Embaladora de balas cuadradas que comprende un sistema de control.

Una embaladora de balas cuadradas, que comprende:

- un sistema de control,

- un conducto (20) de admisión,

- una cámara (10) de embalado,

- un sensor para medir el peso de las balas acabadas;

caracterizada porque la embaladora (1) de balas cuadradas comprende adicionalmente:

- al menos un sensor (50-60) de densidad para medir la densidad relativa de las rebanadas de cosecha dentro delconducto (20) de admisión y/o de la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado, y

- medios para determinar una función de correlación mediante la correlación de la densidad relativa medida de lasrebanadas en el conducto (20) de admisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado con elpeso acumulativo de estas rebanadas después de haber sido comprimidas y unidas para formar una bala acabada;siendo operativo el sistema de control para determinar un peso previsto de la rebanada en el conducto (20) deadmisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado derivado de los valores de densidadrelativa medidos de esta rebanada y de la función de correlación calculada.

Embaladora de balas cuadradas que comprende un sistema de control

Campo de la invención La presente invención se refiere a una embaladora de balas cuadradas que comprende un sistema de control y unos sensores, para medir el peso y el tamaño de balas acabadas, y un procesador, para determinar la configuración de una pluralidad de parámetros de funcionamiento de la embaladora que permite conseguir el peso deseado de la bala.

Técnica antecedente Las embaladoras son unas máquinas que recogen una cosecha que ha sido depositada en hozadas o franjas y la compacta en balas. La cosecha puede ser, por ejemplo, paja que ha sido depositada por una cosechadora, o hierba que ha sido cortada por una segadora. Las embaladoras, en sí mismas, pueden ser autopropulsadas o remolcadas por un tractor, y las balas pueden ser redondas o cuadradas. La presente invención tiene que ver, particularmente, con las embaladoras de balas cuadradas, pero no está restringida a ninguna cosecha en particular.

Al igual que todas las embaladoras, una embaladora de balas cuadradas tiene un mecanismo de recogida para levantar la cosecha de la tierra, un mecanismo de transporte de la cosecha y una cámara de embalado. El mecanismo de transporte de una embaladora de balas cuadradas comprende un conducto de admisión que actúa como una cámara de precompresión en la que se introduce la cosecha mediante un rotor y en la que la cosecha es precomprimida mediante una embutidora. A veces se dispone un cortador en el extremo inferior del conducto de admisión para cortar la cosecha antes de que se forme en balas.

Cuando se ha alcanzado una densidad de cosecha deseada en el conducto de admisión, según se detecta normalmente por el movimiento de una aleta solicitada por muelle de la pared del conducto de admisión, una, así llamada, embutidora es accionada para cargar el contenido del conducto de admisión en una cámara cuadrada de embalado, en la que se comprime a continuación para formar un bala. La bala se construye, de esta manera, en rebanadas hasta que se alcanza la longitud de bala deseada.

La compresión de la cosecha en la cámara de embalado se lleva a cabo mediante un émbolo de movimiento alternativo constante que empuja el material de cosecha, siendo comprimido contra una resistencia ofrecida por el

material de cosecha previamente comprimido que está en la cámara de embalado. Para establecer su resistencia al movimiento, la bala previamente formada es agarrada desde las paredes y/o desde arriba mediante paredes a las que se aplica una presión hidráulica en una dirección para comprimir la bala.

La presión hidráulica que se varía para regular la densidad de la bala que se forma se puede establecer manualmente o automáticamente. En este último caso, en lugar de configurar manualmente la magnitud de la presión hidráulica, el operador establece un grado deseado de resistencia. El grado real de la resistencia se mide, por ejemplo, de la fuerza de reacción sobre el émbolo, y se compara con la resistencia deseada para derivar una señal de error. La presión hidráulica se varía después en un bucle cerrado de control de retroalimentación para minimizar la señal de error y, por ello, alcanzar el punto deseado de ajuste de la resistencia.

