar un fardo. El fardo se estructura en rebanadas de esta manera hasta que se alcanza la longitud deseada.

La compresión de la cosecha en la cámara de enfardados se lleva a cabo mediante un émbolo de accionamiento constante en vaivén el cual empuja el fardo que está siendo formado contra una resistencia ofrecida por un fardo anteriormente formado que está en trance de ser expulsado de la cámara de enfardado.

Antes de cargar la primera rebanada dentro de la cámara de enfardado desde el conducto de admisión, unas longitudes de cordel extraído de unos carretes de suministro son colocados verticalmente en la trayectoria del fardo. Cuando el fardo aumenta de tamaño, tramos del cordel se extienden a lo largo de la cara superior e inferior del fardo así como por su cara frontal. La longitud del fardo en desarrollo se determina mediante un sensor conocido de la longitud del fardo. Para atar el fardo después de que se ha alcanzado el tamaño deseado, un conjunto de aguja eleva los tramos inferiores y se sitúa a través de unos canales existentes en la cara del émbolo. Los tramos inferior y superior son a continuación alimentados conjuntamente hacia unos anudadores, los cuales atan unos nudos para formar unos bucles concretos de cordel que rodean el fardo. Los cordeles son a continuación cortados separándolos de los carretes de suministro y se elaboran otros nudos para producir los tramos verticales anteriormente mencionados para el próximo fardo. El diseño del conjunto de aguja y de los anudadores es bien conocido y documentado y no necesita ser examinado con mayor detalle en el presente contexto. Basta comprender que 45 después de que un fardo ha alcanzado su tamaño deseado, un sistema de control inicia el ciclo de enfardado que anuda el fardo y comienza uno nuevo.

Debido a la altura de la cámara de enfardado, permitir que los fardos completados caigan al suelo constituiría el riesgo de que resultaran dañados. La enfardadora está, por tanto, provista en su extremo trasero de una rampa de descarga inclinada que baja hasta el suelo los fardos completados de una manera más suave. La rampa de descarga, la cual presenta varias secciones es capaz de ser elevada de su posición desplegada genéricamente horizontal, hasta una posición de estiba genéricamente vertical. La rampa necesita ser elevada para permitir su transporte de un campo a otro y, en su posición elevada, cierra también la cámara de enfardado.

Debido a que se utiliza el fardo en desarrollo para empujar el último fardo fuera de la cámara de enfardado, habrá normalmente un fardo que sobresalga de la cámara de enfardado en el momento en que se desea elevar la rampa de descarga. Para permitir que los fardos sean expulsados al final del trabajo, cuando no hay más cosecha que expulsar después del último fardo completado. Los fardos, así mismo, incorporan un sistema de eyección Un sistema conocido de eyección de los fardos comprende un cilindro hidráulico que actúa para desplazar en vaivén al menos un arpón que está montado de manera deslizable en el suelo de la cámara de enfardado cerca de su extremo de descarga. Cuando se desplaza en vaivén, el arpón, el cual puede ser retraíble o basculado a la manera de un linguete, capturará el material de la cosecha y agarrará el fardo en una dirección pero no en la otra.

Como resultado de ello, el último fardo completado será expulsado por etapas hasta que se sitúe completamente fuera de la cámara de enfardado. También es conocido el sistema de incorporar dos sistemas de eyección del tipo indicado, uno en el extremo de descarga de la cámara de enfardado para expulsar solo el último fardo incorporado e incorporando el otro una carrera de pistón que se extiende hasta la longitud del pistón para expulsar el fardo en desarrollo, utilizándose este último sistema cuando se desea vaciar completamente la cámara de enfardado.

Un problema que puede surgir es que si el último fardo completado al final de un trabajo solo sobresale ligeramente de la cámara de enfardado en el momento en el que se desea elevar la rampa de descarga, la extracción del fardo de la cámara de enfardado puede presentar dificultades. El encaje del (de los) arpón (es) del fardo puede no ser capaz de vencer las fuerzas de fricción que ofrecen resistencia al desplazamiento del fardo.

Así mismo, puede surgir el problema de que el fardo en desarrollo al final de un trabajo presenta una longitud que es demasiado limitada para formar un fardo suficientemente sólido de una calidad aceptable. Ello puede igualmente conducir a problemas al intentar despejar la cámara de enfardado con un sistema de eyección.

Divulgación de la invención Con vistas a mitigar el problema expuesto, se proporciona de acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, un método de control de una enfardadora de fardos cuadrados en el que:

-la longitud del fardo en desarrollo se determina por un sensor de la longitud del fardo;

- la cosecha restante que va a ser enfardada antes de la finalización de un trabajo se prevé por el operario; y

- dependiendo de la previsión de la longitud del fardo en desarrollo, un sistema de control asegura que todos los

fardos completados después de la recepción de la señal de previsión exceden una longitud mínima predeterminada 25 a la finalización del trabajo.

