Sistema de retención para un montacargas para acompañante/conductor.
Un montacargas para acompañante/conductor (10) que comprende:
una unidad de alimentación (12);
un conjunto de horquillas (16) asociadas con dicha unidad de alimentación (12);
una plataforma (14) asociada con dicha unidad de alimentación (12) y que define una ubicación en la que unoperador puede permanecer de pie; y
un sistema de retención (200; 400) que comprende una estructura resistente giratoria (210; 310; 410);
caracterizado porque dicha estructura resistente (210; 310; 410) es móvil entre una posición del acompañante,una posición de conducción del conductor y una posición de salida rápida respectivamente, en cuya posición desalida rápida dicha estructura resistente (210; 310; 410) se posiciona dentro de un intervalo angular de 0 grados a25 grados desde la vertical y que se extiende hacia arriba y ya sea alejándose o acercándose a dicha plataforma(14).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2009/060323.
Solicitante: CROWN EQUIPMENT CORPORATION.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 40 South Washington Street New Bremen, OH 45869 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: GRAF,MARKUS,DR, GALLAGHER,MICHAEL P, PÖSCHL,FRANZ, KARIMI,SULTAN MASOUD, KRAIMER,JAMES V.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62B3/06 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62B VEHICULOS PROPULSADOS A MANO, p. ej. COCHES DE MANO O COCHES DE NIÑO; TRINEOS (caracterizados por la propulsión animal B62C; propulsión de trineos por el conductor o por motor B62M). › B62B 3/00 Coches de mano que tienen más de un eje que llevan ruedas que sirven para el desplazamiento; Dispositivos de dirección con este fin; Aparellaje con este fin. › para recoger la carga simplemente del suelo, p.ej. carro elevador de poca altura (dispositivos desplazables sobre ruedas o sobre un dispositivo análogo para elevar o descender mercancías voluminosas o pesadas para su carga o descarga, p.ej. carros de horquilla elevadora, B66F 9/06).
- B62D51/00 B62 […] › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Vehículos de motor caracterizados por no estar sentado el conductor.
- B62D51/02 B62D […] › B62D 51/00 Vehículos de motor caracterizados por no estar sentado el conductor. › estando el conductor de pie en el vehículo.
- B62D51/04 B62D 51/00 […] › andando el conductor.
- B66F9/075 B […] › B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO. › B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Características o detalles de estructura.
PDF original: ES-2445756_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Sistema de retención para un montacargas para acompañante/conductor
Campo técnico
La presente invención se refiere a un sistema de retención para un montacargas para acompañante/conductor y, más particularmente, a tal sistema de retención que comprende una estructura de retención giratoria capaz de moverse a una posición de acompañante, una posición de conducción del conductor y una posición de salida rápida.
Técnica anterior
Un montacargas típico para acompañante/conductor incluye horquillas para el transporte de cargas y una unidad de alimentación que tiene una rueda orientable, una unidad de control de dirección, un freno, un motor de tracción eléctrico, un acumulador, una plataforma sobre la cual el operador puede subirse y conducir mientras que controla la vagoneta y una estructura de retención giratoria. La unidad de dirección normalmente tiene un mango montado en el extremo de un brazo de dirección móvil con el mango que incluye controles para subir y bajar las horquillas y uno o más dispositivos rotativos para controlar la velocidad y la dirección (de avance y retroceso) de la vagoneta.
En operaciones de recolección de materias primas, el operador de una vagoneta sigue típicamente una ruta unidireccional, sinuosa, a través de un almacén, recogiendo materias primas en una secuencia predeterminada con el objetivo de maximizar la productividad. El operador normalmente camina junto a la vagoneta cuando la distancia a lo largo de la ruta entre las recogidas es corta y sube a la plataforma de la vagoneta para viajar cuando la distancia entre las recogidas es más larga. Cuando el operador se encuentra viajando en la plataforma de la vagoneta, es deseable para una óptima productividad del trabajo mover la vagoneta a velocidades más altas que cuando el operador se encuentra caminando junto a esta.
En aplicaciones de andenes, el operador de una vagoneta conduce típicamente en y fuera de los remolques, o conduce en ciertos carriles de almacenamiento en un área de envío o recepción de un almacén. El operador frecuentemente se monta y se baja de la vagoneta para escanear etiquetas con códigos de barras en una paleta, la cual se localiza en las horquillas. O, en algunos casos, el operador puede necesitar ajustar la paleta para un mejor apilamiento o almacenamiento en el remolque.