Una vez que la bala en la cámara de embalado alcanza el tamaño deseado, se enrollan algunos tramos de cordel alrededor de la bala, y se anudan para completar el proceso de embalado.

Debido a que las embaladoras de balas cuadradas son bien conocidas y están bien documentadas en la técnica anterior, no se cree necesario describirlas en mayor detalle en el presente contexto.

Existen numerosos parámetros de funcionamiento que se pueden establecer por el operador y que afectan a la operación de prensado, tal como, por ejemplo, la calidad de las balas en sí mismas, o la eficiencia del prensado, es decir, el peso de la cosecha embalada en un tiempo dado.

La calidad de la bala es inaceptable, por ejemplo, si la densidad de la bala es demasiado baja o demasiado alta, o si el largo de bala o su peso están fuera de un rango especificado, o si la densidad de la bala no es suficientemente uniforme a lo largo de toda la anchura o de toda la longitud de la bala.

En ciertas circunstancias, para mantener el peso de la bala dentro de ciertos límites, se requiere conseguir una calidad deseada de embalado. La presente invención, de este modo, tiene que ver, en estas circunstancias, con la uniformidad del peso de la bala. Para ayudar a conseguirla, es conocido para las embaladoras el que se incluya un aparato de pesaje, que mide el peso de una bala después de que se ha formado y antes de que se descargue en el suelo desde el extremo trasero de la embaladora. Las lecturas de tal aparato de pesaje se usan para indicar el peso 65 de una bala dada o su densidad, y también el peso total de la cosecha recolectada de un campo o de la cosecha embalada en un día.

Asumiendo el funcionamiento con los mismos ajustes en la máquina, el peso de cualquier bala dada dependerá en la práctica de ciertos parámetros de la cosecha. El peso no sólo varía de una cosecha a otra, sino también con el contenido de humedad de la cosecha. Debido a que el contenido de humedad, en particular, es sensible a las condiciones climáticas, se pueden producir variaciones en el peso de la bala incluso cuando se trabaja en el mismo día y en el mismo campo.

Existen diferentes parámetros de control que tienen un efecto sobre la densidad de la bala. En particular, la presión hidráulica que varía la carga sobre el émbolo, la velocidad de la embutidora, la densidad en el conducto de admisión al que se acciona un ciclo de embutidora, y la velocidad de movimiento de la embaladora. Todos tienen un efecto sobre el peso de las balas que se están formando.

Sin embargo, la interacción entre estos diversos parámetros de control se complica por razones que se harán evidentes a partir de la siguiente descripción y, debido a esta complejidad, es difícil para un operador, especialmente para uno con menos experiencia, saber qué hacer para restaurar las balas a su peso deseado, cuando la medición de peso indica que son demasiado pesadas o demasiado ligeras.

En sistemas de pesaje de la técnica anterior y en sistemas de control asociados, como por ejemplo se describe en el documento US 2796825, un parámetro de funcionamiento, tal como la presión hidráulica para regular la densidad de la bala, se controla de tal manera que, si el peso de la bala difiere del valor deseado, el parámetro de funcionamiento es ajustado para restaurar el peso de la bala al valor deseado.

En el documento DE 102004027612, se da a conocer una embaladora que tiene un área rectangular de presión para el alojamiento de un pistón alternativo. Un equipo de pesaje, que forma parcialmente la parte inferior de la zona de presión, está dispuesto en la región inferior del área de presión para determinar el peso de las balas acabadas.

