Sistema para barrer de forma controlable un espécimen citológico.

Un sistema para el barrido de un espécimen citológico que comprende:

una platina motorizada configurada para soportar un portaobjetos de espécimen citológico; un procesador operativamente acoplado a la platina motorizada; y un controlador de barrido operativamente acoplado al procesador, estando la platina motorizada, el procesador y el controlador de barrido configurados de forma que la manipulación del controlador de barrido proporcione: control manual del movimiento de la platina motorizada a lo largo de una primera línea de barrido para barrer de forma controlada una primera porción del portaobjetos de espécimen citológico a lo largo de la primera línea de barrido; y control manual del movimiento de la platina motorizada a lo largo de una segunda línea de barrido para barrer de forma controlada una segunda porción del portaobjetos de espécimen citológico a lo largo de la segunda línea de barrido, estando el sistema configurado adicionalmente de forma que la platina motorizada pueda indexarse manualmente o automáticamente desde la primera línea de barrido hasta la segunda línea de barrido, en el que el sistema comprende además un controlador de revisión operativamente acoplado al procesador, estando el controlador de revisión configurado para (i) suspender temporalmente el barrido del espécimen citológico en una presente posición de la platina motorizada con la activación, y para permitir que un usuario recorra libremente el espécimen citológico, en el que la presente posición de la platina motorizada se almacena en una memoria, y (ii) volver la platina motorizada a la posición guardada para reanudar el barrido a lo largo de la línea de barrido tras la desactivación del controlador de revisión, en el que el controlador de barrido es un controlador coaxial que comprende un primer elemento de control giratorio que es giratorio para controlar manualmente el movimiento de la platina motorizada a lo largo de la primera y segunda línea de barrido, y un segundo elemento de control giratorio coaxial con el primer elemento de control giratorio, siendo giratorio el segundo elemento de control giratorio para indexar manualmente la platina motorizada, estando el procesador configurado para inhabilitar el segundo elemento de control giratorio mientras que el primer elemento de control giratorio se utiliza para controlar manualmente el movimiento de la platina motorizada, y en el que el procesador está configurado para detectar que la platina motorizada ha sido situada manualmente en un extremo de la primera línea de barrido y para habilitar el segundo elemento de control giratorio 30 previamente inhabilitado, siendo giratorio el segundo elemento de control giratorio para indexar la platina motorizada desde la primera línea de barrido hasta la segunda línea de barrido

Sistema para barrer de forma controlable un espécimen citológico Campo de la invención La invención se refiere a controlar microscopios automatizados y, más particularmente, a barrer de forma controlable un espécimen citológico usando un microscopio automatizado.

Antecedentes En la industria médica hay frecuentemente una necesidad de un técnico de laboratorio, por ejemplo, un citólogo u otro usuario, para revisar un espécimen citológico para la presencia de tipos de células especificados. Una técnica citológica típica es una prueba de “citología vaginal” que implica raspar células del cuello uterino de una mujer y analizar las células con el fin de detectar la presencia de células anormales, un precursor a la aparición de cáncer de cuello uterino. Las técnicas citológicas también se usan para detectar células anormales y enfermedades en otras partes del cuerpo humano.

Las muestras citológicas adquiridas se disponen frecuentemente en disolución y posteriormente se recogen y transfieren a un portaobjetos de vidrio para visualizar bajo aumento. Las disoluciones de fijación y de tinción se aplican normalmente a células sobre el portaobjetos de vidrio, frecuentemente llamado un frotis de células, para facilitar el examen y para preservar el espécimen para fines de archivo. Los especímenes preparados se examinan usando un microscopio, tal como el microscopio 100 generalmente ilustrado en las Figuras 1A-B, que incluye una platina 110 que tiene una superficie 112 que soporta un portaobjetos 200 de espécimen que tiene un espécimen 202 biológico (por ejemplo, como se muestra en la Figura 2) .

Se proporcionan uno o más mandos de control para permitir que el usuario mueva la platina 110. Como se muestra en las Figuras 1A-B, el microscopio 100 puede incluir un mando 120 de control coaxial que incluye un primer mando 121 para mover la platina 110 en una dirección (por ejemplo, dirección x) y un segundo mando 122 coaxial con el primer mando 121 para mover la platina 110 en una dirección diferente (por ejemplo, dirección y) . Una fuente 130 de luz, tal como una de fuente de luz de halógeno de tungsteno, está situada debajo de la platina 110 para iluminar el espécimen 202. Las lentes 140 del objetivo forma una imagen aumentada del espécimen 202, y un citólogo puede visualizar la imagen aumentada mediante una lente 150 ocular. Los ajustes del foco se hacen usando un control 160 del foco que puede incluir mandos 161, 162 del foco coaxiales (por ejemplo, para foco grueso y fino) que mueven la platina 110 verticalmente (por ejemplo, dirección z) . Otros aspectos de los componentes del microscopio se describen en la publicación de EE.UU. nº 2007/0139638 A1.