En la presente invención, la uniformidad del tamaño de los fardos se sacrifica de manera deliberada al final de un trabajo para asegurar que el último fardo completado pueda ser retirado fácilmente de la cámara de enfardado, para permitir que la rampa de descarga sea levantada. El operario conoce la distancia que necesita ser recorrida para elevar la cantidad del material de cosecha que se introduce en cada fardo completo. El operario puede, por tanto, fácilmente indicar al sistema de control cuándo solo queda material de cosecha suficiente para formar, por ejemplo, uno o más fardos completos del tamaño deseado. En este momento, el sistema de control cesa de tratar de estandartizar el tamaño de los fardos y, en su lugar, el sistema de control varía el tamaño de los fardos completados para asegurar que los fardos de la cámara al final del trabajo son lo suficientemente largos para permitir su fácil

eyección.

El operario podría simplemente prever que la cantidad de cosecha que todavía puede ser recogida coincida con la longitud deseada del fardo y podría dar instrucciones para un anudado intermedio del fardo en desarrollo. Ello, conduciría al hecho de que el fardo conformado entonces podría ser demasiado pequeño para formar un fardo suficientemente macizo y aceptable. El sistema de control requiere una previsión por parte del operario, por ejemplo una previsión de que la cantidad de cosecha que resta coincide al menos con un fardo de tamaño regular. Con la ventaja de una noticia suficientemente adelantada y un conocimiento tanto del tamaño actual del fardo en desarrollo como de la cantidad de cosecha que todavía debe ser recogida, el sistema de control puede variar el tamaño de los fardos para conseguir la fácil eyección deseada sin permitir que el tamaño de cualquier fardo completado caiga 45 hasta... [Seguir leyendo]

1. Un método para controlar una enfardadora de fardos cuadrados, en el que:

- la longitud del fardo (20) se determina por un sensor de la longitud del fardo;

- la cosecha (26) que resta para ser enfardada antes de la finalización de un trabajo se prevé por el operario; y

- dependiendo de la previsión y de la longitud del fardo (20) en desarrollo, un sistema de control (20) asegura que

todos los fardos completados después de la recepción de la señal de previsión sobrepasan una longitud mínima predeterminada a la finalización del trabajo.

2. Una enfardadora de fardos cuadrados, que comprende:

- un sistema de anudado para rodear los fardos con longitudes de cordel y anudar conjuntamente los extremos de las longitudes de cordel para completar la formación del fardo,

- un sensor de la longitud del fardo para determinar la longitud del fardo (20) en desarrollo, y

- un sistema de control que comprende unos medios para recibir una señal del sensor de la longitud del fardo indicativa de la longitud del fardo (20) en desarrollo y que es operativa para desencadenar el sistema de anudado para que comience un nuevo fardo cuando el fardo en desarrollo alcanza una longitud deseada predeterminada;

caracterizada porque el sistema de control comprende también unos medios para recibir del operario una señal de previsión de la cantidad de cosecha (26) que resta para ser enfardada antes de la finalización de un trabajo y que es operativa para desencadenar el sistema de anudado de tal manera que todos los fardos completados después de la recepción de la señal de previsión sobrepasan una longitud mínima predeterminada a la finalización del trabajo.

3. Una enfardadora de fardos cuadrados de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque el sistema de control es también operativo para desencadenar el sistema de anudado de tal manera que todos los fardos completados después de la recepción de la señal de previsión no exceden la longitud predeterminada deseada.

4. Una enfardadora de fardos cuadrados de acuerdo con las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada porque la señal de previsión es generada por el operario para indicar que la cantidad de cosecha (26) que resta para ser enfardada se corresponde con un fardo de la longitud deseada predeterminada.

5. Una enfardadora de fardos cuadrados de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque si el fardo (20) en desarrollo es más corto que la longitud mínima predeterminada en el momento que el sistema de control recibe la señal de previsión, el sistema de control es operativo para desencadenar el sistema de anudado cuando el fardo (20) en desarrollo ha aumentado de longitud en un valor predeterminado.

6. Una enfardadora de fardos cuadrados de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5, caracterizada porque si el fardo (20) en desarrollo es más largo que la longitud mínima predeterminada en el momento que el sistema de control recibe la señal de previsión, el sistema de control es operativo para desencadenar el sistema de anudado 45 inmediatamente y para desencadenar el sistema de anudado una segunda vez cuando el nuevo fardo en desarrollo alcanza una longitud correspondiente a la longitud mínima predeterminada.

7. Una enfardadora de fardos cuadrados de acuerdo con las reivindicaciones 4 o 5, caracterizada porque si el fardo (20) en desarrollo es más largo que la longitud mínima predeterminada en el momento en que el sistema de control

recibe la señal de previsión, el sistema de control es operativo para desencadenar el sistema de anudado cuando el fardo en desarrollo alcanza la longitud deseada predeterminada.