Las estructuras de retención giratorias en forma de U de la técnica anterior pueden posicionarse típicamente ya sea en una posición de estacionamiento o en una posición de conducción del conductor. Las estructuras de retención incluyen elementos laterales que se extienden a lo largo de los lados opuestos de un operador cuando el operador se encuentra de pie en la plataforma y la estructura de retención se encuentra en la posición de conducción del conductor.
Los elementos laterales se integran con un elemento intermedio que se extiende entre los elementos laterales con el fin de definir la estructura de retención en forma de U. Cuando se encuentra en una posición de estacionamiento, la estructura de retención puede ponerse ya sea en una posición casi vertical o vertical, sustancialmente hacia abajo adyacente a la unidad de alimentación de la vagoneta o ponerse en una posición casi horizontal u horizontal sobre la unidad de alimentación de la vagoneta. Por lo tanto, para mover la estructura de retención desde su posición de estacionamiento hasta su posición de conducción del conductor, un operador debe flexionarse y levantar la estructura de retención desde su posición de estacionamiento hacia abajo o extender la mano sobre la carcasa principal de la unidad de alimentación y levantar la estructura de retención desde su posición de estacionamiento hacia fuera de la carcasa principal de la unidad de alimentación. La operación de elevación es desventajosa.
Otras estructuras de retención de la técnica anterior comprenden un par de miembros de retención plegables hacia dentro, en donde cada miembro de retención se acopla por separado a la unidad de alimentación de la vagoneta. Típicamente, los miembros de retención pueden posicionarse en una primera posición de estacionamiento en contra de la unidad de alimentación y una segunda posición, que se extiende hacia fuera a fin de extenderlos por los lados opuestos de un operador cuando el operador se encuentra de pie en la plataforma. Cuando sale de un lado de la plataforma, un operador sube típicamente atrasado lejos del extremo de la plataforma sin doblar los miembros de retención, después sube hacia un lado alrededor de la retención, y luego camina hacia adelante al área de la horquilla. Esta operación requiere pasos adicionales para caminar que requieren mucho tiempo y, por lo tanto, es ineficiente. Alternativamente, el operador pudiera además bajar al lado de la plataforma. En este caso, el operador debe mover su cuerpo hacia el lado opuesto de la plataforma por la cual quiere salir, después girar el miembro de retención opuesto hacia dentro en contra de la unidad de
alimentación, y luego bajar al lado accesible de la vagoneta. Esta operación requiere menos pasos para caminar, pero requiere también el movimiento adicional del cuerpo, lo que consume tiempo y, por lo tanto, es ineficiente.
La FR 2 822 124 A describe una vagoneta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, con horquillas para manipular la paleta, la vagoneta que comprende un riel de seguridad en forma de dos brazos plegables montados en un soporte en forma de U. Los brazos se disponen para plegarse hacia abajo cuando no se usan.
La FR 2 333 748 A describe un dispositivo de protección para una vagoneta elevadora, el dispositivo de protección que comprende dos rieles laterales, cada uno arreglado para girar alrededor de un eje vertical entre un configuración de estacionamiento y una configuración operativa en la cual los rieles se extienden hacia la parte trasera de la vagoneta. En arreglos alternativos, los dos rieles laterales están en forma de telescopio dentro de una funda exterior cuando están en la configuración de estacionamiento.
La FR 2 832 992 A describe una vagoneta elevadora provista con dos paneles de seguridad laterales. Los paneles se pueden hacer girar alrededor de un eje vertical entre las configuraciones operativa y no operativa.
Descripción de la invención De acuerdo con la presente invención, se proporciona un montacargas para acompañante/conductor que comprende: una unidad de alimentación; un conjunto de horquillas asociado con dicha unidad de alimentación; una plataforma asociada con dicha unidad de alimentación y que define una localización sobre la cual se puede parar el operador; y un sistema de retención que comprende una estructura resistente giratoria; caracterizado porque dicha estructura resistente es móvil entre una posición del acompañante, una posición de conducción del conductor y una posición de salida rápida respectivamente, en cuya posición de salida rápida dicha estructura resistente se posiciona dentro de un intervalo angular de 0 grados a 25 grados desde la vertical y que se extiende hacia arriba y ya sea alejándose o acercándose a dicha plataforma.
La estructura de retención puede encontrarse en una posición de estacionamiento cuando se encuentra en la posición de acompañante y en una posición extendida, hacia afuera cuando se encuentra en la posición de conducción del conductor.