Los dispositivos de visión de máquina y sistemas automatizados también se han utilizado para adquirir y analizar imágenes de especímenes biológicos. Un sistema 300 automatizado conocido, mostrado en la Figura 3, incluye un microscopio o estación 310 de obtención de imágenes automatizada, un servidor 320 de procesamiento y una estación 330 de revisión automatizada.

La estación 310 de obtención de imágenes incluye una cámara 312 para adquirir imágenes del espécimen 202 visualizado mediante un microscopio 316 de obtención de imágenes. Con referencia adicional a la Figura 4, la platina 314 motorizada puede incluir, u acoplarse operativamente a, un componente de control de la platina o módulo 400 que incluye uno o más motores 402 y componentes electrónicos asociados tales como un procesador 404 y memoria 406, que se usan para controlar los motores 402 y la posición de la platina 314 y el portaobjetos 200 sobre la misma. Refiriéndose de nuevo a la Figura 3, los datos 318 de imagen generados por la cámara 312 se proporcionan al servidor 320 que incluye uno o más procesadores 321-323 (generalmente denominado procesador 321) y memoria 324 para procesar los datos 318 de imagen y guardar los resultados que se proporcionan a la estación 330 de revisión.

En algunos sistemas de cribado automatizados, el procesador 321 delinea entre material biológico normal y anormal (o sospechoso) dentro de cada espécimen 202. Es decir, el procesador 321 usa información de diagnóstico para determinar los objetos biológicos más pertinentes y sus localizaciones (por ejemplo, coordenadas x-y) sobre el portaobjetos 200. En un sistema, el servidor 320 procesa datos 318 de imagen para identificar “objetos de interés” (ODI) en los datos 318 de imagen. Los ODI pueden tomar la forma de células individuales y agrupaciones de células del espécimen 202. Uno o más ODI pueden estar organizados dentro de un límite definido o campos de vista de campos de interés (COI) , que pueden definirse por diversas geometrías que incluyen diferentes números de ODI. Los COI pueden identificarse basándose en las coordenadas (x, y) . Un sistema automatizado conocido identifica 22 COI, o 22 conjuntos de coordenadas (x, y) . Otros aspectos de ODI y COI se describen en la patente de EE.UU. nº

7.083.106 y la publicación de EE.UU. nº 2004/0254738 A1.

El procesador 321 puede configurarse para ordenar ODI identificados, por ejemplo, basándose en el grado al que ciertas células u objetos están en riesgo de tener una afección anormal tal como tumor maligno o tumor pre-maligno. Por ejemplo, un procesador 321 puede evaluar ODI para su densidad óptica integrada nuclear o promedio, y ordenar los ODI según valores de densidad óptica. La información de coordenadas de ODI y COI puede almacenarse para el posterior procesamiento, revisión o análisis usando la estación 330 de revisión.

Cuando un citólogo revisa un portaobjetos 200 usando un microscopio 336 de revisión y platina 334 motorizada, la información de localización de ODI / COI se proporciona al microscopio 336 de revisión, que pasa automáticamente por los COI previamente identificados para presentar los ODI al citólogo. En un sistema automatizado, la estación 330 de revisión incluye una palanca de mando similar a ratón que se usa para dirigir el portaobjetos 200. Por ejemplo, un sistema incluye los botones “SIGUIENTE” y “PREVIO” que se usan para dirigir al siguiente COI y al COI previo.

Durante la revisión de especímenes, si el citólogo no identifica ninguna célula sospechosa, entonces ese portaobjetos se considera normal. En este caso es necesario barrer la mancha 202 de células entera. Sin embargo, si el citólogo identifica células sospechosas u ODI dentro de un COI, el citólogo puede marcar electrónicamente aquellos ODI presionando un botón de “MARCA” y debe barrer el espécimen entero o mancha 202 de células antes de completar la revisión del portaobjetos.