Estos sistemas de control adolecen de la desventaja de que los parámetros recomendados de funcionamiento se determinan usando datos que fueron recopilados, en relación con la cosecha, de una bala acabada anterior, más que de datos relativos a la bala que está siendo actualmente formada en la cámara de embalado. Como resultado, el sistema de control adolece de lo que puede denominarse desfase de histéresis

Sumario de la invención Con miras a mitigar el problema anterior, la presente invención proporciona una embaladora de balas cuadradas que 35 comprende:

- un sistema de control,

-una cámara de embalado,

- un conducto de admisión,

- una cámara de embalado que comprende una región de admisión,

- un sensor para medir el peso de balas acabadas;

caracterizada porque la embaladora de balas cuadradas comprende adicionalmente:

- al menos un sensor de densidad para medir la densidad relativa de las rebanadas de cosecha dentro del conducto de admisión y/o de la región de admisión de la cámara de embalado, y

- medios para determinar una función de correlación mediante la correlación de la densidad medida relativa de las rebanadas en el conducto de admisión y/o en la región de admisión de la cámara de embalado con el peso acumulativo de estas rebanadas después de que hayan sido comprimidas y unidas para formar una bala acabada;

siendo operativo el sistema de control para determinar el peso previsto de la rebanada en el conducto de admisión y/o en la región de admisión de la cámara de embalado derivado de los valores medidos relativos de densidad de esta rebanada y de la función de correlación calculada.

De acuerdo con una realización de la invención, el sistema... [Seguir leyendo]

1. Una embaladora de balas cuadradas, que comprende:

- un sistema de control,

- un conducto (20) de admisión,

- una cámara (10) de embalado,

- un sensor para medir el peso de las balas acabadas;

caracterizada porque la embaladora (1) de balas cuadradas comprende adicionalmente:

- al menos un sensor (50-60) de densidad para medir la densidad relativa de las rebanadas de cosecha dentro del conducto (20) de admisión y/o de la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado, y

- medios para determinar una función de correlación mediante la correlación de la densidad relativa medida de las rebanadas en el conducto (20) de admisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado con el peso acumulativo de estas rebanadas después de haber sido comprimidas y unidas para formar una bala acabada;

siendo operativo el sistema de control para determinar un peso previsto de la rebanada en el conducto (20) de admisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado derivado de los valores de densidad relativa medidos de esta rebanada y de la función de correlación calculada.

2. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque el sistema de control es operativo para determinar un peso previsto de la bala que se está formando en la cámara (10) de embalado sobre la base del peso previsto de sus rebanadas constitutivas.

3. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el sistema de control es operativo para determinar la configuración de los parámetros de funcionamiento de la embaladora en relación con el peso previsto de la rebanada en el conducto (20) de admisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado.

4. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el sistema de control es operativo para determinar la configuración de los parámetros de funcionamiento de la embaladora en relación con las señales proporcionadas por al menos un sensor (50-60) de densidad, para permitir que se consiga el peso deseado de la bala.

5. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la embaladora comprende adicionalmente un sensor para medir el tamaño de las balas que se están formando y de sus rebanadas constitutivas; y en que el sistema de control es operativo para determinar una densidad absoluta prevista de la rebanada en el conducto (20) de admisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado, derivada del peso previsto de esta rebanada y el tamaño medido de esta rebanada.

6. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque el sistema de control es operativo para determinar una densidad absoluta prevista de la bala que se está formando en la cámara (10) de embalado, sobre la base de la densidad absoluta prevista de sus rebanadas constitutivas.

7. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con las reivindicaciones 5 o 6, caracterizada porque el sistema de control es operativo para determinar la configuración de los parámetros de funcionamiento de la embaladora en relación con la densidad absoluta prevista de la rebanada en el conducto (20) de admisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara (10) de embalado.

8. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizada porque el sistema de control es operativo para determinar la configuración de los parámetros de funcionamiento de la embaladora en relación con las señales proporcionadas por al menos un sensor (50-60) de densidad, para permitir que se consiga la densidad absoluta deseada de bala.

9. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la función de correlación es un factor simple de pesada.

10. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la función de correlación comprende un algoritmo que mapea las densidades relativas medidas de las

rebanadas en el conducto (20) de admisión y/o en la región (64) de admisión de la cámara de embalado con el peso acumulativo de las mismas rebanadas en las balas acabadas.

11. Una embaladora de balas cuadradas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la función de correlación comprende una tabla de consulta.