La estructura de retención puede comprender una estructura generalmente en forma de U, que se adapta para extenderse a lo largo de los lados opuestos de un operador cuando el operador se encuentra de pie sobre la plataforma y la estructura de retención se encuentra en la posición de conducción del conductor.
El sistema de retención puede comprender además un mecanismo para bloquear liberablemente la estructura de retención en la posición de conducción del conductor. El mecanismo de bloqueo puede comprender una palanca giratoria que tiene un miembro de acoplamiento capaz de acoplarse liberablemente a un miembro de tope que forma parte de la estructura de retención.
En una modalidad preferida de la presente invención, la unidad de alimentación comprende un sistema de accionamiento/frenado y la vagoneta comprende además un controlador para controlar el funcionamiento del sistema de accionamiento/frenado y un aparato sensor. El aparato sensor puede detectar en qué momento la estructura de retención se encuentra en la posición de salida rápida y generar una señal correspondiente de posición de salida rápida al controlador. El controlador puede generar una señal de control de freno para el sistema de accionamiento/frenado en respuesta a la recepción de la señal de posición de salida rápida del aparato sensor.
El... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Un montacargas para acompañante/conductor (10) que comprende:
una unidad de alimentación (12) ; un conjunto de horquillas (16) asociadas con dicha unidad de alimentación (12) ; una plataforma (14) asociada con dicha unidad de alimentación (12) y que define una ubicación en la que un operador puede permanecer de pie; y un sistema de retención (200; 400) que comprende una estructura resistente giratoria (210; 310; 410) ; caracterizado porque dicha estructura resistente (210; 310; 410) es móvil entre una posición del acompañante, una posición de conducción del conductor y una posición de salida rápida respectivamente, en cuya posición de salida rápida dicha estructura resistente (210; 310; 410) se posiciona dentro de un intervalo angular de 0 grados a 25 grados desde la vertical y que se extiende hacia arriba y ya sea alejándose o acercándose a dicha plataforma (14) .
2. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 1, en donde dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en una posición de estacionamiento cuando se coloca en dicha posición del acompañante y una posición extendida hacia afuera cuando está en dicha posición de conducción del conductor.
3. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 2, en donde dicha estructura resistente (210; 310; 410) comprende una estructura generalmente en forma de U (212; 412) , la cual se adapta para extenderse a lo largo de lados opuestos de un operador cuando el operador se para en dicha plataforma (14) y dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición de conducción del conductor.
4. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 1, en donde dicho sistema de retención (210; 310; 410) comprende además un mecanismo (240; 440) para bloquear liberablemente dicha estructura resistente (210; 310; 410) en dicha posición de conducción del conductor.
5. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 4, en donde dicho mecanismo de bloqueo (240; 440) comprende una palanca giratoria (242; 442) que tiene un miembro de acoplamiento (2242C) capaz de acoplarse liberablemente a un miembro de tope (219) que forma parte de dicha estructura resistente (210; 310; 410) .
6. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 1, en donde dicha unidad de alimentación (12) comprende un sistema de accionamiento/frenado (110) ; y en donde dicha vagoneta (10) comprende además: un controlador (100) para controlar el funcionamiento de dicho sistema de accionamiento/frenado (110) ; y un aparato sensor (250; 450, 650) para sensar el momento en que dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición de salida rápida y generar una señal de posición de salida rápida correspondiente a dicho controlador (100) , dicho controlador (100) que genera una señal de control de freno a dicho sistema de accionamiento/frenado en respuesta a la recepción de dicha señal de posición de salida rápida desde dicho aparato sensor (250; 450, 650) .
7. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 6, en donde dicho aparato sensor (250; 450, 650) se dispone además para sensar el momento en que dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición del acompañante o en dicha posición de conducción del conductor, dicho aparato sensor (250; 450, 650) que se dispone para generar una señal de posición del acompañante a dicho controlador
(100) cuando dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición del acompañante y para generar una señal de posición de conducción del conductor a dicho controlador (100) cuando dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición de conducción del conductor, dicho controlador (100) que se dispone para controlar dicho sistema de accionamiento/frenado (110) a una velocidad que cae dentro de un intervalo desde cero hasta una primera velocidad máxima en respuesta a la recepción de dicha señal de posición del acompañante y para controlar dicho sistema de accionamiento/frenado (110) a una velocidad que cae dentro de un intervalo desde cero hasta una segunda velocidad máxima en respuesta a la recepción de dicha señal de posición de conducción del conductor, dicha segunda velocidad máxima que es mayor que dicha primera velocidad máxima.
8. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 7, en donde dicho aparato sensor (250; 450; 650) es capaz además de sensar el momento en que dicha estructura resistente (210; 310; 410) se posiciona entre dicha posición del acompañante y dicha posición de conducción del conductor, dicho aparato sensor (250; 450, 650) que se dispone para generar una señal de posición intermedia a dicho controlador (100) cuando dicha estructura resistente (210; 310; 410) se localiza entre dicha posición del acompañante y dicha posición de conducción del conductor, dicho controlador (100) que se dispone para generar una señal de control de frenado a dicho sistema de accionamiento/frenado (110) a fin de permitir que dicha vagoneta (10) reduzca la velocidad y se detenga si dicha vagoneta (10) está en movimiento y en respuesta a la recepción de dicha señal de posición intermedia, y para generar una señal de control a dicho sistema de accionamiento/frenado de no accionar la vagoneta (110) si dicha vagoneta (10) se encuentra detenida y en respuesta a la recepción de dicha señal de posición intermedia.
9. El montacargas para acompañante/conductor (10) de la reivindicación 1, en donde dicha unidad de alimentación
(12) comprende un sistema de accionamiento/frenado (110) ; y en donde dicha vagoneta (10) comprende además: un controlador (100) para controlar el funcionamiento de dicho sistema de accionamiento/frenado (110) ; y un aparato sensor (250; 450, 650) para sensar el momento en que dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición de salida rápida y para generar una señal de posición de salida rápida a dicho controlador (100) .
10. El montacargas para acompañante/conductor como se presentó en la reivindicación 9, en donde dicho controlador
(100) se dispone para generar una señal de control de freno a dicho sistema de accionamiento/frenado (110) en respuesta a la recepción de dicha señal de posición de salida rápida desde dicho aparato sensor (250; 450, 650) .
11. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 10, en donde dicho aparato sensor (250; 450, 650) se dispone además para sensar el momento en que dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición del acompañante o en dicha posición de conducción del conductor, dicho aparato sensor (100) que se dispone para generar una señal de posición del acompañante a dicho controlador
(100) cuando dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición del acompañante y una señal de posición de conducción del conductor a dicho controlador (100) cuando dicha estructura resistente (210; 310; 410) está en dicha posición de conducción del conductor, dicho controlador (100) que se dispone para controlar dicho sistema de accionamiento/frenado (110) a una velocidad que cae dentro de un intervalo desde cero hasta una primera velocidad máxima en respuesta a la recepción de dicha señal de posición del acompañante y para controlar dicho sistema de accionamiento/frenado (110) a una velocidad que cae dentro de un intervalo de cero a una segunda velocidad máxima en respuesta a la recepción de dicha señal de posición de conducción del conductor, dicha segunda velocidad máxima que es mayor que dicha primera velocidad máxima.
12. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 11, en donde dicho aparato sensor (250; 450, 65) es capaz además de sensar el momento en que dicha estructura resistente (210; 310; 410) se posiciona entre dicha posición del acompañante y dicha posición de conducción del conductor, dicho aparato sensor (250; 450, 650) que se dispone para generar una señal de posición intermedia a dicho controlador cuando dicha estructura resistente (210; 310; 410) se localiza entre dicha posición del acompañante y dicha posición de conducción del conductor, dicho controlador (100) que se dispone para generar una señal de control de freno a dicho sistema de accionamiento/frenado (110) a fin de permitir que dicha vagoneta (10) reduzca la velocidad y se detenga si dicha vagoneta (10) está en movimiento y en respuesta a la recepción de dicha señal de posición intermedia para generar una señal de control a dicho sistema de accionamiento/frenado de no accionar la vagoneta (110) si dicha vagoneta (10) se encuentra detenida y en respuesta a la recepción de dicha señal de posición intermedia.
13. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 1, en donde dicha estructura resistente giratoria (210; 310; 410) comprende primer y segundo miembros de giro (214, 216; 314; 414, 416) , cada uno de los cuales es móvil a una de una posición del acompañante, una posición de conducción del conductor y una posición de salida rápida.
14. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 13, en donde dicho primer miembro de giro (414) es capaz de moverse de manera separada a la posición de salida rápida donde se posiciona dentro de un intervalo angular de aproximadamente 0 grados a aproximadamente 25 grados desde la vertical y se extiende generalmente hacia arriba.
15. El montacargas para acompañante/conductor (10) como se presentó en la reivindicación 13, en donde dichos primer y segundo miembros de giro (214, 216; 314; 414, 416) comprenden un primer y segundo miembros de giro en forma de L (214, 216; 314; 414, 416) .
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