La Figura 5 muestra un modo en el que la mancha 202 de células entera puede barrerse usando un patrón de barrido serpentino. En el ejemplo ilustrado, el barrido empieza en el principio 502a (generalmente denominado inicio 502) de una primera línea de barrido o cuerda 500a (generalmente denominada “línea 500 de barrido”) , atraviesa una primera porción de la mancha 202 de células en ciertas posiciones 510 (representadas como puntos) en la primera línea 500a de barrido (por ejemplo, moviendo de izquierda a derecha en el ejemplo ilustrado) , y más allá del límite 204 de la mancha 202 de células (para garantizar que la longitud o anchura entera de la mancha 202 de células es barrida) hasta el extremo 503a (generalmente denominado extremo 503) de la primera línea 500a de barrido. El sistema automatizado indexa 520a hasta la segunda o siguiente línea 500b de barrido de forma que una segunda porción de la mancha 202 de células pueda ser barrida (por ejemplo, derecha a izquierda) desde el inicio 502b hasta el extremo 503b de esa línea 502b de barrido, en cuyo punto se indexa 520b de nuevo al inicio 502c de la siguiente línea 500c de barrido, etc., hasta barrer el 100% de la mancha 202 de células.

Para los fines de barrido, sistemas automatizados conocidos incluyen una platina 334 motorizada que sitúa la mancha 202 de células para el barrido y revisión por el citólogo. En un primer modo de barrido, la platina 334 motorizada y el portaobjetos 200 se mueven continuamente a lo largo de una línea 500 de barrido predeterminada (por ejemplo, como se muestra en la Figura 5) , de un modo similar a una imagen de movimiento lento. En un segundo modo de barrido, la platina 334 motorizada es controlada para mover el portaobjetos 200 a posiciones 510 sobre una línea 500 de barrido, y pausa en cada posición 520 durante una cantidad de tiempo predeterminada antes de moverse a la siguiente posición 510, pausando de nuevo, moviendo de nuevo, y así para cada posición 510 sobre cada línea 500 de barrido. En un tercer modo de barrido, la platina 334... [Seguir leyendo]

1. Un sistema para el barrido de un espécimen citológico que comprende:

una platina motorizada configurada para soportar un portaobjetos de espécimen citológico; un procesador operativamente acoplado a la platina motorizada; y un controlador de barrido operativamente acoplado al procesador, estando la platina motorizada, el procesador y el controlador de barrido configurados de forma que la manipulación del controlador de barrido proporcione:

control manual del movimiento de la platina motorizada a lo largo de una primera línea de barrido para barrer de forma controlada una primera porción del portaobjetos de espécimen citológico a lo largo de la primera línea de barrido; y control manual del movimiento de la platina motorizada a lo largo de una segunda línea de barrido para barrer de forma controlada una segunda porción del portaobjetos de espécimen citológico a lo largo de la segunda línea de barrido,

estando el sistema configurado adicionalmente de forma que la platina motorizada pueda indexarse manualmente o automáticamente desde la primera línea de barrido hasta la segunda línea de barrido, en el que el sistema comprende además un controlador de revisión operativamente acoplado al procesador, estando el controlador de revisión configurado para (i) suspender temporalmente el barrido del espécimen citológico en una presente posición de la platina motorizada con la activación, y para permitir que un usuario recorra libremente el espécimen citológico, en el que la presente posición de la platina motorizada se almacena en una memoria, y (ii) volver la platina motorizada a la posición guardada para reanudar el barrido a lo largo de la línea de barrido tras la desactivación del controlador de revisión, en el que el controlador de barrido es un controlador coaxial que comprende un primer elemento de control giratorio que es giratorio para controlar manualmente el movimiento de la platina motorizada a lo largo de la primera y segunda línea de barrido, y un segundo elemento de control giratorio coaxial con el primer elemento de control giratorio, siendo giratorio el segundo elemento de control giratorio para indexar manualmente la platina motorizada, estando el procesador configurado para inhabilitar el segundo elemento de control giratorio mientras que el primer elemento de control giratorio se utiliza para controlar manualmente el movimiento de la platina motorizada, y en el que el procesador está configurado para detectar que la platina motorizada ha sido situada manualmente en un extremo de la primera línea de barrido y para habilitar el segundo elemento de control giratorio previamente inhabilitado, siendo giratorio el segundo elemento de control giratorio para indexar la platina motorizada desde la primera línea de barrido hasta la segunda línea de barrido.

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que el controlador de revisión incluye al menos un botón que puede ser presionado para indexar manualmente la platina motorizada.